一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，包括气动件、滑块、连杆组件以及气动手指；所述气动件与所述滑块连接，所述连杆组件连接于所述滑块和气动手指之间，所述气动件带动所述滑块运动，所述连杆组件随所述滑块运动并带动气动手指运动；通过气动手指抓取CPU插座保护盖，气动手指在抓取过程中不与安装有CPU插座的PCB板接触，减小对PCB产生损伤的可能性，以提高良品率。以提高良品率。以提高良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构。

技术介绍

[0002]现有的带CPU(Central Processing Unit)插座的PCB板的组装机构主要通过气缸直接吸取CPU插座的保护盖，经常会连PCB板一起吸起，速度较慢且对PCB损伤较大。
[0003]鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的用于取CPU插座保护盖的抓取机构以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，在抓取过程中不与安装有CPU插座的PCB板接触，减小对PCB产生损伤的可能性，以提高良品率。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，包括气动件、滑块、连杆组件以及气动手指；所述气动件与所述滑块连接，所述连杆组件连接于所述滑块和气动手指之间，所述气动件带动所述滑块运动，所述连杆组件随所述滑块运动并带动气动手指运动。
[0006]优选的，所述用于取CPU插座保护盖的抓取机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，包括气动件(1)、滑块(2)、连杆组件(3)以及气动手指(4)；所述气动件(1)与所述滑块(2)连接，所述连杆组件(3)连接于所述滑块(2)和气动手指(4)之间，所述气动件(1)带动所述滑块(2)运动，所述连杆组件(3)随所述滑块(2)运动并带动气动手指(4)运动。2.如权利要求1所述的一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，所述用于取CPU插座保护盖的抓取机构还包括底板(5)，所述气动件(1)、滑块(2)以及连杆组件(3)均安装于所述底板(5)上。3.如权利要求2所述的一种用于取CPU插座保护盖的抓取机构，其特征在于，所述连杆组件(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)、第四连杆(34)、第五连杆(35)以及第六连杆(36)；所述气动件(1)与所述第一连杆(31)的第一端连接，所述第二连杆(32)的第一端与第一连杆(31)的第二端转动连接，所述第二连杆(32)的第二端与所述第三连杆(33)的第一端转动连接，所述第三连杆(33)的第二端与所述底板(5)转动连接，所述第四连杆(34)的第一端与所述第一连杆(31)的中段转动连接，所述第四连杆(34)的第二端与所述第六连杆(36)的第一端转动连接，所述第六连杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：程金秀，
申请(专利权)人：武汉佑宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：