一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，包括摄像头、水平调节组件、支腿、铰接杆、伸缩套环和伸缩式移动组件，所述伸缩式移动组件固定设于水平调节组件底部，所述摄像头固定设于水平调节组件顶部，所述支腿一端与水平调节组件底部铰接，所述铰接杆一端与支腿铰接，所述铰接杆另一端与伸缩套环铰接，所述伸缩套环可滑动套接伸缩式移动组件外侧。本实用新型专利技术属于车道检测技术领域，具体是指一种稳定性强，便于对摄像头进行角度和水平度调节的车道线检测用辅助装置。水平度调节的车道线检测用辅助装置。水平度调节的车道线检测用辅助装置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置


[0001]本技术属于车道检测
，具体是指一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置。

技术介绍

[0002]在车道线检测中，先通过相机对图像进行收集，并对图像的后锐化处理，避免引入噪声；主要检测大边缘进行锐化增强，输出后处理图像，从而完成辅助车道线检测，在检测的过程中，需要对相机进行水平方向的角度进行精确调节来确保检测的准确性，现有的技术对相机角度的固定操作过繁琐，同时在对相机进行水平度精确调节时稳定性极差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述难题，本技术提供了一种稳定性强，便于对摄像头进行角度和水平度调节的车道线检测用辅助装置。
[0004]为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，包括摄像头、水平调节组件、支腿、铰接杆、伸缩套环和伸缩式移动组件，所述伸缩式移动组件固定设于水平调节组件底部，所述摄像头固定设于水平调节组件顶部，所述支腿一端与水平调节组件底部铰接，所述铰接杆一端与支腿铰接，所述铰接杆另一端与伸缩套环铰接，所述伸缩套环可滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，其特征在于：包括摄像头、水平调节组件、支腿、铰接杆、伸缩套环和伸缩式移动组件，所述伸缩式移动组件固定设于水平调节组件底部，所述摄像头固定设于水平调节组件顶部，所述支腿一端与水平调节组件底部铰接，所述铰接杆一端与支腿铰接，所述铰接杆另一端与伸缩套环铰接，所述伸缩套环可滑动套接伸缩式移动组件外侧。2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的车道线检测用辅助装置，其特征在于：所述水平调节组件包括固定板一、旋转轴、固定架、驱动齿轮、旋转套筒、固定板二、驱动电机一、连接轴、旋转杆一、安装块、从动齿轮、旋转杆二和驱动电机二，所述固定架固定设于伸缩式移动组件顶部，所述固定板一和固定板二分别与固定架端部固定相连，所述驱动电机一与固定板一固定相连，所述驱动电机一的驱动端与旋转轴固定相连，所述驱动电机二与固定板二固定相连，所述驱动电机二的驱动端与旋转套筒固定相连，所述旋转套筒底部可旋转套接设于旋转轴外侧，所述旋转杆一两端分别与旋转轴和安装块固定相连，所述旋转杆二一端可旋转套接设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚男，杨娜，刘宁洁，齐雨婷，武昆，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：