精准定位的喷播植草方法及脉冲压喷播机技术

本发明专利技术提出了一种精准定位的喷播植草方法及脉冲压喷播机，包括：步骤a：建立边坡模型，并根据所述边坡模型确定喷播区域及喷播路线数据；步骤b：将确定的所述喷播区域及喷播路线数据输入至喷播植草机的控制系统；步骤c：将所述喷播植草机安装至边坡的边缘；步骤d：开启所述喷播植草机，以使其按照确定的喷播区域及喷播路线进行草籽喷播作业。本发明专利技术的精准定位的喷播植草方法能够准确的进行空间定位，通过喷播植草机结合脉冲电压，实现喷播的精准、深入，本方明的方法操作简便，植草效果好，减少对周边环境的影响，能较好地解决喷播植草施工现场人工依赖度高、一次喷播效果差的问题。一次喷播效果差的问题。一次喷播效果差的问题。

【技术实现步骤摘要】
精准定位的喷播植草方法及脉冲压喷播机


[0001]本专利技术涉及喷播植草施工
，具体而言，涉及一种精准定位的喷播植草方法及脉冲压喷播机。

技术介绍

[0002]近年来，随着社会环境保护意识的不断提高，生态文明建设不断提速，高速公路边坡绿化工程越来越多，普遍使用国外引进的喷播植草机进行植被建植，达到保持水土、改善景观环境、恢复被破坏的自然生态环境的目的。但目前喷播植草技术受操作人员的操作技术影响较大，易出现未喷、少喷、多喷的情况，草籽也易被过往鸟雀啄食，成活率难以得到保证，一次喷播效果并不理想。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术提出了一种精准定位的喷播植草方法及脉冲压喷播机，旨在解决上述
技术介绍
中的不足。
[0004]一个方面，本专利技术提出了一种精准定位的喷播植草方法，包括：
[0005]步骤a：建立边坡模型，并根据所述边坡模型确定喷播区域及喷播路线数据；
[0006]步骤b：将确定的所述喷播区域及喷播路线数据输入至喷播植草机的控制系统，
[0007]步骤c：将所述喷播植草机安装至边坡的边缘；
[0008]步骤d：开启所述喷播植草机，以使其按照确定的喷播区域及喷播路线进行草籽喷播作业。
[0009]进一步地，在所述步骤a中，在建立所述边坡模型时，将边坡高度、坡率、台阶位置及宽度参数输入终端，以生成边坡的三维立体模型，并在所述三维立体模型中确定起始点、喷播区域以及喷播路线。
[0010]进一步地，在所述三维立体模型中确定起始点、喷播区域以及喷播路线后，获取喷播路线上的空间坐标，并将喷播路线上的点坐标群导入喷播植草机控制系统。
[0011]进一步地，在所述步骤c中，将所述喷播植草机安装至滑动轨道上。
[0012]进一步地，在安装滑动轨道时，在边坡底部安装滑动轨道，滑动轨道平行于边坡底边线且离边坡底边线预设间距，滑动轨道的端部设置有挡块，避免喷播植草机滑离轨道。
[0013]进一步地，将喷播植草机安装在滑动轨道上后，首先调节喷播植草机在滑动轨道上的初始位置，使其在滑动轨道方向上的位置与起始点一致；然后调节伸缩臂的角度及伸缩长度，使其末端与起始点高度一致。
[0014]进一步地，在开启所述喷播植草机后，使喷播植草机下部得的四脚轮处会与滑动轨道锁定，使伸缩臂锁定，水平伸缩杆前伸，端头喷射口触碰到边坡时，少量泥土进入喷口，喷射口处的压力感应器感应到土压力，向控制系统传输信号，控制系统发出脉冲电压，使预设数量的处理好的草籽从喷播植草机的搅拌器中通过管道经由伸缩臂、水平伸缩杆到达喷射口处高压喷射入边坡中。
[0015]进一步地，在所述喷射完成后，使控制系统自动控制水平伸缩杆后缩一定距离，伸缩臂及脚轮处解锁，按照轨迹坐标群中下一点相对坐标，控制调节植草机位置及伸缩臂伸缩长度至下一喷射点，脚轮和伸缩臂再次锁定，重复上述步骤完成精准定点的深入喷射。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，本专利技术的精准定位的喷播植草方法能够准确的进行空间定位，通过喷播植草机结合脉冲电压，实现喷播的精准、深入，本方明的方法操作简便，植草效果好，减少对周边环境的影响，能较好地解决喷播植草施工现场人工依赖度高、一次喷播效果差的问题。
[0017]另一方面，本专利技术还提出了一种精准定位的脉冲压喷播机，所述精准定位的脉冲压喷播机用于执行如所述的精准定位的喷播植草方法。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1为本专利技术实施例提供的精准定位的喷播植草方法的流程图。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0021]参阅图1所示，本实施例提供了一种精准定位的喷播植草方法，包括以下步骤：
