叠层笼养畜禽舍巡检装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及叠层笼养畜禽舍巡检技术领域，提供一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，包括：运动平台；桅杆，安装在所述运动平台上，且所述桅杆向远离地面的一侧延伸；摄像组件，所述摄像组件的数量至少为一个且安装在所述桅杆上，所述摄像组件的安装位置与笼架的高度相适应；定位传感器组件，安装在所述桅杆上，用于检测位置信息；控制器，所述控制器与所述运动平台、所述摄像组件以及所述定位传感器组件电连接。桅杆上摄像组件的数量根据笼架的叠层数量设置，可以同时进行多笼位拍摄。巡检时对畜禽的干扰较小，有利于畜禽的健康评估。同时，叠层笼养畜禽舍巡检装置也减少了工作人员的工作量，降低了人工劳动的强度。人工劳动的强度。人工劳动的强度。

【技术实现步骤摘要】
叠层笼养畜禽舍巡检装置


[0001]本专利技术涉及叠层笼养畜禽舍巡检
，特别是涉及一种叠层笼养畜禽舍巡检装置。

技术介绍

[0002]随着现代畜牧业的转型升级，对笼养畜禽的饲养管理提出了新的要求。以养鸡为例，国内养鸡产业存在规模化养殖环境参数实时采集和自动控制不足、家禽健康福利监测薄弱、鸡场劳动强度大以及劳动效率低等问题。
[0003]在蛋鸡和肉鸡的养殖生产过程中，人工巡视鸡只的健康行为是一个必要且劳动量特别大的环节。人工巡视环节耗费了大量的时间和精力，受到人员主观思维影响较大，准确率不高。有经验的工人悄悄从笼边走过，就可以判断鸡只的健康状态，但是鸡是非常敏感的动物，养殖人员动作较大、声音大或者更换不常用的工作服都会导致鸡群的骚动和应激反应，工人难以靠近观察以及巡视鸡只的正常状态。与此同时，鸡场的环境气味较大，空气较差，对工作人员的身心带来了较大的负担。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，可以自动完成畜禽舍的巡检工作，而且在巡检过程中对畜禽的干扰较小，便于获取畜禽在自然状态下的健康状况，有利于畜禽的健康评估以及环境监测。
[0005]根据本专利技术提供的一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，包括：
[0006]运动平台；
[0007]桅杆，安装在所述运动平台上，且所述桅杆向远离地面的一侧延伸；
[0008]摄像组件，所述摄像组件的数量至少为一个且安装在所述桅杆上，所述摄像组件的安装位置与畜禽舍的高度相适应；
[0009]定位传感器组件，安装在所述桅杆上，用于检测位置信息；
[0010]控制器，所述控制器与所述运动平台、所述摄像组件以及所述定位传感器组件电连接。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述摄像组件包括：
[0012]第一固定件，可拆卸安装在所述桅杆上；
[0013]相机，连接于所述第一固定件，所述第一固定件适于调整所述相机的拍摄角度和拍摄位置。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述定位传感器组件包括：
[0015]第二固定件，可拆卸安装在所述桅杆上；
[0016]激光雷达，连接于所述第二固定件，所述第二固定件适于调整所述激光雷达的检测区域。
[0017]根据本专利技术的一个实施例，所述运动平台包括：
[0018]底板；
[0019]车架，包括连接于所述底板的立柱以及连接于所述立柱的横杆，所述立柱和所述横杆形成棱柱型框架结构，所述桅杆连接于所述车架；
[0020]支撑板，设置于所述车架内且与所述底板平行设置；
[0021]两个驱动部件，连接于所述车架且对称设置于所述车架的两侧，所述驱动部件包括连接于所述车架的驱动电机以及连接于所述驱动电机的驱动轮；
[0022]驱动控制器，所述驱动控制器安装在所述车架内且与两个所述驱动电机电连接，所述驱动控制器适于控制两个所述驱动电机同步或者不同步运动；
[0023]转向轮，转动连接于所述车架，且所述转向轮与两个所述驱动轮不共线设置。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述运动平台还包括：
[0025]第一桅杆固定座，安装在所述支撑板上；
[0026]第二桅杆固定座，安装在所述车架的顶部，所述桅杆连接于所述第一桅杆固定座和所述第二桅杆固定座。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，所述桅杆为顶端开口的中空结构，所述中空结构内放置有加长桅杆，所述桅杆的顶端设置有桅杆连接件。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述转向轮与所述车架之间设置有减振部件。
