本发明专利技术涉及水下作业设备技术领域，特别涉及一种水下自动收放电缆装置及使用方法，门式框架顶部通过安装孔安装在无人潜航器的下方，门式框架的左柱的中部位置安装有水下空心轴伺服电机B，水下空心轴伺服电机B的左端安装有防水导电滑环，防水导电滑环的转动端连接电缆线的初始端，电缆线接防水导电滑环后经过空心轴并穿过空心轴内壁上的孔，再缠绕在空心轴的外径上形成电缆线卷。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术可以使扫测声呐仪下潜到很深的区域，保证了多波速仪的扫测质量和效率及潜航器的自身安全，在水下作业时可确保缠绕电缆整齐不乱实现顺畅收放。现顺畅收放。现顺畅收放。
【技术实现步骤摘要】
一种水下自动收放电缆装置及使用方法
[0001]本专利技术涉及水下作业设备
，特别涉及一种水下自动收放电缆装置及使用方法。
技术介绍
[0002]在沿海通航水域应急扫测时会用到扫测声呐仪，扫测声呐仪一般被电缆吊置放入海中不同深度进行扫测工作，电缆吊置装置大都在海面的船上或人工拉拽，当无人潜航器应用于通航水域应急扫测时会携带多波速仪和扫测声呐仪，其中多波速仪是固定在潜航器下端，若将扫测声呐仪也固定在潜航器上，为了扫测声呐仪获得较清晰的回声图像潜航器就要下潜到很深的区域，这会缩小多波速仪的扫测区域，因潜航器自身构造原因不宜下潜到很深的区域，潜航器宜在某一深度悬浮航行这对多波速仪的扫测质量和效率及潜航器的自身安全有益。
[0003]为了使扫测声呐仪能到达很深的区域，在无人潜航器下端需要挂置一种水下自动收放电缆装置，通过电缆来牵拽扫测声呐仪下降到更深区域同时也可给扫测声呐仪提供电能和通信。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了弥补现有技术中的不足，提供了一种水下自动收放电缆装置及使用方法。
[0005]一种水下自动收放电缆装置，包括门式框架，其特征在于：所述门式框架顶部通过安装孔安装在无人潜航器的下方，门式框架的左柱的中部位置安装有水下空心轴伺服电机B，所述水下空心轴伺服电机B的左端安装有防水导电滑环，防水导电滑环的转动端连接电缆线的初始端，电缆线接防水导电滑环后经过空心轴并穿过空心轴内壁上的孔，再缠绕在空心轴的外径上形成电缆线卷盘；所述空心轴的右端安装在轴座B内，轴座B固定在门式框架的右柱的中部，右柱的下部固定有轴座A，轴座A内安装有丝杠，丝杠为水下伺服电机A的轴，水下伺服电机A固定安装在左柱的下部，丝杠上旋有丝母，丝母焊接在双曲线筒上，双曲线筒上还焊接有滑套，滑套内穿有光杆，光杆的两端分别装有轴座C，两个轴座C分别固定在左柱和右柱的下部；所述电缆线卷盘上的电缆线由双曲线筒上口进入、下口出来再连接扫测声呐仪；所述门式框架上还安装有PLC控制器，PLC控制器通过电控导线控制连接其他的电气部件。
[0006]所述电缆线卷盘的两侧设有圆挡板，圆挡板安装在空心轴上。
[0007]进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述光杆与丝杠的中轴线互相平行且在同一水平面内。
[0008]进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述双曲线筒的外侧固定有托架，托架上安装有监控摄像头，监控摄像头内装有LED灯珠可照射到电缆线卷盘。
[0009]进一步地，为了更好的实现本专利技术，所述PLC控制器无线连接遥控器或控制平台，遥控器或控制平台对PLC控制器输入控制程序及图像分析软件；所述PLC控制器配备有锂电池，锂电池为监控摄像头、水下伺服电机A、水下伺服电机B及PLC控制器供电，PLC控制器和锂电池整体外设有防水装置并固定在左柱上，PLC控制器还配有输入和输出导线，输入和输出导线可与无人潜航器上的控制部分连接。
