用于点云译码的方法和设备技术

提供了一种在点云解码器中进行点云几何解码的方法。在该方法中，从包括三维(3D)空间中的一组点的点云的编码比特流接收第一信令信息。第一信令信息指示点云的分割信息。基于第一信令信息指示第一值来确定第二信令信息。第二信令信息指示3D空间中的所述一组点的分割模式。此外，基于第二信令信息确定3D空间中的所述一组点的分割模式。随后基于分割模式重建点云。建点云。建点云。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于点云译码的方法和设备
引用并入
[0001]本申请要求于2021年3月16日提交的美国专利申请第17/203,155号“METHOD AND APPARATUS FOR POINT CLOUD CODING”的优先权的权益，该美国专利申请第17/203,155号要求于2020年4月2日提交的美国临时申请第63/004,304号“METHOD AND APPARATUS FOR FLEXIBLE QUAD
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TREE AND BINARY
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TREE PARTITIONING FOR GEOMETRY CODING”的优先权的权益。在先申请的全部公开内容在此通过引用整体并入本文。


[0002]本公开内容描述了总体上涉及点云译码的实施方式。

技术介绍

[0003]本文中提供的
技术介绍
描述的目的在于从总体上呈现本公开内容的背景。目前署名的专利技术人的工作，某种程度上而言在该
技术介绍
部分中描述的该工作、以及可能无法以其他方式视为提交日前的现有技术的描述的各方面既不被明确地也不被隐含地承认为是针对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在点云解码器中进行点云几何解码的方法，包括：处理电路从包括三维(3D)空间中的一组点的点云的编码比特流接收第一信令信息，所述第一信令信息指示所述点云的分割信息；所述处理电路基于所述第一信令信息指示第一值来从所述点云的编码比特流确定第二信令信息，所述第二信令信息指示所述3D空间中的所述一组点的分割模式；所述处理电路基于所述第二信令信息来确定所述3D空间中的所述一组点的分割模式；以及所述处理电路基于所述分割模式重建所述点云。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述分割模式还包括：基于所述第二信令信息指示第二值来确定所述分割模式为预定义的四叉树和二叉树(QtBt)分割。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：接收第三信令信息，所述第三信令信息指示所述3D空间为非对称的长方体；以及基于所述第三信令信息指示所述第一值来确定所述3D空间的沿x、y和z方向的用信号表示的尺寸。4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述分割模式还包括：基于所述第二信令信息指示所述第一值，接收针对所述分割模式中的多个分割级别中的每个分割级别的3比特信令信息，针对所述多个分割级别中的每个分割级别的3比特信令信息指示针对所述分割模式中相应分割级别的沿x、y和z方向的分割方向。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述3比特信令信息是基于所述3D空间的尺寸确定的。6.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述第一信令信息指示第二值来确定所述分割模式，所述分割模式在所述分割模式中的多个分割级别中的每个分割级别中包括相应的八叉树分割。7.一种在点云解码器中进行点云几何解码的方法，包括：处理电路从包括三维(3D)空间中的一组点的点云的编码比特流接收第一信令信息，所述第一信令信息指示所述点云的分割信息；以及所述处理电路基于所述第一信令信息来确定所述3D空间中的所述一组点的分割模式，所述分割模式包括多个分割级别；以及所述处理电路基于所述分割模式来重建所述点云。8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述分割模式还包括：基于所述第一信令信息指示第一值，接收针对所述分割模式中的多个分割级别中的每个分割级别的3比特信令信息，针对所述多个分割级别中的每个分割级别的3比特信令信息指示针对所述分割模式中相应分割级别的沿x、y和z方向的分割方向。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述3比特信令信息是基于所述3D空间的尺寸确定的。10.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述分割模式还包括：基于所述第一信令信息指示第二值来确定所述分割模式，所述分割模式在所述分割模式中的多个分割级别中的每个分割级别中包括相应的八叉树分割。
11.根据权利要求7所述的方法，还包括：从所述点云的编码比特流接收第二信令信息，当所述第二信令信息为第一值时，所述第二信令信息指示所述3D空间为非对称的长方体，并且当所述第二信令信息为第二值时，所述第二信令信息指示所述3D空间为对称的长方体。12.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述分割模式还包括：基于所述第一信令信息指示所述第二值并且所述第二信令信息指示所述第一值，确定所述分割模式在所述分割模式的多个分割级别中的第一分割级别中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮世薰，高文，张翔，刘杉，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：