[0029]根据本专利技术的一个实施例，所述底板上对应于所述转向轮的位置设置有弧形槽。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，还包括环境传感器；
[0031]和/或，还包括轻型机械臂，所述轻型机械臂连接于所述运动平台。
[0032]根据本专利技术的一个实施例，所述运动平台还包括：
[0033]防尘防水板，安装在所述车架的侧边。
[0034]本专利技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0035]叠层笼养畜禽舍巡检装置包括运动平台、桅杆、摄像组件、定位传感器组件以及控制器，运动平台可以自主运动或者遥控运动，桅杆安装在运动平台上且向上设置。桅杆上设置有至少一个摄像组件，摄像组件与笼架的高度相对应，在笼架叠层设置时，摄像组件的数量可以为多个，分别与不同高度的笼架相对应，摄像组件在控制器的作用下拍摄笼架内的图像信息。桅杆上还设置有定位传感器组件，在控制器的作用下可以引导运动平台进行运动、定位以及驻停。叠层笼养畜禽舍巡检装置工作时，定位传感器组件检测运动路径，运动平台沿着巡检路径对畜禽舍进行巡检。摄像组件在巡检过程中拍摄笼架内畜禽的图像，桅杆结构占用空间较小，可以适应较狭窄的养殖环境。桅杆上摄像组件的数量根据笼架的叠层数量设置，可以同时进行多笼位拍摄，以代替人工巡检，还可以解决人工巡检时无法同时检查不同高度笼架的缺陷。叠层笼养畜禽舍巡检装置巡检时对畜禽的干扰较小，可以避免畜禽出现骚动和应激反应，能够拍摄畜禽在自然状态下的健康状况，有利于畜禽的健康评估。同时，叠层笼养畜禽舍巡检装置也减少了工作人员的工作量，降低了人工劳动的强度，减少了工作人员的身心负担。
附图说明
[0036]图1为本专利技术实施例提供的叠层笼养畜禽舍巡检装置的示意性结构图；
[0037]图2为本专利技术实施例提供的笼架的示意性结构图。
[0038]附图标记：
[0039]1、运动平台；11、底板；110、弧形板；12、车架；121、立柱；122、横杆；13、支撑板；14、驱动部件；141、驱动电机；142、驱动轮；15、驱动控制器；16、转向轮；161、减振部件；17、第一桅杆固定件；18、第二桅杆固定件；19、防尘防水板；2、桅杆；21、桅杆连接件；3、摄像组件；31、第一固定件；32、相机；4、定位传感器组件；41、第二固定件；42、激光雷达；5、控制器；100、笼架；101、凸起。
具体实施方式
[0040]为使专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合专利技术中的附图，对专利技术中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于专利技术保护的范围。
[0041]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，包括：运动平台；桅杆，安装在所述运动平台上，且所述桅杆向远离地面的一侧延伸；摄像组件，所述摄像组件的数量至少为一个且安装在所述桅杆上，所述摄像组件的安装位置与笼架的高度相适应；定位传感器组件，安装在所述桅杆上，用于检测位置信息；控制器，所述控制器与所述运动平台、所述摄像组件以及所述定位传感器组件电连接。2.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述摄像组件包括：第一固定件，可拆卸安装在所述桅杆上；相机，连接于所述第一固定件，所述第一固定件适于调整所述相机的拍摄角度和拍摄位置。3.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述定位传感器组件包括：第二固定件，可拆卸安装在所述桅杆上；激光雷达，连接于所述第二固定件，所述第二固定件适于调整所述激光雷达的检测区域。4.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述运动平台包括：底板；车架，包括连接于所述底板的立柱以及连接于所述立柱的横杆，所述立柱和所述横杆形成立体框架结构，所述桅杆连接于所述车架；支撑板，设置于所述车架内且与所述底板平行设置；两个驱动部件，连接于所述车架且对称设置于所述车架的两侧，所述驱动部件包括连接于所述车架的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红英，王粮局，杨志晨，郝宏运，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：