一种自动定量灌装与输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动定量灌装与输送装置，包括整体框架6、容器储藏盒7、执行机构8、水泵系统9、电控系统10、传感器组件11和定位底座部分12，所述容器储藏盒7位于整体框架6内部，所述执行机构8设置有旋转机构8a、移动组件8b和电动手爪8c，所述执行机构8安装于整体框架6内部，与整体框架6紧固连接，所述旋转机构8a为执行机构8的基础机构，贯穿并紧固安装于整体框架6。本发明专利技术利用机械机构、传感器、电机、驱动器和控制器配合使用，可替代人工对液体进行定量预备，解决了人工预备时的注杯容量不足或多余的问题，避免了不必要的浪费，具有能够实现对液体定量预备、使用方便快捷的优点。使用方便快捷的优点。使用方便快捷的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定量灌装与输送装置


[0001]本专利技术属于液体灌装设备
，尤其是涉及一种自动定量灌装与输送装置。

技术介绍

[0002]液体灌装设备广泛适用于日化、油脂、食品、药品和洗涤等各行业，可对不同粘度等级的流体进行灌装作业。目前现有的液体灌装设备大都以工业流水线生产服务为主，并在流水线生产过程中针对特定的容器进行灌装，适用于流水线灌装、批量生产作业。
[0003]目前的液体灌装设备应用场所和功能特化、体积大、成本高、移动困难并且安装调试麻烦，不适合于小批量灌装预备，尤其不适合变量灌装预备和针对不同容器的灵活灌装预备，比如医院熬制的中药汤剂、饮料店生产的特色饮料和一些分装店需要分装的饮料或洗涤用品，以及医疗机构中需要临时预备多杯消毒水用于医疗器械的消毒和冲洗等等。所以设计这一种通用的、小型的液体定量灌装预备装置就显得十分必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的上述问题，提出了一种自动定量灌装与输送装置，解决液体的小批量灌装预备、变量灌装预备和针对不同容器的灵活灌装预备等，并可扩展至其他使用范围。
[0005]本专利技术的目的是可通过下列技术方案来实现：暂略
[0006]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0007]1、本专利技术利用机械机构、传感器、电机、驱动器和控制器配合使用，可替代人工对液体进行定量预备，解决了人工预备时的注杯容量不足或多余的问题，避免了不必要的浪费，具有能够实现对液体定量预备、使用方便快捷的优点。同时利用进水软管放入密封的液体储罐中，能够在保证封闭的环境下对液体进行预备，能避免杂质和灰尘等落入预备的液体中，具有比人工预备的处在开放空间中的液体安全、干净和卫生的优点。
[0008]2、本专利技术的各机械结构、传感器与控制器等均在机器内部，结构紧凑，体积小巧，占地面积少，适合移动。利用脚踏开关控制，不需要使用双手控制，且使用220v家庭电源，利用开关电源转为24v执行电源使用，并设置有短路和漏电保护措施，耗能低，使用安全。
[0009]3、本专利技术的装置使用静音的电机和水泵，通过编程实现电机稳步升、降速运动，避免因相关机构运动冲击而产生过大噪声，使本专利技术具有使用时安静、不造成声音污染、体验舒适的优点，可以通过电控系统中触摸控制面板输入参数对电动手爪夹持幅度、水泵泵水流量进行调节，同时更换容器储藏盒型号和对应要使用的容器，达到使用不同液体盛接容器的目的，具有较高的通用性。
[0010]4、本专利技术中，进水软管、中部连接软管、出水软管和万向弯管均可方便地快速更换，并且通过电控系统及触摸控制面板功能按钮使水泵系统及其软管拥有自洁功能。在非使用状态时，出水旋转机构可旋转收回；脚踏开关与可移动的定位底座部分可收入内部空置空间，具体位于前面板后部、执行机构下方；进水软管可以盘卷卡挂于右侧面板上，具有
收放灵活的结构、外观整洁、无突出冗余、使用和放置十分方便的优点。使用触摸控制面板，通过界面设置使其具有人机交互功能，方便使用。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的控制逻辑图。
[0012]图2是本专利技术在使用时展开的放置及连接示意图。
[0013]图3是本专利技术的整体框架结构设计图
[0014]图4是本专利技术使用时的正面外形及结构设计示意图。
[0015]图5是本专利技术使用时的背面外形及结构设计示意图。
[0016]图6是本专利技术使用时的右侧后面外形及结构设计示意图。
