一种带有末级制动功能的数控影视升降机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有末级制动功能的数控影视升降机，包括支架与伺服电机，所述支架的后壁面固定安装有变速箱，所述变速的的输出轴贯穿支架，所述变速箱的输出轴前端固定安装有束轮，所述变速箱的输出轴后端固定安装有辊线轮，所述伺服电机的输出端与变速箱的输入端动力连接，所述支架的前表面右侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁的上端固定安装有两只行程开关，所述电磁铁的下端一体成型有滑槽；只要装置不工作，就时刻保持在末级制动状态，束轮与束齿时刻准备刹车，虽然电磁铁落下时，束轮束齿没有完全齿合，但只要变速箱传动轴产生小于20度的旋转，束齿就会嵌入，升降机就会进入末级制动状态，有效地保证了物质及生命的安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
一种带有末级制动功能的数控影视升降机


[0001]本技术涉及升降机
，特别是一种带有末级制动功能的数控影视升降机。

技术介绍

[0002]升降机俗称“卷扬机”，其应用场合很广泛，譬如塔吊、天车、电葫芦、现场安装施工的提升机械等，都有升降机的身影，因此升降机的故障会直接影响安全生产。
[0003]在影视行业，各种大中型演播室中也都有升降机的身影，如灯光吊杆升降机，幕布升降机，景杆升降机，辅助表演升降机等。
[0004]由于影视升降机提升的物品都在观众和演员的上方，升降机运行的安全直接关系到参加演播人员的人身安全，因此，影视升降机的安全系数应该更高。
[0005]为了能够锁止，现在通用的升降机大都采用蜗轮蜗杆式变速箱。由电动机驱动蜗轮蜗杆变速箱，带动与变速箱输出端的滚筒进行正反方向的旋转，使得固定在滚筒上的钢丝绳沿滚筒缠绕，从而带动提升的物体进行上下运动。一旦电机断电，由于蜗轮蜗杆具有锁止功能，物体会停留在需要的位置。
[0006]蜗轮蜗杆变速箱的优点是变速比大，但变速比越大，蜗轮蜗杆承受的力矩就越大。由于长期使用，变速箱齿轮会出现磨损及疲劳现象，造成蜗轮蜗杆的损坏。一旦涡轮或蜗杆有损坏，譬如齿损伤，就会造成变速箱“打齿”现象，变速箱的锁止功能失效，所提升的物品就会在重力的影响下快速滑落，滑落速度会越来越快，外力几乎不能干预，就会造成严重的事故。
[0007]虽然在设计和选用变速箱时都会放出余量，但齿轮损伤的情况不可避免，事故的隐患依然存在。

