用于机动车辆的电容传感器制造技术

本发明专利技术涉及用于检测机动车辆的开启部件把手的致动的方法，包括以下步骤：不断产生（E1）解锁请求信号，检测（E2）解锁请求信号的值增大超过代表用户的手在把手（2）上的预定的第一检测阈值，检测（E3）解锁请求信号的值减小低于代表用户拉动把手（2）的预定的第二检测阈值，若连续检测到解锁请求信号的值减小低于第二检测阈值，则触发（E4）计时器，在称为“确认持续时间”的预定持续时间结束时停止（E5）所述计时器，以及当解锁请求信号的值在整个确认持续时间期间保持大于预定的第三检测阈值时，证实（E6）检测到解锁开启部件的请求。（E6）检测到解锁开启部件的请求。（E6）检测到解锁开启部件的请求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车辆的电容传感器


[0001]本专利技术涉及检测传感器的领域，并且更特别地涉及用于机动车辆的电容检测传感器以及包括这种传感器的机动车辆。根据本专利技术的传感器的目的尤其是使得能够检测用户拉动把手以解锁车辆的一个或多个开启部件（ouvrant）的意愿。

技术介绍

[0002]如今，已知使用电容传感器来检测机动车辆附近的用户的存在并解锁其开启部件。这些传感器尤其安装在车门把手中或车辆后备箱处，以便分别检测用户的手或脚的存在。这些电容传感器检测传感器电极与人体之间的电磁场的变化，这导致传感器的电容随着人的接近而变化。
[0003]由于这些传感器可能特别耗能，因此尤其已知在检测到拉动把手之后再激活开启部件的解锁以确保用户确实希望解锁它们，而不是仅仅检测到把手上或附近有手存在（这可能是意外）就直接解锁开启部件。
[0004]在已知的解决方案中，将霍尔效应传感器与磁体结合使用。磁体位于把手的固定部分中，并且传感器位于把手的可动部分中。二者被布置成使得：当把手处于静止位置时，传感器检测到高强度磁场，而当把手处于拉开位置时，传感器检测到低强度磁场。然而，这种类型的霍尔效应传感器有几个限制。首先，其各部件的成本比较高。此外，其需要额外的结合成本，尤其是将磁体结合到把手的固定部分中。其还导致在定位和体积方面的机械限制，尤其是传感器相对于磁体的定位。最后，对于检测传感器而言，由于使用霍尔效应，其耗电非常高。
[0005]为了至少部分地缓解这些缺点，在法国专利申请FR3025824A1中描述的已知电容传感器解决方案提出了使用检测区信号的变化。该解决方案使用解锁请求信号以及在把手移动期间观察到的称为“锁定电极”的电极的电容变化，以检测把手是否被致动了。更准确地说，电极位于作为金属零件的车门和对向把手（contre
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e）附近。这些金属零件在电极附近环境中的存在会影响所述电极两端电容的值。
[0006]一旦用户的手放在把手上，包括称为“解锁电极”的电极的检测模块就发射表示解锁请求的信号。然后，当用户拉动把手时，把手相对于车门的远离导致锁定电极也远离车门和/或对向把手，这使得锁定电极相对于当把手处于未被致动的静止位置时的其初始值的电容变化降低。当把手被完全拉动时，锁定电极电容变化的这种降低达到最小，然后当把手处于拉开位置、在距车门最大距离处时保持基本恒定。
[0007]在该解决方案中使用的传感器系统使用解锁请求信号与表示锁定电极的电容变化的信号之间的相关性。更准确地说，解锁请求信号应在锁定电极的电容低于某一阈值的负变化达预定的第二持续时间之后代表达预定的第一持续时间的解锁请求。
[0008]因此，该解决方案同时需要锁定电极和解锁电极。然而，目前使用的一些用于检测手在车门把手上的存在的电容传感器仅包括解锁电极而没有锁定电极。在这种情况下，法国专利申请FR3025824A1中提出的解决方案不适用。此外，有利地需要提高法国专利申请
FR3025824A1中描述的解决方案的鲁棒性。
[0009]因此，为了至少部分地缓解现有解决方案的缺点，尤其是针对单电极电容传感器，提出用于机动车辆的电容传感器的简单、可靠、高效且成本低廉的解决方案将是有利的。