[0017]图7是本专利技术中整体结构框架内执行机构及电气设计示意图。
[0018]图8是本专利技术中第一转接头机构的结构设计示意图。
[0019]图9是本专利技术中出水旋转机构的结构设计示意图。
[0020]图10是本专利技术中执行机构的整体结构设计示意图。
[0021]图11是本专利技术中旋转机构、移动组件、水泵系统和电动手爪安装位置的设计示意图。
[0022]图12是本专利技术中电控系统控制的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机运行时的速度曲线示意图。
[0023]部件名称及标号如下：
[0024]1、液体定量灌装预备装置；2、桌面；3、地面；4、废弃物收集桶；5、液体存储桶；6、整体框架；7、容器储藏盒；7a、盒体；7b、盖子；8、执行机构；8a、旋转机构；8b、移动组件；8b
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1、丝杠机构；8b
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2、导杆机构；8b
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3、主轴导轨机构；8c、电动手爪；8c
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1、手爪机构；8c
‑
2、第四电机；9、水泵系统；10、电控系统；11、传感器组件；12、定位底座部分；13、第一转接头机构；13a、直角管接头盖；13b、第一直角管接头；13c、第一转接头；13d、内丝宝塔管接头；13e、第二转接头；13f、第二管接头；14、第二转接头机构；15、出水旋转机构；15a、转轴支持台；15b、压盖块；15c、垫片；15d、自紧的螺栓副；15e、限位螺栓；16、把手；17、软管卡扣；18、万向弯管；19、手爪；20、前面板；21、开关电源；22、手爪旋转向后到位传感器；23、后限位防撞支撑导向块；24、第四电机驱动器；25、中间层钣金型安装板；26、推力球轴承座；27、第一联轴器；28、正在执行取杯过程的被夹持住的空容器；29、型材整体框架；30、型材三维角件；31、型材二维角件；32、进水软管；33、继电器模块；34、PLC控制模块；35、水泵；36、接线端子；37、旋转轴安装板；38、中间层安装板B型；39、中间层安装板A型；40、底层安装板；41、第一传感器触片；42、电动手爪安装板；43、第四传感器触片；44、容器到位传感器；45、中部连接软管；46、出水软管；47、脚踏开关；48、短路熔断器；49、电源安装左板；50、电源安装右板；51、手爪旋转向前到位传感器；52、手爪向上到位传感器；53、电源总开关；54、容器空置传感器；55、出水管旋转导向件；56、第三电机；57、电源线；58、第二电机；59、第二电机电机座；60a、第一轴支座；60b、第二轴支座；61a、第一深沟球轴承；61b、第二深沟球轴承；62、第二联轴器；63、旋转主轴；64、导杆；65、第二传感器触片；66、增高块；67、手爪向下到位传感器；68、丝杠螺母；69、丝杠螺母连接件；70、第一直线轴承；71、第二直线轴承；72、第三深沟球轴承；73、独立型材；74、通用传感器触片增高块；75、推力球轴承；76、第一电机；77、水泵开关；78、第三传感
器触片；79、左侧面板；80、右侧面板；81、后面板；82、定位底座；83、丝杠；84、触摸控制面板；85、顶层安装板；86、主轴轴承安装件。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定量灌装与输送装置，其特征在于：包括整体框架(6)、容器储藏盒(7)、执行机构(8)、水泵系统(9)、电控系统(10)、传感器组件(11)和定位底座部分(12)，所述容器储藏盒(7)位于整体框架(6)内部，所述执行机构(8)设置有旋转机构(8a)、移动组件(8b)和电动手爪(8c)，所述执行机构(8)安装于整体框架(6)内部，与整体框架(6)紧固连接，所述旋转机构(8a)为执行机构(8)的基础机构，贯穿并紧固安装于整体框架(6)，所述移动组件(8b)安装在旋转机构(8a)上，所述电动手爪(8c)安装于移动组件(8b)的左端，所述水泵系统(9)和电控系统(10)均安装在整体框架(6)内部，所述水泵系统(9)包括第一转接头机构(13)、第二转接头机构(14)和出水旋转机构(15)