一种气动式多爪穴盘苗抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，包括基架，气缸，连接板，机械爪，固定螺栓。气缸通过螺栓固定在基架上，连接板通过固定螺栓紧固在气缸末端，四根机械爪通过焊接的方式分别固定在连接板的四个角。在气动作用下气缸杆垂直向下运动，带动固定在其末端的连接板向下，同时焊接在连接板上的四根机械爪向下运动，实现对穴盘钵苗的抓取动作。本发明专利技术旨在研发出结构简单，工作可靠的穴盘苗抓取装置，代替人工实现移栽工作。替人工实现移栽工作。替人工实现移栽工作。

【技术实现步骤摘要】
一种气动式多爪穴盘苗抓取装置


[0001]本专利技术涉及一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，针对温室大棚穴盘苗的移栽问题，提出设计一种穴盘钵苗抓取装置，希望代替人工实现穴盘钵苗移栽工作。

技术介绍

[0002]新疆作为我国最大的蔬菜主产区，其番茄的栽培主要以育苗移栽为主。但目前新疆地区的移栽工作仍采用半自动化的方式，且移栽机械装置大都结构复杂，工作稳定性差，不能满足新疆地区大面积移栽工作的需求，随着社会老龄化加剧，劳动力短缺问题日趋明显。因此，开发专用的穴盘苗移栽装置代替传统人工作业，对降低劳动强度、提高生产效率有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，该装置结构简单，设计合理，工作可靠，可代替人工实现穴盘钵苗移栽工作。
[0004]一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，包括基架（1）、气缸（2）、气缸杆（3）、连接板（4）、机械爪（5）、固定螺栓（6），气缸（2）通过螺栓固定在基架（1）上，连接板（4）通过固定螺栓（6）紧固在气缸（2）末端，四根机械爪（5）通过焊接的方式分别固定在连接板（4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动式多爪穴盘苗抓取装置，包括基架（1）、气缸（2）、气缸杆（3）、连接板（4）、机械爪（5）、固定螺栓（6），气缸（2）通过螺栓固定在基架（1）上，连接板（4）通过固定螺栓（6）紧固在气缸（2）末端，四根机械爪（5）通过焊接的方式分别固定在连接板（4）的四个角方向向下，在气动作用下气缸杆（3）垂直向下运动，带动固定在其末...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫兵，李小军，
申请(专利权)人：石河子大学，
类型：发明
国别省市：