本实用新型专利技术公开了一种垂直提升机工作站及吊挂输送线，属于吊挂系统技术领域。输送线的载具运行轨道具有缺口，所述缺口处设置有垂直提升机，所述垂直提升机包括立柱、升降架，所述升降架的滑动端安装在立柱上、可沿立柱上下移动，所述升降架的悬空端具有水平设置的接驳轨，当所述接驳轨移动至载具运行轨道所在的高度时，所述接驳轨与所述缺口两侧的载具运行轨道接驳。本实用新型专利技术的垂直提升机工作站适用于轮式输送线，垂直提升机实现载具垂直上下料，节省场地。节省场地。节省场地。
【技术实现步骤摘要】
一种垂直提升机工作站及吊挂输送线
[0001]本技术涉及吊挂系统
，更具体地说，涉及一种垂直提升机工作站及吊挂输送线。
技术介绍
[0002]目前，在输送物件时，多使用倾斜式的提升系统将物件提升至高处，再将物件转移到输送线轨道上。这样的系统需要占用的场地较大，在一些对用地要求较高的场合如超市、门店等并不适用。此时，占地较小的垂直提升系统就成了较好的选择。
[0003]中国专利申请(申请号CN201610764045.5，申请日2016年8月31日)公开了一种垂直提升投送系统。该系统使用具有自行翻转功能的送货嘴的送货架实现垂直提升后的物件转移。但是，通过翻转实现物件转移结构较为复杂，尤其是在物件较重的情况下，送货嘴将被物件牢牢压住，导致翻转困难，使得物件难以及时转移。而且，该垂直提升投送系统只能投送衣架至输送轨的端部，无法投送至输送轨中间位置，只能适用于挂钩衣架，不适用于申请号为CN201720436422.2公开的载具。
[0004]中国专利(申请号CN201710262725.1，申请日2017年4月30日)公开了一种垂直提升机，包括立柱、驱动轮组、提升链条、坡块和送货架，所述立柱垂直于水平面，提升链条设置在立柱上，驱动轮组用于驱动提升链条在立柱上做上下循环往复运动，送货架水平设置在提升链条上，所述送货架包括架体、套在架体上并可沿架体前后移动的活动部和使活动部复位的复位装置，架体前端用于悬挂物件载具，当活动部没有移动时，架体前端从活动部前端伸出，当活动部移动时，活动部前端能够将物件载具从架体前端推出；所述坡块用于使送货架的活动部沿架体向前移动，坡块中间具有间隙供提升链条以及送货架的架体通过。该专利也只能适用于挂钩衣架，不适用于申请号为CN201720436422.2公开的载具。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种垂直提升机工作站，尤其适用于轮式载具的提升。
[0006]本技术提供的垂直提升机工作站，设置在工作站输送线旁边，工作站输送线的载具运行轨道具有缺口；所述垂直提升机工作站包括垂直提升机，所述垂直提升机设置在所述缺口处；所述垂直提升机包括立柱、升降架，所述升降架的滑动端安装在立柱上、可沿立柱上下移动，所述升降架的悬空端具有接驳轨，当所述接驳轨移动至载具运行轨道所在的高度时，所述接驳轨与所述缺口两侧的载具运行轨道接驳。
[0007]本技术在工作站输送线的缺口处设置垂直提升机，轮式载具可以从工作站输送线进入垂直提升机的接驳轨，由接驳轨带动载具下降，在工作站内卸载或装载物品，再由垂直提升机提升到工作站输送线轨道的高度，从而将载具送回工作站输送线，实现垂直上下料，节省场地。
[0008]本技术所述接驳轨水平设置，缺口两侧的载具运行轨道位于同一高度上；沿
载具前进方向，还包括将载具由缺口后方的载具运行轨道驱动至接驳轨、从接驳轨驱动至缺口前方的载具运行轨道的驱动机构。需要指出的是，接驳轨也可以采用倾斜设置，缺口后方的载具运行轨道高，前方的载具运行轨道低，利用载具的重力作用从后方滑到前方。
[0009]为避免载具在接驳轨上滚动，从接驳轨上掉落，本技术还包括接驳轨载具阻挡放行装置、载具防倒退装置；所述接驳轨载具阻挡放行装置用于阻挡或放行接驳轨上的载具；所述载具防倒退装置用于载具在被阻挡放行装置阻挡时，防止载具倒流，将载具限制在接驳轨载具阻挡放行装置与载具防倒退装置之间。
[0010]为确定接驳轨上是否有载具，本技术还包括用于检测接驳轨上是否有载具的接驳轨载具感应装置。
[0011]本技术的载具防倒退装置为单向转动结构，载具越过载具防倒退装置后，无法再回退。载具防倒退装置包括限位杆、限位部，所述限位杆可转动地设置在所述接驳轨的底部，所述限位杆下垂时，所述限位杆的后方与所述限位部相抵靠；所述限位杆可在外力作用下向前转动。
[0012]为便于设置限位杆，增加整体的紧凑型，所述接驳轨的底部设有避让腔，所述避让腔用于容纳向前转动的所述限位杆。
[0013]在所述接驳轨的底部，所述接驳轨的两侧分别设置有分隔开的限位板，两限位板之间形成所述避让腔，所述限位杆的上端可转动地安装在所述接驳轨上，处于下垂状态时，所述限位杆的下端伸出避让腔外。限位板之间形成避让腔的同时，限位板还可以从两侧对限位板起到保护作用。
[0014]本技术所述载具防倒退装置还包括扭簧，所述扭簧作用在所述限位杆上，用于使所述限位杆复位至下垂状态。扭簧使得限位杆能够迅速复位。
