一种多功能锻造液压机的液压系统、控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能锻造液压机的液压系统、控制系统及控制方法，属于锻造液压机技术领域，其特征是，供油部包括多套定量供给油路和变量供给油路；动力部包括三个液压缸；数据获取部包括获取滑块位置信息的位移传感器、获取左侧液压缸和右侧液压缸压强参数的两侧缸压力传感器、获取中间液压缸压强参数的中间缸压力传感器；控制部包括：工艺选择模块、数据接收模块、根据滑块位置数据进而计算滑块实时速度的第一数据处理模块；根据滑块位置数据和三个液压缸压强参数进而控制输出定量泵和比例泵的流量大小、高频相应方向阀流量大小的第二数据处理模块。本申请能够在一台液压机上实现自由锻造、精密挤压锻造和等温锻造三种锻造工艺。造工艺。造工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能锻造液压机的液压系统、控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于锻造液压机
，具体涉及一种多功能锻造液压机的液压系统、控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国航天航空、核电和风电等领域快速发展，锻造液压机需求也随着这些领域所需的各类锻件的增长而不断增长。传统液压机的控制系统仅能够满足自由锻或模锻等单一的锻造功能，用户往往需要购买多态液压机才能够满足终端市场对不同类型锻件的需求，开发一种多功能锻造液压机能够满足用户自由锻、精密挤压和等温锻等不同工艺的需求，不仅可以节省锻件生产用户的设备购置成本，同时能够满足不同领域终端用户，因此设计开发多功能锻造液压机的控制系统与控制方法具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种多功能锻造液压机的液压系统、控制系统及控制方法，能够在同一台液压机上实现铝合金、镁合金、钛合金和高温合金等制件的自由锻造、精密挤压锻造和等温锻造三种锻造工艺。
[0004]本专利技术的第一目的是提供一种多功能锻造液压机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能锻造液压机的液压系统，其特征在于，至少包括：供油部，所述供油部包括至少八套独立的定量供给油路和三套变量供给油路；动力部，所述动力部包括驱动滑块升降运动的三个液压缸；三个液压缸分别为左侧液压缸、中间液压缸和右侧液压缸，所述中间液压缸位于左侧液压缸和右侧液压缸的中间位置；其中：所述供油部通过主管路与两路进油管路的进油口连接，进油管路A的出油口通过中继管路A与中间液压缸的进油口连接；进油管路B的出油口通过中继管路B分别与左侧液压缸和右侧液压缸的进油口连接；进油管路A上安装有等温锻造高频相应方向阀，进油管路B上安装有主管路泄压比例伺服阀；中继管路A上安装有中间缸进油电磁阀，中继管路B上安装有两侧缸进油电磁阀；每个液压缸的进油口通过一条泄压管路与油箱连接；在所述泄压管路上安装有泄压比例伺服阀；左侧液压缸和右侧液压缸的出油口通过回程管路与主管路连接，所述回程管路上安装有滑块下腔比例伺服阀和滑块回程用电磁阀。2.根据权利要求1所述多功能锻造液压机的液压系统，其特征在于，每套定量供给油路包括一个定量泵组和一台电机。3.根据权利要求1所述多功能锻造液压机的液压系统，其特征在于，每套变量供给油路包括一个比例泵组和一台电机。4.一种多功能锻造液压机的控制系统，用于控制上述权利要求1
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3任一项所述液压系统的工作状态，其特征在于，至少包括：数据获取部，所述数据获取部包括获取滑块位置信息的位移传感器、获取左侧液压缸和右侧液压缸压强参数的两侧缸压力传感器、获取中间液压缸压强参数的中间缸压力传感器；控制部，所述控制部包括：工艺选择模块，所述工艺选择模块包括自由锻工艺模块、精密挤压工艺模块和等温锻工艺模块；读取滑块位置数据和三个液压缸压强参数的数据接收模块；根据滑块位置数据进而计算滑块实时速度的第一数据处理模块；根据滑块位置数据和三个液压缸压强参数进而控制输出定量泵和比例泵的流量大小、高频相应方向阀流量大小的第二数据处理模块。5.一种多功能锻造液压机的控制方法，其特征在于，基于权利要求4所述自由锻工艺模块而实现如下步骤：定义每个定量泵可提供的滑块下行速度为Vq，每个变量泵可提供的滑块下行最大速度速度为Vp，比例泵开口大小为Xn，Xn＝[0，100％]；步骤一、滑块快下；启动快档下行，设置快下速度Vf1和下腔排油给定函数，给定滑块下腔比例伺服阀开口大小；准备慢下，根据设置慢下加压速度Vs1和理论公式：Vs1＝N1
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Vq+X11
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Vp+K1
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X12
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Vp，开启N1个定量泵；使用一号比例泵，开启一号比例电磁铁，并给定一号比例泵的开口大小X11；判断是否使用二号比例泵，是否开启二号比例电磁铁，并给定二号比例泵的开口大小X12，如果二号比例泵开启，则K1＝1，如果二号比例泵不开启，则K1＝0；
步骤二、滑块快下转入慢下加压；启动慢档下行，设置慢下加压速度Vs1和下行减速曲线函数，逐渐减小给定滑块下腔比例伺服阀开口大小直至降至慢下开口给定值；保持开启N1个定量泵电磁铁和一号比例电磁铁，并给定一号比例泵的开口大小X11，保持二号比例电磁铁状态和给定二号比例泵的开口大小X21；步骤三、滑块下行结束；关闭定量泵电磁铁和比例电磁铁，关闭两侧缸进油电磁阀和中间缸进油电磁阀；根据第一泄压曲线函数逐渐增大给定两侧缸泄压比例伺服阀，根据第二泄压曲线函数逐渐增大给定中间缸泄压比例伺服阀，直至三个液压缸泄压完成；同时，根据第三泄压关系曲线逐渐增大主管路泄压比例伺服阀，直至主管路泄压完成后，给定为最小关闭值；步骤四、滑块回程；开启滑块回程用电磁阀，同时，逐个开启定量泵电磁铁，直到滑块达到设置回程速度后保持该速度回程；步骤五、滑块回程结束或后续动作；当滑块回程达到回程停止位置时，压制结束；在滑块回程过程中，如操作手柄至快档下行，则跳转到步骤一；在滑块回程过程中，如操作手柄至慢档下行，则滑块慢下，根据设置慢下加压速度Vs1，逐个开启定量泵至N1个，开启一号比例电磁铁并给定一号比例泵的开口大小X11，判断是否开启二号比例电磁铁和是否给定二号比例泵的开口大小X21后，开启两侧缸进油电磁阀和中间缸进油电磁阀；给定两侧缸泄压比例伺服阀和中间缸泄压比例伺服阀为最小关闭值；跳转至步骤三。6.一种多功能锻造液压机的控制方法，其特征在于，基于权利要求4所述精密挤压工艺模块而实现如下步骤：定义每个定量泵可提供的滑块下行速度为Vq，每个变量泵可提供的滑块下行最大速度速度为Vp，比例泵开口大小为Xn，Xn＝[0，100％]；步骤一、滑块快下；启动快档下行或慢档下行中的任意一档，设置快下速度Vf2和下腔排油给定函数，给定滑块下腔比例伺服阀开口大小；准备慢下，设置慢下加压速度Vs2和理论公式：Vs2＝N2
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【专利技术属性】
技术研发人员：计鑫，郝兴华，周正，潘高峰，杨莎，
申请(专利权)人：天津市天锻压力机有限公司，
类型：发明
国别省市：