一种电机预测模型参数在线修正方法技术

本发明专利技术公开了一种电机预测模型参数在线修正方法，步骤包括：S1、建立电机预测模型；S2、设定电机预测模型参数，根据设定参数在工作中进行调控；S3、运行电机，并记录实际工作参数，分析设定参数与实际参数的误差；S4、判断影响因素，并寻找影响因素和误差值之间的关系；S5、根据影响因素和误差值之间的关系修正先前设定电机预测模型参数；S6、制作电机预测模型参数变化图。该电机预测模型参数在线修正方法，通过找到时造成预测模型中参数和实际参数不匹配的影响因素，并分析影响因素和参数误差的关系，如此可更加精准的修正参数，同时可以更加测得的关系判断参数误差的变化，进行提前修正，保证了系统控制的稳定性和安全性。保证了系统控制的稳定性和安全性。保证了系统控制的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电机预测模型参数在线修正方法


[0001]本专利技术涉及永磁同步电机
，具体为一种电机预测模型参数在线修正方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电动机由定子、转子和端盖等部件构成，定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行时的铁耗，转子可做成实心，也可用叠片叠压，电枢绕组可采用集中整距绕组的，也可采用分布短距绕组和非常规绕组
[0003]采用模型预测控制对电机进行电流控制时，需要利用电机预测模型进行预测计算，由于电机预测模型中的电机参数，在不同工况下会发生变化，从而出现预测模型中参数和实际参数不匹配的情况，导致系统控制性能变差，严重则导致运行不稳定，因此我们提出了一种电机预测模型参数在线修正方法。

