一种用于小汽车车轮摘取及搬运的机器人工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于小汽车车轮摘取及搬运的机器人工具，具体涉及机器人工具技术领域，包括搬运支架，搬运支架的顶部固定连接有多个液压伸缩管筒，多个液压伸缩管筒的内部均活动套接有液压伸缩杆，液压伸缩杆一侧的顶部固定连接有轮胎抓手，搬运支架的内部开设有多个定位滑轨，多个定位滑轨的内部均设置有活塞限位筒，活塞限位筒的顶部活动套接有螺孔固定杆，螺孔固定杆顶端的一侧设置有螺孔固定销，本实用新型专利技术通过设有活塞限位筒、螺孔固定杆以及螺孔固定销，当需要对不同规格的轮胎进行搬运时，只需要改变活动在螺孔固定杆外部的活塞限位筒在定位滑轨内部的位置即可且在搬运、码放过程中不会发生晃动和脱落的情况。码放过程中不会发生晃动和脱落的情况。码放过程中不会发生晃动和脱落的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小汽车车轮摘取及搬运的机器人工具


[0001]本技术涉及机器人工具
，更具体地说，本技术涉及一种用于小汽车车轮摘取及搬运的机器人工具。

技术介绍

[0002]在汽车工业飞速发展的背景下，中国汽车回收市场需求是非常巨大的，随着我国汽车工业的发展，汽车制造业得到了较好的发展，各汽车制造商、政府对汽车的生产和销售非常关注，但是，随着市场竞争的升级，消费者需求个性化的突出，资源利用的创新和环保的意识的提高，只注重汽车制造是不够的，废旧的汽车回收必须得到应有的重视，现有废旧汽车回收系统中包含了汽车轮胎的回收搬运和码放。
[0003]但现有的轮胎回收工作一般利用搬运装置降低人员的使用率，但搬运装置在搬运过程中容易出现夹持不稳定的情况，从而使轮胎掉落等问题发生且在进行多种轮胎搬运和码放工作时，不能满足各种不同规格轮胎的搬运工作。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种用于小汽车车轮摘取及搬运的机器人工具，本技术所要解决的技术问题是：搬运装置在搬运过程中容易出现夹持不稳定的情况，从而使轮胎掉落等问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小汽车车轮摘取及搬运的机器人工具，包括搬运支架(6)，其特征在于：所述搬运支架(6)的顶部固定连接有多个液压伸缩管筒(9)，多个所述液压伸缩管筒(9)的内部均活动套接有液压伸缩杆(5)，所述液压伸缩杆(5)一侧的顶部固定连接有轮胎抓手(1)，所述搬运支架(6)的内部开设有多个定位滑轨(3)，多个所述定位滑轨(3)的内部均设置有活塞限位筒(7)，所述活塞限位筒(7)的顶部活动套接有螺孔固定杆(8)，所述螺孔固定杆(8)顶端的一侧设置有螺孔固定销(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于小汽车车轮摘取及搬运的机器人工具，其特征在于：所述搬运支架(6)的底部固定连接有工具接口(10)。3.根据权利要求1所述的一种用于小汽车车轮摘取及搬运的机器人工具，其特征在于：多个所述活塞限位筒(7)的底部均设置有套接在活塞限位筒(7)底部的夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，张华，李小虎，石梓廷，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：新型
国别省市：