[0022]步骤a：建立边坡模型，并根据所述边坡模型确定喷播区域及喷播路线数据；
[0023]步骤b：将确定的所述喷播区域及喷播路线数据输入至喷播植草机的控制系统，
[0024]步骤c：将所述喷播植草机安装至边坡的边缘；
[0025]步骤d：开启所述喷播植草机，以使其按照确定的喷播区域及喷播路线进行草籽喷播作业。
[0026]具体而言，在所述步骤a中，在建立所述边坡模型时，将边坡高度、坡率、台阶位置及宽度参数输入终端，以生成边坡的三维立体模型，并在所述三维立体模型中确定起始点、喷播区域以及喷播路线。
[0027]具体而言，在所述三维立体模型中确定起始点、喷播区域以及喷播路线后，获取喷播路线上的空间坐标，并将喷播路线上的点坐标群导入喷播植草机控制系统。
[0028]具体而言，在所述步骤c中，将所述喷播植草机安装至滑动轨道上。
[0029]具体而言，在安装滑动轨道时，在边坡底部安装滑动轨道，滑动轨道平行于边坡底边线且离边坡底边线预设间距，滑动轨道的端部设置有挡块，避免喷播植草机滑离轨道。
[0030]具体而言，将喷播植草机安装在滑动轨道上后，首先调节喷播植草机在滑动轨道上的初始位置，使其在滑动轨道方向上的位置与起始点一致；然后调节伸缩臂的角度及伸缩长度，使其末端与起始点高度一致。
[0031]具体而言，在开启所述喷播植草机后，使喷播植草机下部得的四脚轮处会与滑动轨道锁定，使伸缩臂锁定，水平伸缩杆前伸，端头喷射口触碰到边坡时，少量泥土进入喷口，喷射口处的压力感应器感应到土压力，向控制系统传输信号，控制系统发出脉冲电压，使预设数量的处理好的草籽从喷播植草机的搅拌器中通过管道经由伸缩臂、水平伸缩杆到达喷射口处高压喷射入边坡中。
[0032]具体而言，在所述喷射完成后，使控制系统自动控制水平伸缩杆后缩一定距离，伸缩臂及脚轮处解锁，按照轨迹坐标群中下一点相对坐标，控制调节植草机位置及伸缩臂伸缩长度至下一喷射点，脚轮和伸缩臂再次锁定，重复上述步骤完成精准定点的深入喷射。
[0033]上述实施例在具体实施时，按以下方式实施：录入边坡数据并确定喷播区域及路线。将边坡高度、坡率、台阶位置及宽度等参数输入，生成边坡的三维立体模型，在此模型上确定起始点、喷播区域、喷播路线，则路线上每一点都有其空间坐标。将轨迹上的点坐标群导入喷播植草机控制系统。
[0034]安装滑动轨道。在边坡底部安装喷播植草机的滑动轨道，轨道平行于边坡底边线且离边坡底边线有一定距离。滑动轨道由定长轨道节拼装而成，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准定位的喷播植草方法，其特征在于，包括：步骤a：建立边坡模型，并根据所述边坡模型确定喷播区域及喷播路线数据；步骤b：将确定的所述喷播区域及喷播路线数据输入至喷播植草机的控制系统；步骤c：将所述喷播植草机安装至边坡的边缘；步骤d：开启所述喷播植草机，以使其按照确定的喷播区域及喷播路线进行草籽喷播作业。2.根据权利要求1所述的精准定位的喷播植草方法，其特征在于，在所述步骤a中，在建立所述边坡模型时，将边坡高度、坡率、台阶位置及宽度参数输入终端，以生成边坡的三维立体模型，并在所述三维立体模型中确定起始点、喷播区域以及喷播路线。3.根据权利要求2所述的精准定位的喷播植草方法，其特征在于，在所述三维立体模型中确定起始点、喷播区域以及喷播路线后，获取喷播路线上的空间坐标，并将喷播路线上的点坐标群导入喷播植草机控制系统。4.根据权利要求1所述的精准定位的喷播植草方法，其特征在于，在所述步骤c中，将所述喷播植草机安装至滑动轨道上。5.根据权利要求4所述的精准定位的喷播植草方法，其特征在于，在安装滑动轨道时，在边坡底部安装滑动轨道，滑动轨道平行于边坡底边线且离边坡底边线预设间距，滑动轨道的端部设置有挡块，避免喷播植草机滑离轨道。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑶，李黎，武群山，陈晓东，蹇祥顺，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：