【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码的同步的医学介入图像信号和传感器信号
技术介绍
[0001]目前正在开发用于在超声成像期间的医学设备跟踪的技术。在一种应用中,预想到在2D超声成像期间使用这种技术在外周神经阻滞流程期间实时跟踪针尖。还预想到在2D或3D超声成像期间使用这种技术在其他介入流程期间跟踪其他介入设备,例如,在外周血管介入期间跟踪导丝。
[0002]为了利用涉及被动式超声传感器的技术进行准确跟踪,重要的是要知道所接收的传感器信号与在超声成像探头中的相关联的声学发射事件的定时之间的精确定时。有些情况可能会对传感器信号的发射通道施加延迟。本文描述的编码的同步的医学介入图像信号和传感器信号提供了有效的方法来获得所接收的传感器信号与在超声成像探头中的声学发射事件之间的精确定时以先发制人地处理在发射通道中后续施加的延迟。
技术实现思路
[0003]根据本公开内容的一个方面,一种用于同步医学介入中的图像信号和传感器信号的控制器包括实施过程的电路。由所述电路实施的所述过程包括接收超声成像探头与控制台之间的信号流,所述超声成像探头在所述医学介入期间发射多个波束,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于同步医学介入中的图像信号和传感器信号的控制器(120/220/320),包括:电路(121
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351),其实施包括以下各项的过程:接收(S410)超声成像探头(110/210/310)与控制台(190/290/390)之间的信号流,所述超声成像探头在所述医学介入期间发射多个波束,所述控制台从所述超声成像探头(110/210/310)接收基于所述多个波束生成的所述图像信号,所述信号流包括指示所述多个波束中的每个波束的发射的定时的同步信息;由所述电路(121
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351)从所述信号流中提取(S420)指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述同步信息;由所述电路(121
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351)从第一被动式超声传感器(S1)接收(S430)第一信号,所述第一被动式超声传感器从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收能量,所述第一信号包括指示所述第一被动式超声传感器(S1)的位置的第一传感器信息并且是基于由所述第一被动式超声传感器(S1)对从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收到的所述能量的接收而生成的;基于从所述信号流中提取的所述同步信息将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的预定义签名特性的第二信号添加(S450)到具有所述第一传感器信息的所述第一信号,以产生第一组合信号;并且将所述第一组合信号从所述电路(121
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351)发送(S460)到所述控制台(190/290/390),所述第一组合信号是通过将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述预定义签名特性的所述第二信号添加到具有所述第一传感器信息的所述第一信号而产生的。2.如权利要求1所述的控制器(120/320),其中,所述信号流是从所述超声成像探头(110/310)接收的,并且包括用于所述控制台(190/390)的所述图像信号中的来自所述超声成像探头(110/310)的图像,并且所述控制台(190/390)生成(S480)所述图像以及基于所述预定义签名特性同步的所述第一被动式超声传感器(S1)的所述位置的显示。3.如权利要求1所述的控制器(120/220/320),其中,所述添加包括将所述第一信号与预定义波形组成为所述预定义签名特性,使得所述控制台(190/290/390)能够在所述第一组合信号中检测到所述预定义波形。4.如权利要求1所述的控制器(120/220/320),其中,所述添加包括将所述第一信号与作为所述预定义签名特性的第一预定义波形和第二预定义波形进行组合,使得所述控制台(190/290/390)能够在所述第一组合信号中检测到所述第一预定义波形和所述第二预定义波形,所述第一预定义波形对应于帧触发物,并且所述第二预定义波形对应于线触发物。5.如权利要求1所述的控制器(120/220/320),其中,所述添加包括将所述第一信号与作为所述预定义签名特性的正电压脉冲进行组合,使得所述控制台(190/290/390)能够在所述第一组合信号中检测到所述正电压脉冲。6.如权利要求1所述的控制器(220),其中,所述信号流是从所述控制台(290)接收的,并且
所述控制台(290)生成根据来自所述超声成像探头(210)的所述图像信号得到的图像以及基于所述预定义签名特性同步的所述第一被动式超声传感器(S1)的所述位置的显示。7.如权利要求1所述的控制器(320),其中,由所述电路(321
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351)实施的所述过程还包括:由所述电路(321
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351)放大(S540)所述第一被动式超声传感器(S1)的输出以产生放大的第一信号;由所述电路(321
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351)对所述放大的第一信号进行数字化(S545)以产生所述第一信号,其中,所述添加包括将所述第一信号与作为所述预定义签名特性的表示至少一个数字位的至少一个脉冲进行组合;并且由所述电路(321
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351)传输(S560)所述第一组合信号。8.如权利要求1所述的控制器(320),其中,由所述电路(321
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351)实施的所述过程还包括:接收(S630)来自所述第一被动式超声传感器(S1)的输出作为第一传感器输出;由所述电路(321
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351)对所述第一传感器输出进行数字化(S645)以产生数字化的传感器输出;由所述电路(121
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351)对所述信号流进行数字化(S647)以产生数字化的信号流;并且组合(S650)所述数字化的信号流与所述数字化的传感器输出以产生数字化的第一组合信号作为所述第一组合信号。9.如权利要求8所述的控制器(320),还包括:由所述电路(321
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351)传输用于由与所述控制台(390)接口连接的接收器(352)接收的所述数字化的第一组合信号。10.如权利要求1所述的控制器(120/220/320),其中,由所述电路(121
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351)实施的所述过程还包括:由所述电路(121
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351)从第二被动式超声传感器(S2)接收(S753)第三信号,所述第二被动式超声传感器从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收能量,所述第三信号包括指示所述第二被动式超声传感器(S2)的位置的第二传感器信息并且是基于由所述第二被动式超声传感器(S2)对从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收到的所述能量的接收而生成的;基于从所述信号流中提取的所述同步信息将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述预定义签名特性添加(S757)到具有所述第二传感器信息的所述第三信号,以产生第二组合信号;并且将所述第二组合信号从所述电路(121
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351)发送(S760)到所述控制台,所述第二组合信号是通过将具有指示所述多个波束中的每个波束的发射的所述定时的所述预定义签名特性添加到具有所述第二传感器信息的所述第三信号而产生的。11.一种用于同步医学介入中的图像信号和传感器信号的系统(100/200/300),包括:超声成像探头(110/210/310),其在所述医学介入期间发射多个波束;控制台(190/290/390),其从所述超声成像探头(110/210/310)接收基于所述多个波束生成的图像信号;
第一被动式超声传感器(S1),其从由所述超声成像探头(110/210/310)发射的每个波束接收能量;控制器(120/220/320),其具有电路(121
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