，所述第一转接头机构(13)安装在整体框架(6)左侧，所述第二转接头机构(14)安装在出水旋转机构(15)前端，所述出水旋转机构(15)安装在整体框架(6)的右前方开口位置，所述传感器组件(11)中的容器盒空置传感器(54)安装于容器储藏盒(7)下部靠后的位置，手爪向上到位传感器(52)安装于中间层安装板A型(39)中后位置，手爪向下到位传感器(67)安装于旋转轴安装板(37)中下位置，手爪旋转向前到位传感器(51)安装于底层安装板(40)右侧中间位置，手爪旋转向后到位传感器(22)安装于底层安装板(40)中间靠后位置，容器到位传感器(44)安装于可移动的定位底座(82)的内部靠后的位置，所述定位底座部分(12)在展开使用时位于整体框架(6)的右前方。2.根据权利要求1所述的一种自动定量灌装与输送装置，其特征在于：所述旋转机构(8a)包括第一电机(76)、底层安装板(40)、推力球轴承座(26)、推力球轴承(75)、主轴轴承安装件(86)、第一联轴器(27)、旋转主轴(63)、中间层钣金型安装板(25)、第一深沟球轴承(61a)、第一轴支座(60a)、第一直线轴承(70)、第二轴支座(60b)、第二深沟球轴承(61b)和顶层安装板(6)；第一电机(76)固定在底层安装板(40)上，主轴轴承安装件(86)压载于推力球轴承(75)上，推力球轴承(75)安装于设计的推力球轴承座内(26)，推力球轴承座(26)固定于底层安装板(40)上，所述推力球轴承座位于第一电机(76)正上方，第一电机(76)依靠自身削边与主轴轴承安装件(86)轴内部设计的削边带动，第一联轴器(27)以夹持连接主轴轴承安装件(86)与旋转主轴(63)，旋转主轴(63)两端靠内固定有第一轴支座(60a)与第二轴支座(60b)，第一轴支座(60a)位于靠近中间层钣金型安装板(25)的旋转主轴(63)下方，第二轴支座位(60b)于靠近顶层安装板(6)的旋转主轴(63)上方，第一轴支座(60a)与第二轴支座(60b)夹紧安装于旋转主轴(63)上，与旋转主轴(63)紧固成为一体，在第一轴支座(60a)与第二轴支座(60b)上安装旋转轴安装板(37)，在旋转轴安装板(37)上安装移动组件(8b)，属于移动组件(8b)一部分的第一直线轴承(70)可在第一轴支座(60a)和第二轴支座(60b)之间滑移，旋转主轴(63)上两端靠外安装有第一深沟球轴承(61a)与第二深沟球轴承(61b)，第一深沟球轴承(61a)位于第一轴支座(60a)下方与中间层钣金型安装板(25)上方，并固定在中间层钣金型安装板(25)上，第二深沟球轴承(61b)位于第二轴支座(60b)上方和顶层安装板(6)下方，并固定在顶层安装板(6)下方，旋转主轴(63)于第二深沟球轴承(61b)一侧位置的几何截面靠齐，所述的旋转机构(8a)为纵向排列的旋转轴类机构，依靠固定在底层安装板(40)上的第一电机(76)带动旋转机构(8a)中旋转主轴(63)上的第一轴支座(60a)与第二轴支座(60b)转动，使得移动组件(8b)能够转动。3.根据权利要求2所述的一种自动定量灌装与输送装置，其特征在于：所述移动组件(8b)包括丝杠机构(8b
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1)、导杆机构(8b
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2)和主轴导轨机构(8b
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3)，所述丝杠机构(8b
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1)
包括第二电机(58)、第二电机机座(59)、第二联轴器(62)、丝杠(83)、丝杠螺母(68)、丝杠螺母连接件(69)和第三深沟球轴承(72)，所述导杆机构(8b
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2)包括导杆(64)、第二直线轴承(71)和增高块(66)，所述主轴导轨机构(8b
‑
3)包括第一轴支座(60a)、第一直线轴承(70)和第二轴支座(60b)...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜迟武，李锐，刘涛，卜迟斌，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：发明
国别省市：