电磁动画形象控制系统技术方案

本公开一般涉及电磁动画形象控制系统10。更具体地，本公开涉及用于使用电磁阵列的可寻址控制节点20（例如，电磁线圈）来对形象17（诸如，毛绒玩具）进行致动的技术。例如，游乐园可以包括实现成包括电磁阵列的控制表面18。而且，动画形象17可以包括一个或多个部件中的磁体22。因此，虽然动画形象17可能不具有电源，但动画形象17可以经由控制表面18与磁体22之间的受控的磁性交互来控制（例如，致动）。致动）。致动）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电磁动画形象控制系统
[0001]对相关申请的交叉引用本申请要求提交于2019年6月7日的、标题为“电磁动画形象控制系统”的、序号为No. 62/858677的美国临时申请的利益，该临时申请出于所有目的以其整体通过引用而被并入本文中。

技术介绍

[0002]本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。
[0003]动画形象或角色可以经由机器人来移动或动画化，机器人可以包括内部马达、电缆、气动管道、机械致动器等等。这样的特征一般要求电源提供用于致动的动力和用以管理致动的控制机构（例如，自动化控制器）。由于动画形象一般必须耦合到电源和/或控制机构，或者包括电源和/或控制机构，因而形象的便携性可能受限。例如，动画形象可能保持固定到索具或可能以一定的操作范围来实现。此外，用于控制形象的致动器可能在磨损时对于置换为复杂且昂贵的。照此，用户（例如，顾客或操作者）与动画形象的交互可能受制约，以避免相对昂贵的机械设备上的过度磨损。

