一种智能切割机器人制造技术

本发明专利技术属于切割技术领域，尤其是一种智能切割机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶部呈圆弧形状。该智能切割机器人，通过设置夹持机构、切割机构和送料机构，在使用时，通过控制器控制第二驱动电机工作，带动送料板运动，带动需要切割的材料运动从安装环内伸出，并通过夹持气缸和夹持轮对材料夹持，通过控制器控制第一驱动电机、第一切割电机、第二切割电机和电动伸缩杆运动，对材料进行切割，具有自动送料、控制程序简单，设备成本低，智能化程度高的效果，从而解决了现有的多轴机器人使用时设备成本高，生产成本高，控制程序复杂，对于操作人员的水平要求高，导致人工成本较高，不适用于中小型企业使用的问题。小型企业使用的问题。小型企业使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能切割机器人


[0001]本专利技术涉及切割
，尤其涉及一种智能切割机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前在工业生产制造过程中，进行材料切割过程中，所使用的智能切割机器人，大多数都是使用多轴机器人通过采用激光切割或火焰切割，从而具有智能化程度高，切割效率高的特点，但是在实际使用时，通过多轴机器人使用激光或火焰切割，存在设备成本高，造成生产成本高，以及多轴机器人控制程序复杂，对于操作人员的水平要求高，导致人工成本较高。
[0004]因此在中小型企业生产中，对材料进行切割时，依然采用传统人工或半自动设备进行材料切割，所以需要一种智能切割机器人。

