一种叶苗作物覆膜播种一体机及其覆膜播种方法技术

本发明专利技术公开了一种叶苗作物覆膜播种一体机及其覆膜播种方法，包括机架，机架的底部设有滚轮；所述机架的前端设有覆膜装置和拢土机构；所述机架的上端设有叶苗拨落装置，叶苗拨落装置的下方设有叶苗播种装置；所述叶苗播种装置包括上框体和多个下框体，上框体上设有多个排列的导桶，导桶的下端铰接有多片开孔尖嘴片；所述下框体上设有多个环套，环套上铰接有多根环形分布的传导杆，传导杆的下端与对应的开孔尖嘴片铰接；所述上框体和下框体之间设有多个第一曲柄连杆机构；其中一个下框体的侧面固定有第一电机，第一电机的转动端与第一曲柄连杆机构连接。本发明专利技术可以简单方便的进行叶苗作物的覆膜播种，具有效率高，使用方便的优点。使用方便的优点。使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种叶苗作物覆膜播种一体机及其覆膜播种方法


[0001]本专利技术涉及农业器械领域，特别是一种叶苗作物覆膜播种一体机及其覆膜播种方法。

技术介绍

[0002]国内现有的叶苗类作物播种方式大多分为两种，一种是纯手工的打孔插苗，另一种式借助简易机械来分步达成打孔和插苗的工序，自动化程度不高，耗时耗力，经济效益不高。同时在北方，因冬天天气寒冷，多数作物需要覆盖保温膜，而现如今大多数的农业工作者在覆盖膜时还采用的是纯人工的做法，且手工铲土压住保温膜，劳动效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种叶苗作物覆膜播种一体机及其覆膜播种方法。本专利技术可以简单方便的进行叶苗作物的覆膜播种，具有效率高，使用方便的优点。
[0004]本专利技术的技术方案：一种叶苗作物覆膜播种一体机，包括机架，机架的底部设有滚轮；所述机架的前端设有覆膜装置和拢土机构；所述机架的上端设有叶苗拨落装置，叶苗拨落装置的下方设有叶苗播种装置；所述叶苗播种装置包括上框体和多个下框体，上框体上设有多个排列的导桶，导桶的下端铰接有多片开孔尖嘴片；所述下框体上设有多个对应套在导桶中部的环套，环套上铰接有多根环形分布的传导杆，传导杆的下端与对应的开孔尖嘴片的背面铰接；所述上框体和下框体之间设有多个第一曲柄连杆机构，同一侧的第一曲柄连杆装置之间连接有同步杆；其中一个下框体的侧面固定有第一电机，第一电机的转动端与其中一个第一曲柄连杆机构连接。
[0005]上述的叶苗作物覆膜播种一体机，所述的覆膜装置包括设置在机架前端的覆膜杆，两根压紧杆和一根引导杆；所述覆膜杆位于压紧杆的前侧上方，所述引导杆位于压紧杆的后侧下方；两根压紧杆的端部上分别设有相互之间啮合的传动齿轮；其中一根压紧杆还连接有第二电机。
[0006]前述的叶苗作物覆膜播种一体机，所述的拢土机构包括设置在机架上且位于引导杆后方下侧的引导板，引导板呈弧勾形；所述引导板的外侧连接有呈弧形的铲土刀片。
[0007]前述的叶苗作物覆膜播种一体机，所述机架上设有一对移动台，移动台上设有第一滑轨，第一滑轨上设有移动块，移动块的上方设有连接块，连接块与下框体固定连接；所述移动台上设有丝杆，丝杆的端部连接有第三电机；所述丝杆与移动块螺纹配合；所述机架两侧还设有第二滑轨；所述下框体的两侧设有与第二滑轨相配合的滑块。
[0008]前述的叶苗作物覆膜播种一体机，所述叶苗拨落装置包括固定在机架上的多个苗仓，苗仓的下方设有传送带装置，传送带装置上设有多个间隔分布落苗槽；所述机架上还设有第四电机，第四电机的转动端连接有第二曲柄连杆机构，第二曲柄连杆机构连接有旋转轴，旋转轴上设有多根支撑架，支撑架的端部与苗仓的侧面连接；所述旋转轴上还设有多根拨爪，拨爪的端部位于传送带装置传输端的下端部侧面。
