运输车姿态异常检测装置、方法及货品运输系统制造方法及图纸

本公开涉及一种运输车姿态异常检测装置、方法及货品运输系统。运输车姿态异常检测装置包括：运输机架(10)，具有供运输车(40)的行走机构运行的轨道(12)；传感器组(20)，设置在所述运输机架(10)上，被配置为对沿所述轨道(12)运动到所述传感器组(20)的设置位置的运输车(40)的行走机构进行检测，以确定所述运输车(40)的姿态是否异常；和控制器(30)，与所述传感器组(20)信号连接，被配置为根据所述传感器组(20)的检测结果进行异常处理。本公开实施例能够提高运输车姿态异常检测的准确性，降低人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
运输车姿态异常检测装置、方法及货品运输系统


[0001]本公开涉及仓储物流领域，尤其涉及一种运输车姿态异常检测装置、方法及货品运输系统。

技术介绍

[0002]在分播系统中，分播车在分播墙机架中长期运行后，车辆的驱动齿轮会有磨损，导致齿轮与轨道齿啮合不良，可能产生齿轮错齿的现象。此时分播车四个轮子高度或前后将不一致，车身姿态异常。少量的错齿不会使分播车完全卡死，但会加速分播车齿轮和轨道齿之间的磨损。错齿数量累计多了后，分播车歪斜，会在轨道内完全卡死甚至跌落，影响设备正常使用。
[0003]在相关技术中，检查分播车姿态异常的办法是定期人工检查车体是否歪斜，是否有错齿现象，是否存在过度磨损现象并更换。但依靠人力检查准确性差，工作量大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种运输车姿态异常检测装置、方法及货品运输系统，能够提高运输车姿态异常检测的准确性，降低人力成本。
[0005]在本公开的一个方面，提供一种运输车姿态异常检测装置，包括：
[0006]运输机架，具有供运输车的行走机构运行的轨道；
[0007]传感器组，设置在所述运输机架上，被配置为对沿所述轨道运动到所述传感器组的设置位置的运输车的行走机构进行检测，以确定所述运输车的姿态是否异常；和
[0008]控制器，与所述传感器组信号连接，被配置为根据所述传感器组的检测结果进行异常处理。
[0009]在一些实施例中，所述传感器组包括：
[0010]传感器安装板，安装在所述运输机架的框架上，且安装位置是可调整的；和
[0011]位置传感器，安装在所述传感器安装板上，被配置为对所述运输车的行走机构的位置进行检测。
[0012]在一些实施例中，所述传感器安装板安装在所述运输机架远离所述轨道的一侧的框架表面，所述位置传感器的外壳与所述传感器安装板固定连接，所述位置传感器的感测端位于所述运输机架的框架远离所述传感器安装板的一侧。
[0013]在一些实施例中，所述位置传感器包括光电传感器，所述光电传感器具有光发射端和光接收端。
[0014]在一些实施例中，所述传感器安装板包括：
[0015]支承板，与所述位置传感器的外壳通过第一连接件进行固定连接；和
[0016]连接板，与所述支承板固定连接或一体制成，且具有供第二连接件穿过并紧固连接所述运输机架的框架的安装槽，
[0017]其中，所述安装槽的长度方向与所述轨道的延伸方向平行，非紧固状态的所述第
二连接件在所述安装槽内沿所述安装槽的长度方向是可移动的。
[0018]在一些实施例中，所述运输车姿态异常检测装置还包括：
[0019]供件台，具有与所述运输机架相接的出口，
[0020]其中，所述传感器组设置在所述运输机架邻近所述供件台的位置，以使所述运输车的行走机构在从所述供件台接收货物之前和/或之后通过所述传感器组的检测区域。
[0021]在一些实施例中，所述运输车的行走机构包括：两组车轮，每组车轮包括通过车轮轴连接的两个车轮，其中所述两组车轮运行在所述运输机架上平行的四条轨道上；
[0022]所述位置传感器组包括：四个传感器安装板和四个位置传感器，其中所述四个传感器安装板分别安装在所述四条轨道分别对应的运输机架的框架上，所述四个位置传感器分别安装在所述四个传感器安装板上，被配置为分别对所述两组车轮中每个车轮连接的车轮轴的位置进行检测。
[0023]在一些实施例中，所述四个位置传感器的安装位置的高度相同。
[0024]在一些实施例中，所述控制器与所述四个位置传感器均信号连接，被配置为根据所述四个位置传感器提供的位置信号确定各个车轮轴分别通过所述四个位置传感器的触发时间，根据所述触发时间计算相邻被触发的位置传感器的触发时间差值，比较所述触发时间差值和预设阈值，并在所述触发时间差值超出预设阈值时进行告警处理。
[0025]在一些实施例中，所述控制器被配置为与所述运输车进行通讯，在所述触发时间差值超出预设阈值时使所述运输车运行至所述运输机架的检修位。
[0026]在一些实施例中，所述运输机架还具有长度方向与所述四条轨道平行的四个齿条，所述运输车还包括用于驱动所述两组车轮在所述四条轨道上运行的四个齿轮，所述四个齿轮分别与所述两组车轮对应，并分别与所述四个齿条啮合。