[0015]输送线的动力件运行轨道是连续的，齿条、输送链等动力件形成一个环形，为避开垂直提升机，本技术所述工作站输送线的动力件运行轨道在缺口处呈U形或拱形。所述驱动机构包括第一载具驱动机构、第二载具驱动机构和过渡驱动机构，沿载具前进方向，第一载具驱动机构、第二载具驱动机构分别位于所述缺口的后方、前方，过渡驱动机构位于所述缺口处；所述第一载具驱动机构用于将载具驱动至缺口后方的载具运行轨道的末端；所述过渡驱动机构用于将载具从缺口后方的载具运行轨道的末端经接驳轨驱动至缺口前方的载具运行轨道上，所述第二载具驱动机构用于将载具驱动至缺口前方的载具运行轨道与所述动力件运行轨道的重合处。
[0016]优选地，所述第一载具驱动机构设置在所述动力件运行轨道与缺口后方的载具运行轨道逐渐分叉处，从分叉处将载具驱动到载具运行轨道末端；所述过渡驱动机构设置在所述接驳轨的上方，过渡驱动机构将载具由载具运行轨道末端驱动至接驳轨，以及从接驳轨驱动至缺口前方的载具运行轨道上；所述第二载具驱动机构设置在动力件运行轨道与缺口前方的载具运行轨道逐渐重合处，将载具驱动至重合处，这样齿条上的拖钩就可以驱动载具了。
[0017]优选地，工作站输送线上的载具需要依次进入垂直提升机，本专利技术将所述第一载具驱动机构的后方设置为载具暂存区，在所述载具暂存区设置有阻挡或放行载具的暂存区载具阻挡放行装置和暂存区载具感应装置，所述暂存区载具感应装置用于检测载具是否越过所述暂存区载具阻挡放行装置，暂存区载具阻挡放行装置每次放行一个载具，当暂存区
载具感应装置检测到被放行的载具完全越过暂存区载具阻挡放行装置后，关闭暂存区载具阻挡放行装置。
[0018]优选地，所述第一载具驱动机构、所述第二载具驱动机构、所述过渡驱动机构上均设有用于推动载具的推杆；所述第一载具驱动机构和所述第二载具驱动机构上分别设有第一推杆复位检测装置和第二推杆复位检测装置，所述第一推杆复位检测装置、第二推杆复位检测装置分别用于检测第一驱动机构、第二驱动机构的推杆，当检测到推杆时，第一驱动机构、第二驱动机构停止。
[0019]为避免推杆卡死损坏过渡驱动机构，所述过渡驱动机构的推杆为防卡死推杆，所述防卡死推杆的推动部与固定座之间设有扭簧。
[0020]为准确确定接驳轨是否提升到位，在所述载具运行轨道所在的高度，设置有两个分别用于检测接驳轨的其中一个端部的到位检测装置，当两个到位检测装置检测到接驳轨的端部，说明接驳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直提升机工作站，设置在工作站输送线旁边，其特征在于：工作站输送线的载具运行轨道具有缺口；所述垂直提升机工作站包括垂直提升机，所述垂直提升机设置在所述缺口处；所述垂直提升机包括立柱、升降架，所述升降架的滑动端安装在立柱上、可沿立柱上下移动，所述升降架的悬空端具有接驳轨，当所述接驳轨移动至载具运行轨道所在的高度时，所述接驳轨与所述缺口两侧的载具运行轨道接驳。2.根据权利要求1所述的垂直提升机工作站，其特征在于：所述接驳轨水平设置，缺口两侧的载具运行轨道位于同一高度上；沿载具前进方向，还包括将载具由缺口后方的载具运行轨道驱动至接驳轨、从接驳轨驱动至缺口前方的载具运行轨道的驱动机构。3.根据权利要求2所述的垂直提升机工作站，其特征在于：还包括接驳轨载具阻挡放行装置、载具防倒退装置；所述接驳轨载具阻挡放行装置用于阻挡或放行接驳轨上的载具；所述载具防倒退装置设置用于载具在被阻挡放行装置阻挡时，防止载具倒流，将载具限制在接驳轨载具阻挡放行装置与载具防倒退装置之间。4.根据权利要求3所述的垂直提升机工作站，其特征在于：还包括用于检测接驳轨上是否有载具的接驳轨载具感应装置。5.根据权利要求3所述的垂直提升机工作站，其特征在于：所述载具防倒退装置包括限位杆、限位部，所述限位杆可转动地设置在所述接驳轨的底部，所述限位杆下垂时，所述限位杆的后方与所述限位部相抵靠；所述限位杆可在外力作用下向前转动。6.根据权利要求5所述的垂直提升机工作站，其特征在于：所述接驳轨的底部设有避让腔，所述避让腔用于容纳向前转动的所述限位杆。7.根据权利要求6所述的垂直提升机工作站，其特征在于：在所述接驳轨的底部，所述接驳轨的两侧分别设置有分隔开的限位板，两限位板之间形成所述避让腔，所述限位杆的上端可转动地安装在所述接驳轨上，处于下垂状态时，所述限位杆的下端伸出避让腔外。8.根据权利要求5所述的垂直提升机工作站，其特征在于：所述载具防倒退装置还包括扭簧，所述扭簧作用在所述限位杆上，用于使所述限位杆复位至下垂状态。9.根据权利要求2
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7任一权利要求所述的垂直提升机工作站，其特征在于：所述工作站输送线的动力件运行轨道在缺口处呈U形或拱形；所述驱动机构包括第一载具...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海锋，刘爽，吴云江，
申请(专利权)人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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