【技术实现步骤摘要】
一种四轴并联反射镜式建筑外墙激光清洗机
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[0002]本专利技术涉及激光清洗设备领域，尤其涉及一种建筑外墙激光清洗装置。
技术介绍
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[0003]激光清洗技术是利用高能的激光束照射工件外表面，使表面的锈斑和污物瞬间蒸发或剥离，从而达到洁净的工艺过程。激光清洗技术具有绿色、清洗效果佳、使用范围广等优点，与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法不同、它不需要任何破坏臭氧层的有机溶剂，无污染，无噪声，对人体和环境无害，是一种绿色清洗技术，将来有望局部或完全代替传统清洗方法成为21世纪最具开展潜力的绿色清洗技术。
[0004]目前建筑外墙清洗基本上采用人工吊板方式和擦窗方式进行除尘，这种建筑外墙的清洗方式清洗难度大，对安全措施的要求高，造成危险概率高，同时清洗时需要消耗大量的水资源，不利于环保，经济成本高。本专利技术涉及一种四轴并联反射镜式建筑外墙激光清洗装置，操作简单、清洗效果好、安全程度高，克服了传统清洗方式的缺点。
技术实现思路
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[0005]本专利技术涉及一种四轴并联反射镜式建筑外墙激...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四轴并联反射镜式建筑外墙激光清洗机，其特征为：移动箱体两侧安装有脚轮支架、数控移送脚轮，箱体顶部末端安装有钢丝绳数控卷筒支撑杆，箱体顶部前端安装有竖支杆，底部前端安装有光束与光点位置图像传感器，箱体内部安装有系统控制装置，以及光纤激光器，上横梁、电缆线数控卷盘支撑杆、四轴并联定板支撑杆通过焊接相互连接，最终焊接到竖支杆上，钢丝绳数控卷筒支撑杆两侧分别安装有右吊篮钢丝绳数控卷筒、左吊篮钢丝绳数控卷筒，吊篮钢丝绳缠绕在卷筒上，吊篮钢丝绳滑轮通过左滑轮轴承和右滑轮轴承安装在摆板上，吊篮钢丝绳通过滑轮连接到振镜箱两侧吊耳板的吊耳环上，摆板步进电机端法兰由螺钉固定在摆板上，摆板步进电机轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，李宇彬，王天泽，李道齐，王书文，杨紫璠，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：
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