[0009]前述的叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，机架通过滚轮前行，利用覆膜装置进行土壤的覆膜，再通过拢土机构将铲起的土壤压在膜的两侧，完成覆膜的固定；同时，在机架前行的过程中，将叶苗置于叶苗拨落装置中依次下落至导桶中，此时导桶下端的开孔尖嘴片闭合，叶苗无法下落；再通过第一电机转动，第一电机通过第一曲柄连杆机构下拉上方的上框体，上框体带动导桶下拉，导桶下拉时，其下端的开孔尖嘴片在覆膜好的土地上戳孔，同时由于开孔尖嘴片的背面通过传导杆与下框体上的环套连接，在开孔尖嘴片戳孔时会向外侧展开，此时叶苗从导桶中落入开孔尖嘴片戳好的孔中，形成叶苗的播种；在播种之后，第一电机反转，将导桶拉回，开孔尖嘴片再次闭合，等待下一叶苗的落入播种。
[0010]前述的叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，将保温膜套在载膜杆上，保温膜延展到两个压轮之间，并由第二电机转动，带动传动齿轮相对转动，使得保温膜被拉出，经过引导杆的引导，覆盖在土地上。
[0011]前述的叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，所述拢土机构跟随机架向前运动，铲土刀片向前推进进行铲土，铲起的土经过引导板的引导，落在保温膜的两边，完成对保温膜的压住效果。
[0012]前述的叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，将叶苗作物的根端摆在同一方向之后一起放入苗仓中，第四电机带动第二曲柄机构开始运作，使得旋转轴上的拨爪上下晃动；此时叶苗通过苗床底部的带出口每次落出一根，落在传送带装置的落苗槽中，再由传送带装置运输到达拨爪正下方后，拨爪上下晃动的过程会下压住叶苗的根部，使叶苗拨起的同时使其直立落下至导桶中。
[0013]前述的叶苗作物覆膜播种一体机的覆膜播种方法，所述叶苗播种装置中导桶为3
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3式，在机架向前前进的过程中，叶苗播种装置通过在机架中间第三电机作用，由移动块和连接块带动叶苗播种装置前后运动，每列导桶依次经过叶苗拨落装置的拨落叶苗的位置，当叶苗播种装置上每个导桶内都装好叶苗后，此时小车停止，开始叶苗的播种。
[0014]与现有技术相比，本专利技术利用覆膜装置进行土壤的覆膜，再通过拢土机构将铲起的土壤压在膜的两侧，完成覆膜的固定；同时在机架前行的过程中，将叶苗置于叶苗拨落装置中依次下落至导桶中，此时导桶下端的开孔尖嘴片闭合，叶苗无法下落；再通过第一电机转动，第一电机通过第一曲柄连杆机构下拉上方的上框体，上框体带动导桶下拉，导桶下拉时，其下端的开孔尖嘴片在覆膜好的土地上戳孔，同时由于开孔尖嘴片的背面通过传导杆与下框体上的环套连接，在开孔尖嘴片戳孔时会向外侧展开，此时叶苗从导桶中落入开孔尖嘴片戳好的孔中，形成叶苗的播种；在播种之后，第一电机反转，将导桶拉回，开孔尖嘴片再次闭合，等待下一叶苗的落入播种，由此，本专利技术可以简单方便而又高效的实现叶苗的覆膜播种，降低了覆膜播种的劳动强度，节约了人力成本，同时本专利技术具有结构简单，实用性强的优点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术的机架的结构示意图；
[0017]图3是本专利技术的拢土机构结构示意图；
[0018]图4是本专利技术的叶苗拨落装置的结构示意图；
[0019]图5是本专利技术的叶苗播种装置的结构示意图。
[0020]附图中的标记为：