技术实现思路

[0004]在下文中总结在范围上与原先要求保护的主题相应的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是更确切地说，这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简短概要。实际上，本公开可以包含可以与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。
[0005]在实施例中，提供了一种控制动画形象的方法。该方法包括：在控制表面处接收控制信号；使用控制表面的第一电磁控制节点来至少部分地基于所接收的控制信号而生成第一磁场；以及使用控制表面的第二电磁控制节点来至少部分地基于所接收的控制信号而生成第二磁场，其中，第一磁场和第二磁场配置成至少部分地基于控制表面上的动画形象的至少一个磁体与第一磁场、第二磁场或第一磁场和第二磁场两者之间的交互而引起动画形象从第一配置致动到第二配置。
[0006]在实施例中，提供了一种动画形象控制系统。该控制系统包括：动画形象，其包括设置于动画形象中或设置于动画形象上的一个或多个磁体；控制表面，其包括多个可个别地寻址的控制节点，其中，多个可个别地寻址的控制节点中的每个控制节点配置成响应于控制信号而生成磁场；以及动画控制器，其配置成生成控制信号，其中，控制信号配置成引起多个可个别地寻址的控制节点的第一子集生成第一磁场并且引起多个可个别地寻址的控制节点的第二子集生成第二磁场，使得第一磁场和第二磁场与动画形象的一个或多个磁体交互。
[0007]在实施例中，提供了一种控制动画形象的方法，该方法包括：检测动画形象在控制表面上的位置，动画形象包括设置于动画形象中或设置于动画形象上的一个或多个磁体；对控制表面的多个电磁控制节点中的第一电磁控制节点子集进行控制，以至少部分地基于该位置而生成第一磁场；在控制第一电磁控制节点子集之后，检测动画形象的更新的位置；以及至少部分地基于所检测到的更新的位置而对控制表面的多个电磁控制节点中的第二电磁控制节点子集进行控制。
附图说明
[0008]当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是根据本公开的方面的用于动画形象的电磁控制系统的实施例的框图；图2是根据本公开的方面的图1的电磁控制系统的控制环境的实施例的示意图；图3是根据本公开的方面的用于经由图1的电磁控制系统来将动画输出到动画形象的方法的流程图；以及图4是根据本公开的方面的配置成用于与图1的电磁控制系统联合而使用的动画创建器的实施例的框图。
具体实施方式
[0009]将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策，以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，将不过是设计、制作以及制造的常规任务。
[0010]当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”以及“该”旨在意味着存在元件中的一个或多个。用语“包含”、“包括”以及“具有”旨在为包括性的，并且意味着可能存在除了所列出的元件之外的额外的元件。另外，应当理解，本公开的对“一个实施例
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或“一实施例”的引用不旨在被解释为排除还将所叙述的特征并入的额外的实施例的存在。
[0011]如在下文中详细地讨论的，本公开的实施例一般涉及一种用于动画形象的电磁控制系统。动画形象包括经由可致动特征（例如，液压装置、可充气/可膨胀单元、发动机、杠杆）来动画化/移动的角色（例如，毛绒玩具、机器人、模拟的人、模拟的动物）。更具体地，本公开涉及用于使用电磁阵列的可寻址控制节点（例如，电磁线圈）来对动画形象进行致动的技术。例如，游乐园可以包括实现成包括电磁阵列的控制表面。而且，动画形象可以包括动画形象的一个或多个定位（例如，头部、手臂、腿、尾巴等等）中的磁体和/或磁化部件，诸如，金属垫。因此，虽然动画形象可能不具有内部电源和/或到外部电源的连接，但可以经由促进控制表面与动画形象的整体磁体之间的磁性交互的外部电磁控制表面来对动画形象进行控制（例如，致动）。以此方式，减少或排除动画形象的昂贵的内部部件。照此，动画形象可能便宜、便携并且对顾客（例如，游乐园的顾客）有吸引力。此外，可以促进动画形象与顾客或其它动画形象之间的交互，因为，动画形象可能不具有对重复的顾客交互敏感或可能被
损坏的昂贵的内部机械设备。应当注意到，用语角色、木偶和/或形象贯穿本公开可互换地被利用来引用可以使得其移动被控制以提供自主移动错觉的物理形象。
[0012]还在本文中提供了一种可以按对用户友好的方式控制的用于动画形象的电磁控制系统。为了实现动画形象的改进的运动或动画，提供了一种创建器侧动画工具，该创建器侧动画工具给动画制作者呈现虚拟控制和基于物理性质的约束条件的集合，该集合模仿物理阵列及其能力和限制（诸如，最大磁性吸引/排斥距离）、对该系统的实时霍尔效应传感器输入以及用于将磁体插入于该阵列中的邻近的电磁体之间的方法。以此方式，动画创建器可以使用对图形用户界面的输入和/或来自被物理地操纵以按期望的运动模式移动的测试动画形象的输入来输入期望的运动模式。
[0013]转到附图，图1是用于可以被包括在游乐园中的动画形象的电磁控制系统10的框图。电磁控制系统10可以包括控制环境12以及通信地耦合到控制环境12的控制装置，诸如，动画控制器14和/或用户装置16。如在图1的所说明的实施例中示出的，控制环境12可以包括动画形象17，诸如，毛绒玩具、角色、木偶等等。而且，控制环境12可以包括控制表面18，控制表面18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制动画形象的方法，所述方法包括：在控制表面处接收控制信号；使用所述控制表面的第一电磁控制节点来至少部分地基于所述接收的控制信号而生成第一磁场；以及使用所述控制表面的第二电磁控制节点来至少部分地基于所述接收的控制信号而生成第二磁场，其中，所述第一磁场和所述第二磁场配置成至少部分地基于所述控制表面上的动画形象的至少一个磁体与所述第一磁场、所述第二磁场或所述第一磁场和所述第二磁场两者之间的交互而引起所述动画形象从第一配置致动到第二配置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交互包括从所述第一磁场排斥所述至少一个磁体。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交互包括向所述第一磁场吸引所述至少一个磁体。4.根据权利要求1所述的方法，包括使用控制器来至少部分地基于在所述控制器处接收的输入而确定所述控制信号。5.根据权利要求1所述的方法，包括使用控制器来至少部分地基于动画库而确定所述控制信号，其中，所述动画库包括与多个配置相关联的信息，其中，所述多个配置包括所述第一配置和所述第二配置。6.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述动画形象从所述第一配置致动到所述第二配置进一步包括使所述动画形象中的气囊充气或放气。7.根据权利要求1所述的方法，包括响应于来自用户装置的输入而接收所述控制信号。8.根据权利要求1所述的方法，包括使用一个或多个传感器来检测所述动画形象的位置并且基于所述检测到的位置而生成所述控制信号。9.根据权利要求1所述的方法，包括检测所述动画形象的标识符并且基于所述检测到的标识符而生成所述控制信号。10.一种动画形象控制系统，包括：动画形象，其包括设置于所述动画形象中或设置于所述动画形象上的一个或多个磁体；控制表面，其包括多个可个别地寻址的控制节点，其中，所述多个可个别地寻址的控制节点中的每个控制节点配置成响应于控制信号而生成磁场；以及动画控制器，其配置成生成所述控制信号，其中，所述控制信号配置成引起所述多个可个别地寻址的控制节点的第一子集生成第一磁场并且引起所述多个可个别地寻址的控制节点的第二子集生成第二磁场，使得所述第一磁场和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：