技术实现思路

[0008]本技术提供了一种带有末级制动功能的数控影视升降机，以改善上述提及的问题。
[0009]本技术提供了如下方案：
[0010]一种带有末级制动功能的数控影视升降机，包括支架与伺服电机，所述支架的后壁面固定安装有变速箱，所述变速的的输出轴贯穿支架，所述变速箱的输出轴前端固定安装有束轮，所述变速箱的输出轴后端固定安装有辊线轮，所述伺服电机的输出端与变速箱的输入端动力连接，所述支架的前表面右侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁的上端固定安装有两只行程开关，所述电磁铁的下端一体成型有滑槽，且滑槽内滑动安装有磁吸滑块，所述磁吸滑块通过绞轴铰接连杆的上端，所述束轮右下方的支架前表面转动安装有束齿，所述连杆的另一端通过绞轴铰接束齿的右端。
[0011]优选的，所述束齿、连杆与磁吸滑块的组合重心位于束齿转动中心的右侧。
[0012]优选的，所述电磁铁电连接供电源，所述电磁铁电连接两所述的行程开关，两所述
的行程开关并联，所述行程开关电连接伺服电机。
[0013]优选的，所述束齿的制动扭矩大于辊线轮的辊线扭矩。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：只要装置不工作，就时刻保持在末级制动状态，束轮与束齿时刻准备刹车，虽然电磁铁落下时，束轮束齿没有完全齿合，但只要变速箱传动轴产生小于20度的旋转，束齿就会嵌入，升降机就会进入末级制动状态，有效地保证了物质及生命的安全。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视结构示意图；
[0016]图2为本技术的仰视结构示意图。
[0017]图中：1、支架，2、伺服电机，3、变速箱，4、束轮，5、束齿，6、连杆，7、磁吸滑块，8、电磁铁，9、行程开关，10、辊线轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种带有末级制动功能的数控影视升降机，包括支架1与伺服电机2，所述支架1的后壁面固定安装有变速箱3，所述变速的的输出轴贯穿支架1，所述变速箱3的输出轴前端固定安装有束轮4，所述变速箱3的输出轴后端固定安装有辊线轮10，所述伺服电机2的输出端与变速箱3的输入端动力连接，所述支架1的前表面右侧固定安装有电磁铁8，所述电磁铁8的上端固定安装有两只行程开关9，所述电磁铁8的下端一体成型有滑槽，且滑槽内滑动安装有磁吸滑块7，所述磁吸滑块7通过绞轴铰接连杆6的上端，所述束轮4右下方的支架1前表面转动安装有束齿5，所述连杆6的另一端通过绞轴铰接束齿5的右端。
[0020]支架1为整个装置安装提供基础，伺服电机2为装置的驱动提供动力，变速箱3将伺服电机2输出的高转速低扭矩动力变为低转速高扭矩动力，辊线轮10通过变速箱3的带动对缠绕其上的钢丝进行收放操作，电磁铁8通过与自身的通闭，对磁吸滑块7进行收放操作，而磁吸滑块7通过连杆6与束齿5相连，对束齿5的工作状态进行操作，束齿5与束轮4相互配合，实现末极制动。
[0021]具体而言，所述束齿5、连杆6与磁吸滑块7的组合重心位于束齿5转动中心的右侧。
[0022]通过重心的偏移设置，使得电磁铁8断电后，能够通过重力使得束齿5 嵌入束轮4中，对束轮4进行有效的制动。
[0023]具体而言，所述电磁铁8电连接供电源，所述电磁铁8电连接两所述的行程开关9，两所述的行程开关9并联，所述行程开关9电连接伺服电机2。
[0024]构成整体的电路连接，同时通过并联的两个行程开关9，使得电磁铁8启动后，通过磁吸滑块7与电磁铁8的碰撞产生的行程，从而进行触发，增加电路工作的稳定性，同时避免电磁铁8未断电时，伺服电机2启动。
[0025]具体而言，所述束齿5的制动扭矩大于辊线轮10的辊线扭矩。
[0026]通过扭矩的限制，使得束齿5与束轮4配合制动时的作用力能够进行有效的控制。
[0027]工作原理：使用时，通过主控器对电磁铁8及伺服电机2的主供电进行控制，启动时，电磁铁8触发，磁吸滑块7上行，通过连杆6带动束齿5脱离束轮4，同时磁吸滑块7碰撞电磁铁8，使得行程开关9启动，使得伺服电机2启动，伺服电机2通过变速箱3驱动辊线轮10进行工作，断电后，电磁铁8与伺服电机2同时停止工作，磁吸滑块7与连杆6同时在重力作用下向下滑动，同时驱动束齿5嵌入束轮4中进行制动。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有末级制动功能的数控影视升降机，包括支架与伺服电机，其特征在于：所述支架的后壁面固定安装有变速箱，所述变速的输出轴贯穿支架，所述变速箱的输出轴前端固定安装有束轮，所述变速箱的输出轴后端固定安装有辊线轮，所述伺服电机的输出端与变速箱的输入端动力连接，所述支架的前表面右侧固定安装有电磁铁，所述电磁铁的上端固定安装有两只行程开关，所述电磁铁的下端一体成型有滑槽，且滑槽内滑动安装有磁吸滑块，所述磁吸滑块通过绞轴铰接连杆的上端，所述束轮右下方的支架前表面转动安装有束齿，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪亮，
申请(专利权)人：天津市中广电影视设备安装有限公司，
类型：新型
国别省市：