输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种输送装置，抑制输送面的劣化而提高了可靠性，并且抑制电流损失而提高了输送效率。输送装置(1)具备：被输送体，其具有永久磁铁(10)或磁性体；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿(25)卷绕有线圈(21)，其中，在与上述被输送体对置的上述齿(25)的面具有凹部。具体而言，与上述被输送体对置的上述齿25的面具有相对于上述被输送体距离不同的至少两个以上的面(第一对置面(22)、第二对置面(23)等)。(23)等)。(23)等)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置


[0001]本专利技术涉及一种输送装置。

技术介绍

[0002]在检体分析系统中，为了对血液、血浆、血清、尿、其它体液等的检体(样品)检查指示的分析项目，连接多个功能的装置，自动地处理各工序。即，在检体分析系统中，将生物化学、免疫等多个分析领域的分析部用输送线连接，作为一个装置运用。而且，为了提高这样形成的检体分析系统的处理能力，期望检体的高速输送、大量同时输送以及向多个方向的输送。
[0003]关于这样的检体的输送装置，例如有下述专利文献1、2。在专利文献1中记载了“若干个容器载体，其分别具备至少一个磁活性器件，优选至少一个永久磁铁，且适于运送试样容器；适合运送容器载体的输送平面；以及静止地配置于输送平面的下方的若干个电磁驱动器，其适于通过对容器载体施加磁力而使容器载体在输送平面上移动。另外，在专利文献2中记载了“具备多个电磁驱动器，各电磁驱动器具备强磁性铁芯以及励磁线圈。各励磁线圈穿过其被分配的强磁性铁芯”。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
77971号公报
[0007]专利文献2：日本特开2017
‑
102103号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]但是，在上述专利文献1、2记载的输送装置中，由于容器载体与强磁性铁芯的吸引力，无法忽视输送面与容器载体的摩擦力。若摩擦力增加，则存在输送面因磨损而劣化、或者需要流通抵抗摩擦力的较大的电流的可能性。
[0010]本专利技术的目的在于提供一种输送装置，其能够抑制输送面的劣化而提高可靠性，并且抑制电流损失而提高输送效率。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]为了解决上述课题，本专利技术提供一种输送装置，其具备：被输送体，其具有磁铁或磁性体；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿上卷绕有线圈，其中，在与上述被输送体对置的上述齿的面具有凹部。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，能够提供一种输送装置，其能够抑制输送面的劣化而提高可靠性，并且抑制电流损失而提高输送效率。
附图说明
[0015]图1是表示本专利技术的实施例1的输送装置的主要部分结构的图。
[0016]图2是将图1所示的输送装置1用Z
‑
X平面切割而得到的截面的示意图。
[0017]图3是表示图2的变形例的图。
[0018]图4是表示从永久磁铁到齿面的距离的图。
[0019]图5是表示作用于永久磁铁的各力(推力、吸引力、吸引力相对于推力的比例、单位面积的推力)的图。
[0020]图6是表示本专利技术的实施例1的输送装置的概略的图。
[0021]图7是表示本专利技术的实施例2中的齿形状的图。
[0022]图8是表示本专利技术的实施例3中的齿形状的图。
[0023]图9是表示本专利技术的实施例3中的齿的第三对置面的图。
[0024]图10是表示设置有25个本专利技术的实施例3中的齿的输送装置的图。
[0025]图11是表示本专利技术的实施例4的检体分析装置的一例的图。
[0026]图12是表示本专利技术的实施例4的检体预处理装置的一例的图。
[0027]图13是表示检体预处理装置中的第三输送线的主要部分结构的示意图。
具体实施方式
[0028]参照图1～图13，对本专利技术的实施方式进行说明。
[0029]<实施例1>
