一种机械臂打磨电机工具件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂打磨电机工具件，包括与机械手轴法兰盘配合的安装盘，安装盘固定在L型板上，微型气缸固定在L型板侧面，微型气缸的活塞杆通过浮动连接头与打磨电机上部的卡箍连接，所述打磨电机下部通过半圆形带轴卡箍固定，所述半圆形带轴卡箍的侧轴铰接在前后两个轴承座的轴承内孔中，前后两个轴承座固定在L型板侧面，使打磨电机可以绕轴摆动；所述打磨电机底部连接打磨工具件的连接杆。本实用新型专利技术提供的一种机械臂打磨电机工具件可以代替人工对鞋面进行起毛作业，满足了后序作业需求，提高了生产效率，进而降低了成本。进而降低了成本。进而降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂打磨电机工具件


[0001]本技术属于鞋加工
，具体涉及一种机械臂打磨电机工具件。

技术介绍

[0002]在鞋制造过程中，在把鞋底与鞋帮脚粘合以前，需要将平滑的鞋底、鞋帮脚表面打毛或拉毛，使其变粗糙，然后刷上胶黏剂再加压粘合成整鞋。采用人工打磨时，工作效率低，不能满足后序生产，因此有必要开发一种打磨工具件代替人工，以满足后序生产。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种机械臂打磨电机工具件。本技术的目的是以下述方式实现的：
[0004]一种机械臂打磨电机工具件，包括与机械手轴法兰盘配合的安装盘1，安装盘1固定在L型板3上，微型气缸4固定在L型板3侧面，微型气缸4的活塞杆通过浮动连接头5与打磨电机7上部的卡箍9连接，所述打磨电机7下部通过半圆形带轴卡箍8固定，所述半圆形带轴卡箍8的侧轴11铰接在前后两个轴承座6的轴承内孔中，前后两个轴承座6固定在L型板3侧面，使打磨电机7可以绕轴摆动；所述打磨电机7底部连接打磨工具件的连接杆10。
[0005]所述L型板3通过三角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂打磨电机工具件，其特征在于：包括与机械手轴法兰盘配合的安装盘（1），安装盘（1）固定在L型板（3）上，微型气缸（4）固定在L型板（3）侧面，微型气缸（4）的活塞杆通过浮动连接头（5）与打磨电机（7）上部的卡箍（9）连接，所述打磨电机（7）下部通过半圆形带轴卡箍（8）固定，所述半圆形带轴卡箍（8）的侧轴（11）铰接在前后两个轴承座（6）的轴承内孔中，前后两个轴承座（6）固定在L型板（3）侧面，使打磨电机（7）可以绕轴摆动；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，
申请(专利权)人：际华三五一五皮革皮鞋有限公司，
类型：新型
国别省市：