[0021]1、机架；2、滚轮；3、覆膜装置；4、拢土机构；5、叶苗拨落装置；6、叶苗播种装置；7、上框体；8、下框体；9、导桶；10、开孔尖嘴片；11、环套；12、传导杆；13、第一曲柄连杆装置；14、同步杆；15、第一电机；16、覆膜杆；17、压紧杆；18、引导杆；19、传动齿轮；20、第二电机；21、引导板；22、铲土刀片；23、移动台；24、第一滑轨；25、移动块；26、连接块；27、丝杆；28、第三电机；29、第二滑轨；30、滑块；31、苗仓；32、传送带装置；33、落苗槽；34、第四电机；35、第二曲柄连杆机构；36、旋转轴；37、支撑架；38、拨爪。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。
[0023]实施例：一种叶苗作物覆膜播种一体机，如图1所示，包括机架1，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叶苗作物覆膜播种一体机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的底部设有滚轮(2)；所述机架(1)的前端设有覆膜装置(3)和拢土机构(4)；所述机架(1)的上端设有叶苗拨落装置(5)，叶苗拨落装置(5)的下方设有叶苗播种装置(6)；所述叶苗播种装置(6)包括上框体(7)和多个下框体(8)，上框体(7)上设有多个排列的导桶(9)，导桶(9)的下端铰接有多片开孔尖嘴片(10)；所述下框体(8)上设有多个对应套在导桶(9)中部的环套(11)，环套(11)上铰接有多根环形分布的传导杆(12)，传导杆(12)的下端与对应的开孔尖嘴片(10)的背面铰接；所述上框体(7)和下框体(8)之间设有多个第一曲柄连杆机构(13)，同一侧的第一曲柄连杆装置(13)之间连接有同步杆(14)；其中一个下框体(7)的侧面固定有第一电机(15)，第一电机(15)的转动端与其中一个第一曲柄连杆机构(13)连接。2.根据权利要求1所述的叶苗作物覆膜播种一体机，其特征在于：所述的覆膜装置(3)包括设置在机架(1)前端的覆膜杆(16)，两根压紧杆(17)和一根引导杆(18)；所述覆膜杆(6)位于压紧杆(17)的前侧上方，所述引导杆(18)位于压紧杆(17)的后侧下方；两根压紧杆(17)的端部上分别设有相互之间啮合的传动齿轮(19)；其中一根压紧杆(17)还连接有第二电机(20)。3.根据权利要求2所述的叶苗作物覆膜播种一体机，其特征在于：所述的拢土机构(4)包括设置在机架(1)上且位于引导杆(18)后方下侧的引导板(21)，引导板(21)呈弧勾形；所述引导板(21)的外侧连接有呈弧形的铲土刀片(22)。4.根据权利要求1所述的叶苗作物覆膜播种一体机，其特征在于：所述机架(1)上设有一对移动台(23)，移动台(23)上设有第一滑轨(24)，第一滑轨(24)上设有移动块(25)，移动块(25)的上方设有连接块(26)，连接块(26)与下框体(8)固定连接；所述移动台(23)上设有丝杆(27)，丝杆(27)的端部连接有第三电机(28)；所述丝杆(27)与移动块(26)螺纹配合；所述机架(1)两侧还设有第二滑轨(29)；所述下框体(8)的两侧设有与第二滑轨(29)相配合的滑块(30)。5.根据权利要求4所述的叶苗作物覆膜播种一体机，其特征在于：所述叶苗拨落装置(6)包括固定在机架(1)上的多个苗仓(31)，苗仓(31)的下方设有传送带装置(32)，传送带装置(32)上设有多个间隔分布落苗槽(33)；所述机架(1)上还设有第四电机(34)，第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：成泰洪，曲铸基，胡维峰，鲍海波，金红迪，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：