[0030]以下，对本专利技术的实施例1进行说明。图1表示输送装置1的主要部分结构。输送装置1具备：被输送体(未图示)，其具有磁性体或永久磁铁10；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿25的周围卷绕有线圈21，被输送体和排列有多个的电磁铁部相对地移动。通常，电磁铁部被固定，被输送体在设于电磁铁部上表面的输送面11的上表面移动。
[0031]作为设有永久磁铁10的被输送物的一例，具有将检体容器逐个保持的检体支架、保持多个检体容器的检体架子。在这样的检体支架或检体架子以成为一体的方式组装有永久磁铁10，通过输送永久磁铁10，检体容器及支架或架子被输送到所希望的位置。
[0032]另外，各齿25在与永久磁铁10对置的侧的面设有第一对置面22和第二对置面23。而且，各齿25等间隔地固定于磁轭30。永久磁铁10优选由钕或铁氧体等的永久磁铁构成，但也可以由其它磁铁及软磁性体构成。另外，也可以组合永久磁铁和软磁性体。在设于多个齿25的线圈21连接有驱动电路(未图示)，当从驱动电路供给电流时，通过电流产生的磁通经由齿25作用于永久磁铁10，使被输送体在X方向或Y方向或者XY方向上移动。
[0033]例如，在齿25a的正上方(Z方向)存在永久磁铁10的情况下，为了使永久磁铁10在X方向上移动，在齿25b的线圈21流通电流，通过该电流使产生于齿25b的磁通和永久磁铁10的磁通相互吸引。通过将该动作依次在想要使永久磁铁10前进的方向上的齿25以及线圈21进行，能够使永久磁铁10在任意的方向上移动。
[0034]通常，若增大与永久磁铁对置的侧的齿面积，则能够增大想要使永久磁铁在横向上移动的力、即推力(X方向的力)。另一方面，想要将永久磁铁拉至齿的力、即吸引力(
‑
Z方向的力)也同时变大。该吸引力在永久磁铁与输送面之间成为摩擦力，引起输送面的劣化或磨损。进一步地，还会引起如下问题：若该摩擦力变大，则需要更大的推力，为了得到大的推
力，必须流通大的电流，在驱动电路中需要大的电流容量、产生因大电流而引起的损失等。
[0035]图2是将图1所示的输送装置1用Z
‑
X平面切割而得到截面的示意图。齿25的上表面具有靠近永久磁铁10的面(第一对置面22)和远离永久磁铁10的面(第二对置面23)这两个面。本实施例中的第一对置面22以及第二对置面23是与输送面11平行的平面，但也可以是不平行的平面或者不是平面。
[0036]图3表示图2的变形例。该图3的结构在具有与永久磁铁10距离不同的第一对置面22和第二对置面23这一点上与图2的结构相同。但是，该图3的结构与图2的结构不同，配置成使齿25的上表面处于线圈21的内侧。另外，在图3中，线圈21的上表面与输送面11接触，但也可以是在线圈21与输送面11之间设置空隙，使来自线圈21的热不会传递到输送面11。在图3的结构中，与图2的结构相比，作为与永久磁铁10对置的侧的齿上表面的面积较小，因此推力及吸引力变小，但具有能够以低成本制造的优点。
[0037]图4是表示从永久磁铁10到齿面的距离的图。此外，从永久磁铁10到齿面的距离能够视为与从被输送体到齿面的距离实质上等同。在本实施例中，若将永久磁铁10与第一对置面22的Z方向的距离设为L1，将永久磁铁10与第二对置面23的Z方向的距离设为L2，则L1＜L2。在此，也考虑永久磁铁10的下表面不是平面的情况、在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种输送装置，其具备：被输送体，其具有磁铁或磁性体；以及电磁铁部，其在由磁性体构成的齿上卷绕有线圈，其特征在于，在与所述被输送体对置的所述齿的面具有凹部。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，与所述被输送体对置的所述齿的面具有相对于所述被输送体距离不同的至少两个以上的面。3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，与所述被输送体对置的所述齿的面具有靠近所述被输送体的第一对置面和远离所述被输送体的第二对置面，所述第一对置面处于比所述第二对置面靠外径侧。4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，与所述被输送体对置的所述齿的面具有：靠近所述被输送体的第一对置面；远离所述被输送体的第二对置面；以及与所述被输送体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：青山康明，星辽佑，金子悟，小林启之，玉腰武司，神原克宏，渡边洋，鬼泽邦昭，
申请(专利权)人：株式会社日立高新技术，
类型：发明
国别省市：