叠层笼养畜禽舍巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及叠层笼养畜禽舍巡检技术领域，提供一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，包括：运动平台；桅杆，安装在所述运动平台上，且所述桅杆向远离地面的一侧延伸；摄像组件，所述摄像组件的数量至少为一个且安装在所述桅杆上，所述摄像组件的安装位置与笼架的高度相适应；定位传感器组件，安装在所述桅杆上，用于检测位置信息；控制器，所述控制器与所述运动平台、所述摄像组件以及所述定位传感器组件电连接。桅杆上摄像组件的数量根据笼架的叠层数量设置，可以同时进行多笼位拍摄。巡检时对畜禽的干扰较小，有利于畜禽的健康评估。同时，叠层笼养畜禽舍巡检装置也减少了工作人员的工作量，降低了人工劳动的强度。人工劳动的强度。人工劳动的强度。

【技术实现步骤摘要】
叠层笼养畜禽舍巡检装置


[0001]本专利技术涉及叠层笼养畜禽舍巡检
，特别是涉及一种叠层笼养畜禽舍巡检装置。

技术介绍

[0002]随着现代畜牧业的转型升级，对笼养畜禽的饲养管理提出了新的要求。以养鸡为例，国内养鸡产业存在规模化养殖环境参数实时采集和自动控制不足、家禽健康福利监测薄弱、鸡场劳动强度大以及劳动效率低等问题。
[0003]在蛋鸡和肉鸡的养殖生产过程中，人工巡视鸡只的健康行为是一个必要且劳动量特别大的环节。人工巡视环节耗费了大量的时间和精力，受到人员主观思维影响较大，准确率不高。有经验的工人悄悄从笼边走过，就可以判断鸡只的健康状态，但是鸡是非常敏感的动物，养殖人员动作较大、声音大或者更换不常用的工作服都会导致鸡群的骚动和应激反应，工人难以靠近观察以及巡视鸡只的正常状态。与此同时，鸡场的环境气味较大，空气较差，对工作人员的身心带来了较大的负担。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，可以自动完成畜禽舍的巡检工作，而且在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，包括：运动平台；桅杆，安装在所述运动平台上，且所述桅杆向远离地面的一侧延伸；摄像组件，所述摄像组件的数量至少为一个且安装在所述桅杆上，所述摄像组件的安装位置与笼架的高度相适应；定位传感器组件，安装在所述桅杆上，用于检测位置信息；控制器，所述控制器与所述运动平台、所述摄像组件以及所述定位传感器组件电连接。2.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述摄像组件包括：第一固定件，可拆卸安装在所述桅杆上；相机，连接于所述第一固定件，所述第一固定件适于调整所述相机的拍摄角度和拍摄位置。3.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述定位传感器组件包括：第二固定件，可拆卸安装在所述桅杆上；激光雷达，连接于所述第二固定件，所述第二固定件适于调整所述激光雷达的检测区域。4.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述运动平台包括：底板；车架，包括连接于所述底板的立柱以及连接于所述立柱的横杆，所述立柱和所述横杆形成立体框架结构，所述桅杆连接于所述车架；支撑板，设置于所述车架内且与所述底板平行设置；两个驱动部件，连接于所述车架且对称设置于所述车架的两侧，所述驱动部件包括连接于所述车架的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红英，王粮局，杨志晨，郝宏运，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：