【技术实现步骤摘要】
一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法
[0001]本专利技术涉及一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，属于运载火箭制导控制领域。
技术介绍
[0002]传统的运载火箭在上升段出现发动机推力异常下降等非致命性故障情况下适应性不足，基本不具备故障检测隔离、飞行重构等能力来挽救任务或降低损失。在动力系统出现非致命故障情况下，如何根据运载火箭状态信息，对预定目标轨道的可达性进行快速准确评估判别，且在预定任务目标轨道不可达时，进行在线轨道参数重构，是本领域急需解决的技术问题，可避免或降低经济损失。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法。该方法原理清楚，实施简单直接，能够在线评估原目标轨道是否可达，并在原目标轨道不可达的情况下自主搜索得到新的最优目标轨道，使得运载火箭具备轨道参数重构能力，能够挽救发射任务，避免或降低经济损失。
[0004]本专利技术的技术方案是：
[0005]第一方面，一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：采集运载火箭的初始状态信息，初始状态信息包括：初始速度[V
x0
,V
y0
,V
z0
]，初始位置[x0,y0,z0]和推进剂可用量m0；步骤2：根据步骤1)所述的初始速度和初始位置计算进入原目标轨道的推进剂消耗量m1；步骤3：判断推进剂消耗量m1是否小于推进剂可用量m0；若m1≤m0，则进入步骤6)；若m1>m0，则进入步骤4)；步骤4：在线搜索重构轨道半长轴，使得运载火箭进入重构轨道的推进剂消耗量m3小于等于推进剂可用量m0；步骤5：判断重构轨道半长轴是否大于或等于最低半长轴阈值，若重构轨道半长轴大于或等于最低半长轴阈值，则将重构轨道作为新的目标轨道，进入步骤6)；反之，则目标轨道不变，进入步骤6)；步骤6：控制运载火箭向目标轨道飞行。2.根据权利要求1所述的一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，其特征在于，步骤5)所述最低半长轴阈值不低于原目标轨道高度的50％与地球半径的和值。3.根据权利要求2所述的一种基于迭代制导的运载火箭轨道参数重构方法，其特征在于，步骤4)所述的在线搜索重构轨道半长轴的方法，具体为：步骤41：根据原目标轨道的半长轴和半长轴搜索参数h，获得第一待定目标轨道的半长轴从而获得运载火箭进入第一待定目标轨道的推进剂消耗量m2；步骤42：根据原目标轨道的半长轴及对应的推进剂消耗量m1，以及步骤41)所述第一待定目...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛承元，陈尔康，邱伟，郝钏钏，匡东政，
申请(专利权)人：上海宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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