技术实现思路

[0004]为了克服预测模型中参数和实际参数不匹配，影响控制性能问题，本专利技术的目的在于提供一种电机预测模型参数在线修正方法，具有自动矫正产生，完善控制步骤的作用。
[0005]本专利技术为实现技术目的采用如下技术方案：一种电机预测模型参数在线修正方法，步骤包括：
[0006]S1、建立电机预测模型；
[0007]S2、设定电机预测模型参数，根据设定参数在工作中进行调控；
[0008]S3、运行电机，并记录实际工作参数，分析设定参数与实际参数的误差；
[0009]S4、判断影响因素，并寻找影响因素和误差值之间的关系；
[0010]S5、根据影响因素和误差值之间的关系修正先前设定电机预测模型参数；
[0011]S6、制作电机预测模型参数变化图，根据参数变化趋势进行参数的预设定。
[0012]作为优化，所述影响因素分为变量影响和不可逆影响；
[0013]变量影响：工作环境或外在条件对工作参数产生的短暂性影响，包括温度影响；
[0014]不可逆影响：设备自身出现问题，在不维修或更换的情况下，无法消除的影响，包括内部永磁体磁场变化、电机中电路老化；
[0015]作为优化，所述电机温度电压当前电流I1，初始电流I2，当前电压电压U，影响代数Aj:
[0016][0017]I1：I2＝Aj
[0018]所述电路使用年限Nd,电路工作时长Hd，初始电路电阻Rd1，当前电路电阻Rd2，影响代数Ad:
[0019][0020]所述永磁体使用年限Ny,电路工作时长Hy，永磁体初始磁场Gy1，永磁体当前磁场Gy2，影响代数Ay:
[0021][0022]作为优化，所述根据Ay、Ad、Aj变化对电机电流产生的影响设定不同的影响因子：Ay影响因子为Xy，Ad影响因子为Xd，Aj影响因子为Xj。
[0023]本专利技术具备以下有益效果：
[0024]1、该电机预测模型参数在线修正方法，通过找到时造成预测模型中参数和实际参数不匹配的影响因素，并分析影响因素和参数误差的关系，如此可更加精准的修正参数，同时可以更加测得的关系判断参数误差的变化，进行提前修正，保证了系统控制的稳定性和安全性。
[0025]2、该电机预测模型参数在线修正方法，通过深度学习算法，不断推演，带入个影响因素的影响因子，通过调控参数，使电机控制电流最大程度接近额定值，使电机工作更加安全，同时也可保证工作效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术电机预测模型参数在线修正方法流程图。
[0027]图2为本专利技术电机预测模型参数在线修正方法影响因素图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]请参阅图1
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2，一种电机预测模型参数在线修正方法，步骤包括：
[0031]S1、建立电机预测模型；
[0032]S2、设定电机预测模型参数，根据设定参数在工作中进行调控；
[0033]S3、运行电机，并记录实际工作参数，分析设定参数与实际参数的误差；
[0034]S4、判断影响因素，并寻找影响因素和误差值之间的关系；
[0035]S5、根据影响因素和误差值之间的关系修正先前设定电机预测模型参数；
[0036]S6、制作电机预测模型参数变化图，根据参数变化趋势进行参数的预设定。
[0037]影响因素分为变量影响和不可逆影响；
[0038]变量影响：工作环境或外在条件对工作参数产生的短暂性影响，包括温度影响；
[0039]不可逆影响：设备自身出现问题，在不维修或更换的情况下，无法消除的影响，包括内部永磁体磁场变化、电机中电路老化；
[0040]电机温度是Cj：当前电流I1，初始电流I2，当前电压U，影响代数Aj:
[0041][0042]I1：I2＝Aj
[0043]电路使用年限Nd，电路工作时长Hd，初始电路电阻Rd1，当前电路电阻Rd2，影响代数Ad:
[0044][0045]永磁体使用年限Ny,永磁体工作时长Hy，永磁体初始磁场Gy1，永磁体当前磁场Gy2，影响代数Ay:
[0046][0047]通过找到时造成测模型中参数和实际参数不匹配的影响因素，并分析影响因素和参数误差的关系，如此可更加精准的修正参数，同时可以更加测得的关系判断参数误差的变化，进行提前修正，保证了系统控制的稳定性和安全性。
[0048]实施例2
[0049]请参阅图1
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2，一种电机预测模型参数在线修正方法，步骤包括：
[0050]S1、建立电机预测模型；
[0051]S2、设定电机预测模型参数，根据设定参数在工作中进行调控；
[0052]S3、运行电机，并记录实际工作参数，分析设定参数与实际参数的误差；
[0053]S4、判断影响因素，并寻找影响因素和误差值之间的关系；
[0054]S5、根据影响因素和误差值之间的关系修正先前设定电机预测模型参数；
[0055]S6、制作电机预测模型参数变化图，根据参数变化趋势进行参数的预设定。
[0056]影响因素分为变量影响和不可逆影响；
[0057]变量影响：工作环境或外在条件对工作参数产生的短暂性影响，包括温度影响；
[0058]不可逆影响：设备自身出现问题，在不维修或更换的情况下，无法消除的影响，包括内部永磁体磁场变化、电机中电路老化；
[0059]电机温度电压当前电流I1，初始电流I2，当前电压电压U，影响代数Aj:
[0060][0061]I1：I2＝Aj
[0062]电路使用年限Nd,电路工作时长Hd，初始电路电阻Rd1，当前电路电阻Rd2，影响代数Ad:
[0063][0064]永磁体使用年限Ny,永磁体工作时长Hy，永磁体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机预测模型参数在线修正方法，其特征在于，步骤包括：S1、建立电机预测模型；S2、设定电机预测模型参数，根据设定参数在工作中进行调控；S3、运行电机，并记录实际工作参数，分析设定参数与实际参数的误差；S4、判断影响因素，并寻找影响因素和误差值之间的关系；S5、根据影响因素和误差值之间的关系修正先前设定电机预测模型参数；S6、制作电机预测模型参数变化图，根据参数变化趋势进行参数的预设定。2.根据权利要求1所述的一种电机预测模型参数在线修正方法，其特征在于：所述影响因素分为变量影响和不可逆影响；变量影响：工作环境或外在条件对工作参数产生的短暂性影响，包括温度影响；不可逆影响：设备自身出现问题，在不维修或更换的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许瑞峰，
申请(专利权)人：新沂维志途电气工程研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：