【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的智能化分拣机器人
[0001]本专利技术涉及物流分拣
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于互联网的智能化分拣机器人。
技术介绍
[0002]作为途途物流据点的分拨场所，其服务对象是为数众多的企业，在为数众多的客户中，彼此之间存在着很大的差别，不仅各自的性质有所不同，而且其经营规模也不一样，因此，在订货或者进货的时候，不同的客户对于货物的种类、规格、数量等等会提出不同的要求，面对这种情况，为了有效地进行配送亦即为了能够同时向不同的用户配送多种货物，分拨中心必须采取适当的方式对组织进来的货物进行拣选，在此基础上，按照配送计划将货物进行分装和配装，这样，在商品流通实践中，分拨中心除了能够存储货物、具有存储作用以外，还具有分拣货物的功能，因而发挥分拣中心的作用。
[0003]自动化分拣系统的作业过程可以简单描述如下：物流中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确地分类，将这些商品运送到指定地点，同时，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的智能化分拣机器人的分拣控制系统，包括STM32控制单片机，其特征在于，还包括：分拣组件：利用分拣板机构(4)的上端点与下端点，分别分隔为机器人A控制区域及机器人B控制区域，并依此实时生成A:X值与B:X值，在机器人A带动分拣板机构(4)两侧的A区域同时进行移动时，机器人B保持停止做工状态，使得分拣板机构(4)在平移过程中，分隔及分拣其上部的货物；其中机器人A和B内均包括电机单元；摄像头模块：采用OV7670摄像头模块，其安装位置在分拣板机构(4)的顶部两侧，当摄像头模块拍摄到货物累计高度达到一定程度后，发送机器人移位信号给电机单元与STM32控制单片机，并对货物进行实时监控，将视频数据支段上传至WIFI数据库；传感总成模块：传感总成模块包括压力传感模块及红外热敏传感模块，其安装位置机器人A和B处，压力传感模块延机器人A和B移动轨迹进行等距排布，机器人A和B在移动时，触碰到相应数量单位的压力传感模块后，发送终止移动信号至电机单元；其中，红外热敏传感模块分析局部温度，进行温度实时上传，当温度达到警戒温度后，所有模块单元停止做工，进入防护模式；移动测距组件：移动测距模块包括移动模块及红外测距模块，其安装位置在机器人A和B处，利用红外测距模块对分拣板机构(4)的A控制区域数据作为可操作数据，利用压力传感模块的位移数量数据作为变量操作数据，以达到机器人A和B的实时移位控制；互联网WIFI终端模块：用于STM32控制单片机各个模块单元可视数据及变量上传存储。2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能化分拣机器人的分拣控制系统，其特征在于：所述压力传感单元的数量设置为多个，其中部分压力传感单元呈网状分布在分拣板机构(4)的内部，根据平均货物重量分析出平均货物体积，并将数据发送至STM32控制单片机。3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的智能化分拣机器人，其特征在于：还包括呈网架状设置的分拣用外框架机构(1)，所述分拣用外框架机构(1)的底部安装有用于支撑货物的承托型底座机构(2)，所述分拣用外框架机构(1)的两侧均安装有一组测距型滑轨机构(3)，每组所述测距型滑轨机构(3)的数量设置为两个，每组中的两个所述测距型滑轨机构(3)均呈上下分布，所述分拣板机构(4)设置在分拣用外框架机构(1)的内腔并与测距型滑轨机构(3)相连接。4.根据权利要求3所述的一种基于互联网的智能化分拣机器人，其特征在于：所述分拣用外框架机构(1)包括横置衔接悬臂(101)，多个所述横置衔接悬臂(101)之间均呈网格状安装有多个纵置衔接悬臂(102)，每两个网格状的横置衔接悬臂(101)与纵置衔接悬臂(102)之间均焊接有多个用于连接的连接用中分悬臂(104)，所述四轴位Z向悬臂(103)的两端均安装有限位挂钩(105)；所述横置衔接悬臂(101)与连接用中分悬臂(104)之间安装有限位挂钩(105...
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