面向高楼大面积外墙及玻璃的索驱自动清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种面向高楼大面积外墙及玻璃的索驱自动清洗装置，属于一种清洗机器人。本实用新型专利技术包括竖向设立的清洗辊筒，清洗辊筒端部由清洗电机驱动，清洗辊筒的两端设置在清洗架上，清洗辊筒紧贴高楼大面积外墙，清洗辊筒外部覆盖罩壳，罩壳固定于清洗架上，清洗架内设有清洗电机、蓄电池，蓄电池为清洗电机供电；清洗架的四角设有四组控制绳索将清洗架悬空设置；索控小车上设有索控电机、控制绳索绕轮，控制绳索缠绕于控制绳索绕轮上，控制绳索绕轮设置在索控电机的输出轴上。本实用新型专利技术采用电机控制和磁吸技术实现清洗装置的作业空间定位和清洗作业动作，装置采用电机驱动，绳索连接机构实现，结构和运动形式简单，不易出现故障，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
面向高楼大面积外墙及玻璃的索驱自动清洗装置


[0001]本技术涉及一种面向高楼大面积外墙及玻璃的索驱自动清洗装置，属于一种清洗机器人。

技术介绍

[0002]随着城镇化进程的推进和智慧城市建设的要求，高楼层、大面积外墙及玻璃自动清洗问题日益突显，得到国内外研究人员的重视。
[0003]由于天气环境（雾霾、雨雪、沙尘、油污）和气候条件的影响，高楼外墙及玻璃污浊现象不可避免，直接影响着城市建筑的美观度和城市形象。此外，污浊还会制约室内采光率，影响居住或使用质量。
[0004]目前高楼层外墙及玻璃的清洗方式主要包括三类，即人工清洗、机械清洗和自动清洗机器人清洗。人工清洗存在占用劳动力、劳动强度大、安全隐患多、清洗频率和效率难以保证等问题；机械清洗具有节省人力、物力，提高清洗效率的优点，但其投资成本较高且其多局限于低楼层玻璃的清洗；自动清洗机器人的研制是目前的热点，但由于载重、成本、效率等问题，其多处于实验室研究阶段，未能广泛应用。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利设计一种面向高楼层大面积外墙及玻璃自动清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向高楼大面积外墙及玻璃的索驱自动清洗装置，包括竖向设立的清洗辊筒，清洗辊筒端部由清洗电机（19）驱动，其特征是，还包括清洗架（6），所述清洗辊筒（20）的两端设置在清洗架（6）上，清洗辊筒（20）紧贴高层楼宇（1）大面积外墙或玻璃，清洗辊筒（20）外部覆盖罩壳（21），罩壳（21）固定于清洗架（6）上，清洗架（6）内设有所述清洗电机（19）、蓄电池（18），蓄电池（18）为清洗电机供电；控制绳索（7），清洗架（6）的四角设有四组控制绳索（7）将清洗架（6）悬空设置；索控小车，索控小车上设有索控电机（11）、控制绳索绕轮，控制绳索（7）缠绕于控制绳索绕轮上，控制绳索绕轮设置在索控电机（11）的输出轴上，索控小车有四组，两组固定索控小车（3）和移动索控小车（5），两组固定索控小车（3）处于高楼建筑的上部两顶角位置；滑道及高度调节卷扬机（2），沿高楼建筑两侧设有索控小车的轨道（4），两移动索控小车（5）置于轨道（4）内上下滑动，高楼建筑的上部两顶角位置还设有高度调节卷扬机（2），高度调节卷扬机（2）的调高绳索自由端连接所述的移动索控小车（5）。2.根据权利要求1所述的面向高楼大面积外墙及玻璃的索驱自动清洗装置，其特征是，清洗架（6）为长条矩形框架，除靠近高层建筑侧面外，其余侧面覆盖所述的罩壳（21），所述清洗辊筒凸出清洗架（6）无覆盖罩壳的表面，清洗架（6）竖向设置，所述清洗电机（19）和蓄电池（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：于春蕾，孙正，赵晶，朱明照，王泽龙，包迎超，
申请(专利权)人：枣庄学院，
类型：新型
国别省市：