基于线阵相机的载板检测及激光标记系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于线阵相机的载板检测及激光标记系统，包括高速运动模块、线阵成像模块、控制模块和激光标记模块；高速运动模块包括X向运动模块和Z向运动模块，X向运动模块用于根据预设的开始拍照信号触发线阵成像模块开始拍照并在移动过程中实时发送运动脉冲给线阵成像模块，Z向运动模块用于移动产品至相机焦点或激光标记焦点；线阵成像模块用于根据X向运动模块发送的运动脉冲拍摄整个载板产品的图像；控制模块用于接收并识别线阵成像模块传入的成像图片，检测图片中的载板缺陷位置并输出检测结果；激光标记模块用于根据检测结果进行激光标记。本发明专利技术解决了现有面阵相机与激光标记的生产流程难以满足效率及产品品质要求的问题。要求的问题。要求的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于线阵相机的载板检测及激光标记系统和方法


[0001]本专利技术属于IC载板加工领域，尤其涉及IC载板加工流程终检中，使用线阵相机进行高速拍照取像，进行视觉算法处理后进行激光标记的一种方法，具体为一种基于线阵相机的载板检测及激光标记系统和方法。

技术介绍

[0002]在当前的工艺流程上，IC载板在制作过程中有一道名为终检的工艺流程，用以检测载板上每个UNIT里的缺陷标记，并通过激光标记的方式在其中进行标记处理，以防不良品流出。现有的加工方法是使用面阵相机多次移动进行拍摄图片，再将图片拼接成一个整体图片进行视觉处理，最后通过软件算法进行计算激光标记的位置。如公开号CN105372854B的中国专利于2016年3月2日公开的一种液晶模组屏检测设备，其利用工业面阵相机对被测液晶模组屏的点亮画面进行图像采集并将图像传输至工控机进行质量检测。然而，使用面阵相机多次移动取像效率低下，且最后多个位置拍照的图片拼接精度差，难以满足产品的供货需求及产品品质。
[0003]随着市场对IC载板的需求越来越多，且对于产品的良品流出率及产品要求也越来越高，现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于线阵相机的载板检测及激光标记系统，其特征在于，包括高速运动模块、线阵成像模块、控制模块和激光标记模块；所述高速运动模块包括X向运动模块和Z向运动模块，所述X向运动模块用于根据预设的开始拍照信号触发线阵成像模块开始拍照并在移动过程中实时发送运动脉冲给线阵成像模块，所述Z向运动模块用于移动产品至相机焦点或激光标记焦点；所述线阵成像模块用于根据X向运动模块发送的运动脉冲拍摄整个载板产品的图像；所述控制模块用于接收并识别线阵成像模块传入的成像图片，检测图片中的载板缺陷位置并输出检测结果；所述激光标记模块用于根据检测结果进行激光标记。2.根据权利要求1所述基于线阵相机的载板检测及激光标记系统，其特征在于，所述线阵成像模块包括线阵相机和三个条形光源，所述线阵相机设置在平台正上方且垂直于水平面，三个所述条形光源以设定的位置和角度设置在平台上方。3.根据权利要求2所述基于线阵相机的载板检测及激光标记系统，其特征在于，三个所述条形光源的设置方式进一步包括：第一、第二条形光源相对于线阵相机所在的垂直面对称设置在左右两侧，第三条形光源设置在平台上方右侧。4.根据权利要求3所述基于线阵相机的载板检测及激光标记系统，其特征在于，所述第一、第二条形光源与垂直面的夹角为25
°‑
35
°
；所述第三条形光源与水平面的夹角为70
°‑
80
°
。5.根据权利要求3所述基于线阵相机的载板检测及激光标记系统，其特征在于，所述第一、第二条形光源的高度低于第三条形光源的高度。6.根据权利要求1所述基于线阵相机的载板检测及激光标记系统，其特征在于，所述线阵成像模块根据接收的运动脉冲的频率来调整取像频率，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莉，陈竣，张文驰，王建刚，
申请(专利权)人：武汉华工激光工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：