一种内窥镜制造技术

本申请涉及一种内窥镜，包括镜体、镜头、多个电磁铁和手柄，镜体包括第一腔体，第一腔体偏心设置，镜体的前端形成有弯曲段，镜头设置于镜体的端部；电磁铁包括铁芯和线圈，线圈按设定的方向缠绕于铁芯，多个电磁铁间隔粘接于第一腔体，多个电磁铁的线圈通过导线相互连接，镜体与手柄连接，手柄设有控制装置，用于控制线圈中的电流方向和电流强度，以使弯曲段产生弯曲。该内窥镜通过控制镜体前端弯曲段内电磁铁的电流强度和方向，使镜体的前端弯曲段能够主动弯曲，并能够调节弯曲段的弯曲角度和方向，提高了内窥镜的控制精度，使用户操作更加精准，且该内窥镜能够在任一弯曲角度位置保持，降低了用户长时间作业的疲劳强度。降低了用户长时间作业的疲劳强度。降低了用户长时间作业的疲劳强度。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜


[0001]本申请涉及管镜
，尤其涉及一种内窥镜。

技术介绍

[0002]随着内窥镜被广泛应用于工业、医疗等多个领域，用于检测产品、诊断疾病等用途，对于内窥镜的精密化的需求也逐渐显现。市面上的内窥镜的前端部连接有钢丝绳，使用时，用户通过控制钢丝绳牵引镜体的远端来控制镜体的弯曲，从而能够获得更加广泛的视角和操作范围，但牵引镜体远端的力度靠钢丝绳传导，使用户不易控制牵引力度，无法获知当前的弯曲角度，造成操作不精准，且人工牵引使镜体保持在某一角度易使用户疲劳强度增加，不利于长时间作业。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种内窥镜，以解决上述现有技术中手动牵引钢丝绳控制镜体弯曲，而造成操作不精准、劳动强度大的问题。
[0004]本申请实施例提供一种内窥镜，包括镜体、镜头、多个电磁铁和手柄，所述镜体包括第一腔体，所述第一腔体偏心设置，所述镜体的前端形成有弯曲段，所述镜头设置于所述镜体的端部，所述电磁铁包括铁芯和线圈，所述线圈按设定的方向缠绕于所述铁芯，多个所述电磁铁间隔粘接于所述第一腔体，多个所述电磁铁的线圈通过导线相互连接，所述镜体与所述手柄连接，所述手柄设有控制装置，用于控制所述线圈中的电流方向和电流强度，以使所述弯曲段产生弯曲。
[0005]在一种可能设计中，所述内窥镜还包括弹性件，所述镜体还包括第二腔体，所述第二腔体与所述第一腔体沿所述镜体径向分别设置于所述镜体轴心的两侧；所述弹性件穿设于所述第二腔体内。
[0006]在一种可能设计中，所述镜体还包括第三腔体，所述第三腔体与所述第一腔体沿所述镜体径向分别设置于所述镜体轴心的两侧；多个所述电磁铁间隔粘接于所述第三腔体。
[0007]在一种可能设计中，所述第一腔体和所述第三腔体之间设有至少一个加强件；所述加强件的厚度由中间向两侧逐渐减薄，且所述加强件朝向所述第一腔体或所述第三腔体的一面为弧形面。
[0008]在一种可能设计中，所述加强件为高分子材料或金属材料制成。
[0009]在一种可能设计中，所述弯曲段包括多个蛇骨节，所述蛇骨节在轴向上的两侧分别设有凹槽和弧形的凸起；相邻两个所述蛇骨节通过所述凹槽和所述凸起转动连接；所述凹槽中设置有限位板，且所述限位板在垂直于所述凸起的转动方向上设置于所述凹槽的至少一端。
[0010]在一种可能设计中，所述镜体的材质为TPU、PVC、PP、PC、PE、PA中的一种或两种以上的复合体。
[0011]在一种可能设计中，所述镜体为一体挤出成型。
[0012]在一种可能设计中，所述内窥镜还包括外套件，所述外套件套设于所述镜体的外壁，所述外套件的材质为PU、TPU、PTFE、PSU、FEP、PFA中的一种。
[0013]在一种可能设计中，所述镜体还包括工作腔、照明腔和镜头腔，所述工作腔、所述照明腔和所述镜头腔沿镜体周向偏心设置。
[0014]本申请中，当控制电磁铁中的线圈通电时，铁芯易被磁化产生磁场，手柄的控制装置可以控制镜体中各电磁铁的电流方向及大小，从而能够改变各电磁铁的磁场的方向和大小，从而使各电磁铁的两端的磁极的方向和磁性的大小发生改变，其中，控制线圈中电流方向的改变能够改变电磁铁两端的磁极方向，控制线圈中电流方向能够控制电磁铁磁性的大小，电流越大磁性越大，根据磁极的性质，当相邻两个电磁铁的靠近端磁极相同时，即同为N极或S极，相邻两个电磁铁相互排斥，使相邻两个电磁铁之间的距离增大，从而使弯曲段向背离电磁铁的一侧弯曲。当相邻两个电磁铁的靠近端磁极不同时，即一端为N极另一端为S极，相邻两个电磁铁相互吸引，使相邻两个电磁铁之间的距离减小，从而使弯曲段向电磁铁所在一侧弯曲；当控制线圈断电时，电磁铁的磁性消失。