技术实现思路

[0005]基于现有的多轴机器人使用时设备成本高，生产成本高，控制程序复杂，对于操作人员的水平要求高，导致人工成本较高，不适用于中小型企业使用的技术问题，本专利技术提出了一种智能切割机器人。
[0006]本专利技术提出的一种智能切割机器人，包括支撑座，所述支撑座的顶部呈圆弧形状，所述支撑座的表面固定安装控制器，所述支撑座的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱的内壁固定连接有安装环，所述安装环的表面固定开设有安装孔，多个所述安装孔以安装环的轴心为中心呈环形阵列分布；所述安装孔的内壁与安装箱的内壁固定连通，所述安装孔的内壁固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸，所述夹持气缸的表面与安装孔的内壁固定连接；所述安装箱的表面固定连接有切割机构，所述切割机构包括固定环，所述固定环的表面与安装箱的表面固定连接；所述安装环的表面固定连接有送料机构，所述送料机构包括托板，所述托板的表面与安装环的表面固定连接。
[0007]优选地，多个所述夹持气缸的一端均延伸至安装箱的内壁，所述夹持气缸通过电磁阀与控制器电性连接，所述夹持气缸包括有夹持气杆，所述夹持气杆的一端固定连接有夹持架。
[0008]优选地，所述夹持架的两侧内壁均固定开设有滑槽，所述滑槽的内底壁固定开设有固定孔，多个所述固定孔以滑槽的轴线为中心呈对称分布，所述固定孔的内壁固定连接有支撑弹簧。
[0009]优选地，所述支撑弹簧的表面与固定孔的内壁滑动连接，所述支撑弹簧的一端延
伸至滑槽的内壁，所述支撑弹簧的一端固定连接有滑块，所述滑块的表面与滑槽的内壁滑动连接相适配，所述滑块的表面通过轴承固定安装有夹持轮，所述夹持架的内底壁固定安装有压力传感器，所述压力传感器通过电线与控制器电性连接。
[0010]优选地，所述固定环的轴心与安装环的轴心位于同一水平直线上，所述固定环的表面固定开设有连接槽，所述连接槽的内壁呈凸形状，所述连接槽的内壁滑动连接有功能环，所述功能环的表面延伸至固定环的表面，所述功能环的表面呈凸形状，所述功能环的表面固定套接有蜗轮圈。
[0011]优选地，所述支撑座的表面固定连接有轴承座，所述轴承座通过轴承固定转动连接有蜗杆，所述支撑座的表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过电线与控制器电性连接，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的一端固定连接，所述蜗杆的表面与蜗轮圈的表面啮合。
[0012]优选地，所述功能环的内壁固定连接有安装块，四个所述安装块以功能环的轴心为中心呈环形阵列分布，所述安装块的表面固定安装有电动伸缩杆，八个所述电动伸缩杆在安装块的表面均匀分布，所述电动伸缩杆通过电线与控制器电性连接。
[0013]优选地，所述电动伸缩杆的一端固定连接有安装板，四个所述安装板的表面分别固定安装有第一切割电机和第二切割电机，两个所述第一切割电机和两个所述第二切割电机呈九十度分布，所述第一切割电机和第二切割电机的输出轴分别固定安装有第一切割刀片和第二切割刀片。
[0014]优选地，所述托板的表面呈圆弧形状，所述托板的下表面固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过电线与控制器电性连接，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿并延伸至安装箱的表面，所述丝杆的一端通过轴承与安装箱的表面固定转动连接。
[0015]优选地，所述托板的表面固定开设有行程槽，所述行程槽的内壁滑动连接有移动块，所述移动块的一端延伸至托板的下表面，所述移动块的表面与丝杆的表面螺纹连接；所述移动块的另一端固定连接有送料板，所述送料板的表面与托板的表面滑动连接，所述送料板的表面固定安装有三爪卡盘。
[0016]本专利技术中的有益效果为：1、通过设置夹持机构、切割机构和送料机构，在使用时，通过控制器控制第二驱动电机工作，带动送料板运动，带动需要切割的材料运动从安装环内伸出，并通过夹持气缸和夹持轮对材料夹持，通过控制器控制第一驱动电机、第一切割电机、第二切割电机和电动伸缩杆运动，对材料进行切割，具有自动送料、控制程序简单，设备成本低，智能化程度高的效果，从而解决了现有的多轴机器人使用时设备成本高，生产成本高，控制程序复杂，对于操作人员的水平要求高，导致人工成本较高，不适用于中小型企业使用的问题。
[0017]2、通过设置夹持机构，在使用时，控制器自动控制多个夹持气缸工作，夹持气缸内夹持气杆伸出，带动夹持架和夹持轮运动，通过多个夹持轮同时向安装环的轴心处运动，对切割材料进行夹持，并通过夹持轮与材料的表面接触，从而便于在切割时，通过第二驱动电机带动送料板运动，带动材料进行直线运动切割的效果。
[0018]3、通过设置送料机构，在使用时，送料机构不仅具有对切割材料进行自动送料的效果，且具有对材料进行纵向切割时进行辅助切割的特点，从而达到更好的智能切割的效
果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种智能切割机器人的示意图；图2为本专利技术提出的一种智能切割机器人的安装箱结构立体图；图3为本专利技术提出的一种智能切割机器人的安装环结构立体图；图4为本专利技术提出的一种智能切割机器人的夹持气缸结构立体图；图5为本专利技术提出的一种智能切割机器人的夹持架结构立体图；图6为本专利技术提出的一种智能切割机器人的支撑座结构立体图。
[0020]图中：1、支撑座；2、控制器；3、安装箱；4、安装环；5、安装孔；6、夹持气缸；601、夹持气杆；602、夹持架；603、滑槽；604、固定孔；605、支撑弹簧；606、滑块；607、夹持轮；608、压力传感器；7、固定环；701、连接槽；702、功能环；703、蜗轮圈；704、轴承座；705、蜗杆；706、第一驱动电机；707、安装块；708、电动伸缩杆；709、安装板；710、第一切割电机；711、第二切割电机；712、第一切割刀片；713、第二切割刀片；8、托板；801、支撑板；802、第二驱动电机；803、丝杆；804、行程槽；805、移动块；806、送料板；807、三爪卡盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能切割机器人，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）的顶部呈圆弧形状，所述支撑座（1）的表面固定安装控制器（2），所述支撑座（1）的顶部固定连接有安装箱（3），所述安装箱（3）的内壁固定连接有安装环（4），所述安装环（4）的表面固定开设有安装孔（5），多个所述安装孔（5）以安装环（4）的轴心为中心呈环形阵列分布；所述安装孔（5）的内壁与安装箱（3）的内壁固定连通，所述安装孔（5）的内壁固定连接有夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸（6），所述夹持气缸（6）的表面与安装孔（5）的内壁固定连接；所述安装箱（3）的表面固定连接有切割机构，所述切割机构包括固定环（7），所述固定环（7）的表面与安装箱（3）的表面固定连接；所述安装环（4）的表面固定连接有送料机构，所述送料机构包括托板（8），所述托板（8）的表面与安装环（4）的表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种智能切割机器人，其特征在于：多个所述夹持气缸（6）的一端均延伸至安装箱（3）的内壁，所述夹持气缸（6）通过电磁阀与控制器（2）电性连接，所述夹持气缸（6）包括有夹持气杆（601），所述夹持气杆（601）的一端固定连接有夹持架（602）。3.根据权利要求2所述的一种智能切割机器人，其特征在于：所述夹持架（602）的两侧内壁均固定开设有滑槽（603），所述滑槽（603）的内底壁固定开设有固定孔（604），多个所述固定孔（604）以滑槽（603）的轴线为中心呈对称分布，所述固定孔（604）的内壁固定连接有支撑弹簧（605）。4.根据权利要求3所述的一种智能切割机器人，其特征在于：所述支撑弹簧（605）的表面与固定孔（604）的内壁滑动连接，所述支撑弹簧（605）的一端延伸至滑槽（603）的内壁，所述支撑弹簧（605）的一端固定连接有滑块（606），所述滑块（606）的表面与滑槽（603）的内壁滑动连接相适配，所述滑块（606）的表面通过轴承固定安装有夹持轮（607），所述夹持架（602）的内底壁固定安装有压力传感器（608），所述压力传感器（608）通过电线与控制器（2）电性连接。5.根据权利要求1所述的一种智能切割机器人，其特征在于：所述固定环（7）的轴心与安装环（4）的轴心位于同一水平直线上，所述固定环（7）的表面固定开设有连接槽（701），所述连接槽（701）的内壁呈凸形状，所述连接槽（701）的内壁滑动连接有功能环（702），所述功能环（702）的表面延伸至固定环（7）的表面，所述功能环（702）的表面呈凸形状，所述功...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁正阳，王宇迪，
申请(专利权)人：南京市淑先科技有限公司，
类型：发明
国别省市：