技术实现思路

[0010]为此，本专利技术首先主题是用于检测机动车辆的开启部件的把手的致动的方法，所述把手能够在静止位置和拉开位置之间移动并且包括传感器，所述传感器包括定义称为“解锁请求信号”的信号的解锁检测装置以及连接到所述解锁检测装置的检测模块，解锁请求信号随着用户的手接近把手而变化，所述方法的值得注意之处在于其包括以下步骤：
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不断产生解锁请求信号，
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检测模块检测到解锁请求信号的值增大超过代表用户的手在把手上的预定的第一检测阈值，
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检测模块检测到解锁请求信号的值减小低于代表把手被用户拉到拉开位置、优选地最大拉开位置的预定的第二检测阈值，
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若连续检测到解锁请求信号的值减小低于第二检测阈值，则检测模块触发计时器，
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检测模块在称为“确认持续时间”的预定持续时间结束时停止所述计时器，
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当解锁请求信号的值在整个确认持续时间期间保持大于预定的第三检测阈值时，检测模块证实检测到解锁开启部件的请求。
[0011]根据本专利技术的方法使得能够基于单个信号（解锁请求信号）来表征用户抓握和拉动把手，而无需关联从传感器的两个不同元件产生的两个信号。
[0012]优选地，解锁检测装置包括称为“解锁电极”的电极或由称为“解锁电极”的电极构成，解锁电极为使得能够产生解锁请求信号的简单、高效且成本低廉的手段。
[0013]在一个实施例中，传感器没有称为“锁定电极”的第二个电极，这使得传感器不那么复杂且不那么昂贵。
[0014]优选地，当解锁请求信号的值在整个确认持续时间期间同时保持小于第二检测阈值并大于第三检测阈值时，证实检测到解锁开启部件的请求。
[0015]仍优选地，确认持续时间在40至1200ms之间，以便可靠且高效地表征解锁请求。
[0016]有利地，第一检测阈值大于称为“有效”范围的传感器工作范围的70%，以便明确无疑地表征用户拉动把手足够大。
[0017]仍有利地，第二检测阈值在传感器有效范围的45％至70％之间，以确保用户将把手维持在充分拉开的位置、优选地最大拉开位置。
[0018]仍有利地，第三检测阈值大于传感器有效范围的45%，以确保用户没有松开把手并使把手重新置于其静止位置。
[0019]根据本专利技术的一个方面，解锁请求信号的值在称为“检测持续时间”的预定持续时间期间保持大于第一检测阈值，检测持续时间例如在20至40ms之间，优选地约30ms，以确保用户已拉动把手至足够远离其静止位置。
[0020]在一个实施例中，有利地使用同一个计时器来测量检测持续时间和确认持续时间。
[0021]在另一实施例中，使用两个不同的计时器来测量检测持续时间和确认持续时间。
[0022]根据本专利技术的一个方面，该方法包括向车辆的计算机发送解锁命令的步骤。
[0023]本专利技术还涉及用于机动车辆的电容传感器，所述传感器包括：
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解锁检测装置，其能够安装在车辆的把手上，尤其是车门把手，并定义称为“解锁请求信号”的信号，解锁请求信号随着用户的手接近把手而变化，以及
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电连接到所述解锁检测装置的检测模块，所述传感器的值得注意之处在于，其被配置成实施如上所述的方法。
[0024]在一个实施例中，解锁检测装置包括对应于解锁电极的单个电极，并且检测模块能够产生代表所述电极两端的电容变化的称为“解锁请求信号”的信号。
[0025]在另一实施例中，解锁检测装置包括对应于解锁电极的第一电极和对应于锁定电极的第二电极，这些电极的电压变化代表把手的移动，由检测模块基于在解锁电极两端测得的电压而产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于检测机动车辆的开启部件（3）的把手（2）的致动的方法，所述把手（2）能够在静止位置和拉开位置之间移动并且包括传感器，所述传感器包括定义称为“解锁请求信号（S）”的信号的解锁检测装置（10）以及连接到所述解锁检测装置（10）的检测模块（12），解锁请求信号（S）随着用户的手接近把手（2）而变化，所述方法的特征在于其包括以下步骤：
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不断产生（E1）解锁请求信号（S），
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检测模块（12）检测到（E2）解锁请求信号（S）的值增大超过代表用户的手在把手（2）上的预定的第一检测阈值（S1），
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检测模块（12）检测到（E3）解锁请求信号（S）的值减小低于代表用户拉动把手（2）的预定的第二检测阈值（S2），
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若连续检测到解锁请求信号（S）的值减小低于第二检测阈值（S2），则检测模块（12）触发（E4）计时器，
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检测模块（12）在称为“确认持续时间（D
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）”的预定持续时间结束时停止（E5）所述计时器，
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当解锁请求信号（S）的值在整个确认持续时间（D
C
）期间保持大于预定的第三检测阈值（S3）时，检测模块（12）证实（E6）检测到解锁开启部件（3）的请求。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当解锁请求信号（S）的值在整个确认持续时间（D

【专利技术属性】
技术研发人员：Y，
申请(专利权)人：纬湃科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：