[0010]基于上述的水下自动收放电缆装置，其使用方法为：S1，将水下自动收放电缆装置上的安装孔安装在无人潜航器的底部或其他船体部位，将输入和输出导线与无人潜航器上的控制部分连接，或与遥控器无线连接；S2，将双曲线筒下口出来的耐水高强度超细多路电缆连接扫测声呐仪，当需要扫测声呐仪下潜或上升时，PLC控制器根据遥控器）指令进行控制工作;S3，当PLC控制器控制水下空心轴伺服电机B工作，空心轴顺时针转动时，耐水高强度超细多路电缆沿双曲线筒的上口向下移动；当PLC控制器控制水下空心轴伺服电机B的空心轴逆时针转动时，耐水高强度超细多路电缆沿双曲线筒的下口向上移动；S4，当水下空心轴伺服电机B工作时，耐水高强度超细多路电缆沿双曲线筒向上或向下移动时，监控摄像头会将电缆线卷盘的电缆缠绕影像实时传送至PLC控制器，PLC控制器依据编程分析影响数据并控制水下伺服电机A工作，丝杠顺时针或逆时针转动，使双曲线筒沿光杆向左或向右移动。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术可以使扫测声呐仪下潜到很深的区域，保证了多波速仪的扫测质量和效率及潜航器的自身安全，在水下作业时可确保缠绕电缆整齐不乱实现顺畅收放。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的主视图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的左视图；图4为本专利技术的仰视图；图5为本专利技术的图1的A
‑
A处剖面视图；图6为本专利技术在水下使用状态示意图。
[0013]图中，1、耐水高强度超细多路电缆，2、双曲线筒，3、丝杠，4、左柱，5、水下伺服电机A，6、电控导线，7、水下空心轴伺服电机B，8、防水导电滑环，9、PLC控制器，10、安装孔，11、门式框架，12、电缆线卷盘，13、圆挡板，14、空心轴，15、轴座B，16、右柱，17、轴座A，18、监控摄像头，19、托架，20、丝母，21、输入和输出导线，22、遥控器，23、光杆，24、滑套，25、轴座C，26、无人潜航器，27、水下自动收放电缆装置，28、多波速仪，29、扫测声呐仪。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0015]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0019]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0020]下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下自动收放电缆装置，包括门式框架（11），其特征在于：所述门式框架（11）顶部通过安装孔（10）安装在无人潜航器（26）的下方，门式框架（11）的左柱（4）的中部位置安装有水下空心轴伺服电机B（7），所述水下空心轴伺服电机B（7）的左端安装有防水导电滑环（8），防水导电滑环（8）的转动端连接电缆线的初始端，电缆线接防水导电滑环（8）后经过空心轴（14）并穿过空心轴（14）内壁上的孔，再缠绕在空心轴（14）的外径上形成电缆线卷盘（12）；所述空心轴（14）的右端安装在轴座B（15）内，轴座B（15）固定在门式框架（11）的右柱（16）的中部，右柱（16）的下部固定有轴座A（17），轴座A（17）内安装有丝杠，丝杠为水下伺服电机A（5）的轴，水下伺服电机A（5）固定安装在左柱（4）的下部，丝杠上旋有丝母（20），丝母（20）焊接在双曲线筒（2）上，双曲线筒（2）上还焊接有滑套（24），滑套（24）内穿有光杆（23），光杆（23）的两端分别装有轴座C（25），两个轴座C（25）分别固定在左柱（4）和右柱（5）的下部；所述电缆线卷盘（12）上的电缆线由双曲线筒（2）上口进入、下口出来再连接扫测声呐仪（29）；所述门式框架（11）上还安装有PLC控制器（9），PLC控制器（9）通过电控导线（6）控制连接其他的电气部件。2.根据权利要求1所述的水下自动收放电缆装置，其特征在于：所述电缆线卷盘（12）的两侧设有圆挡板（13），圆挡板（13）安装在空心轴（14）上。3.根据权利要求1所述的水下自动收放电缆装置，其特征在于：所述光杆（23）与丝杠的中轴线互相平行且在同一水平面内。4.根据权利要求1所述的水下自动收放电缆装置，其特征在于：所述双曲线筒（2）的外侧固定有托架（19），托架（19）上安装有监控摄像头（18），监控摄像头（18）内装有LED灯珠可照射到电缆线卷盘（12）。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳菊，张伟，
申请(专利权)人：菏泽高峰电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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