[0015]由于多个电磁铁粘接在镜体的第一腔体内，使电磁铁能够固定在第一腔体的内壁，防止电磁铁发生移动或脱落，增加了内窥镜的结构稳定性，且当控制线圈中的电流方向使相邻两个电磁铁的靠近端磁极不同产生相互吸引时，电磁铁会带动与其粘接的镜体相互靠近，使电磁铁所在一侧的镜体缩短，使得镜体轴心另一侧的镜体被拉伸，从而使镜体前端的弯曲段产生弯曲，使用户能够通过镜体端部的镜头看到的视野范围扩大，并能够通过控制线圈中的中电流强度调节电磁铁的磁性大小，控制相邻两个电磁铁之间吸引力的大小，从而能够调节镜体弯曲段弯曲的角度和方向，能够适应实际应用需求，提高了内窥镜的控制精度，进一步扩大了用户透过镜头的视野范围，能够使用户操作的更加精准，且用户控制镜体的弯曲段弯曲到一定角度时，控制当前电流保持不变，即可将镜体的弯曲段保持在当前角度不变，避免了用户在长时间手动控制弯曲疲劳强度增加导致控制不精准，降低了用户的疲劳强度，进一步提高用户操作的精确性。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]图1为本申请所提供内窥镜在一种实施例中的结构示意图，其中，镜体弯曲段处于弯曲状态；图2为图1中镜体弯曲段的剖视图；图3为图2的截面图；图4为图2中电磁铁的结构示意图；图5为电磁铁的工作原理图；图6为本申请提供的内窥镜在另一种实施例中镜体弯曲段的剖视图；图7为图6的截面图；图8为本申请提供的内窥镜在又一种实施例中镜体弯曲段的截面图；图9为图8中加强件的结构示意图；
图10为本申请提供的内窥镜在又一种实施例中镜体弯曲段的结构示意图；图11为图10中蛇骨节的结构示意图。
[0018]附图标记：1
‑
镜体；
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11
‑
第一腔体；
ꢀꢀ
12
‑
第二腔体；
ꢀꢀ
13
‑
第三腔体；
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14
‑
弯曲段；
ꢀꢀ
15
‑
工作腔；
ꢀꢀ
16
‑
照明腔；
ꢀꢀ
17
‑
镜头腔；2
‑
电磁铁；
ꢀꢀ
21
‑
铁芯；
ꢀꢀ
22
‑
线圈；3
‑
手柄；4
‑
弹性件；5
‑
加强件；
ꢀꢀ
51
‑
弧形面；6
‑
蛇骨节；
ꢀꢀ
61
‑
凹槽；
ꢀꢀ
62
‑
凸起；
ꢀꢀ
63
‑
限位板；7
‑
外套件。
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
具体实施方式
[0020]为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0021]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：镜体，所述镜体包括第一腔体，所述第一腔体偏心设置，所述镜体的前端形成有弯曲段；镜头，设置于所述镜体的端部；多个电磁铁，所述电磁铁包括铁芯和线圈，所述线圈按设定的方向缠绕于所述铁芯，多个所述电磁铁间隔粘接于所述第一腔体，多个所述电磁铁的线圈通过导线相互连接；手柄，所述镜体与所述手柄连接，所述手柄设有控制装置，用于控制所述线圈中的电流方向和电流强度，以使所述弯曲段产生弯曲。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括弹性件，所述镜体还包括第二腔体，所述第二腔体与所述第一腔体沿所述镜体径向分别设置于所述镜体轴心的两侧；所述弹性件穿设于所述第二腔体内。3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述镜体还包括第三腔体，所述第三腔体与所述第一腔体沿所述镜体径向分别设置于所述镜体轴心的两侧；多个所述电磁铁间隔粘接于所述第三腔体。4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，所述第一腔体和所述第三腔体之间设有至少一个加强件；所述加强件的厚度由中间向两侧逐渐减薄，且所述加强件朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙颖浩，
申请(专利权)人：德宝恒生科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：