[0027]在一些实施例中，所述四个齿轮分别设置在所述两组车轮的车轮轴的端部。
[0028]在一些实施例中，所述运输机架包括分播墙机架，所述运输车包括分播车。
[0029]在本公开的一个方面，提供一种基于前述的运输车姿态异常检测装置的检测方法，包括：
[0030]通过传感器组对沿运输机架的轨道运动到所述传感器组的设置位置的运输车的行走机构进行检测，以确定所述运输车的姿态是否异常；
[0031]根据所述传感器组的检测结果进行异常处理。
[0032]在一些实施例中，所述运输车的行走机构包括：两组车轮，每组车轮包括通过车轮轴连接的两个车轮，其中所述两组车轮运行在所述运输机架上平行的四条轨道上；所述位置传感器组包括：安装位置的高度相同的四个位置传感器；所述根据所述传感器组的检测结果进行异常处理的步骤包括：
[0033]根据所述四个位置传感器提供的位置信号确定各个车轮轴分别通过所述四个位置传感器的触发时间；
[0034]根据所述触发时间计算相邻被触发的位置传感器的触发时间差值；
[0035]比较所述触发时间差值和预设阈值；
[0036]在所述触发时间差值超出预设阈值时进行告警处理。
[0037]在一些实施例中，所述根据所述传感器组的检测结果进行异常处理的步骤还包括：
[0038]与所述运输车进行通讯，在所述触发时间差值超出预设阈值时使所述运输车运行至所述运输机架的检修位。
[0039]在本公开的一个方面，提供一种货品运输系统，包括：
[0040]运输车；和
[0041]前述的运输车姿态异常检测装置。
[0042]因此，根据本公开实施例，通过在运输机架上设置传感器对沿轨道运动的运输车的行走机构进行检测，以确定运输车的姿态是否异常，并根据传感器组的检测结果进行异常处理，从而在运输车运行过程中及时发现运输车的姿态异常，并提高运输车姿态异常检测的准确性，降低人力成本。
附图说明
[0043]构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
[0044]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
[0045]图1是根据本公开货品运输系统的一些实施例的结构示意图；
[0046]图2和图3是根据本公开运输车姿态异常检测装置的一些实施例在不同视角下的结构示意图；
[0047]图4是图2的局部结构示意图；
[0048]图5是根据本公开运输车姿态异常检测装置的一些实施例中传感器安装板和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车姿态异常检测装置，其特征在于，包括：运输机架(10)，具有供运输车(40)的行走机构运行的轨道(12)；传感器组(20)，设置在所述运输机架(10)上，被配置为对沿所述轨道(12)运动到所述传感器组(20)的设置位置的运输车(40)的行走机构进行检测，以确定所述运输车(40)的姿态是否异常；和控制器(30)，与所述传感器组(20)信号连接，被配置为根据所述传感器组(20)的检测结果进行异常处理。2.根据权利要求1所述的运输车姿态异常检测装置，其特征在于，所述传感器组(20)包括：传感器安装板(22)，安装在所述运输机架(10)的框架(11)上，且安装位置是可调整的；和位置传感器(21)，安装在所述传感器安装板(22)上，被配置为对所述运输车(40)的行走机构的位置进行检测。3.根据权利要求2所述的运输车姿态异常检测装置，其特征在于，所述传感器安装板(22)安装在所述运输机架(10)远离所述轨道(12)的一侧的框架(11)表面，所述位置传感器(21)的外壳与所述传感器安装板(22)固定连接，所述位置传感器(21)的感测端位于所述运输机架(10)的框架(11)远离所述传感器安装板(22)的一侧。4.根据权利要求3所述的运输车姿态异常检测装置，其特征在于，所述位置传感器(21)包括光电传感器，所述光电传感器具有光发射端(211)和光接收端(212)。5.根据权利要求3所述的运输车姿态异常检测装置，其特征在于，所述传感器安装板(22)包括：支承板(221)，与所述位置传感器(21)的外壳通过第一连接件(231)进行固定连接；和连接板(222)，与所述支承板(221)固定连接或一体制成，且具有供第二连接件(232)穿过并紧固连接所述运输机架(10)的框架(11)的安装槽(2221)，其中，所述安装槽(2221)的长度方向与所述轨道(12)的延伸方向平行，非紧固状态的所述第二连接件(232)在所述安装槽(2221)内沿所述安装槽(2221)的长度方向是可移动的。6.根据权利要求1所述的运输车姿态异常检测装置，其特征在于，还包括：供件台(50)，具有与所述运输机架(10)相接的出口，其中，所述传感器组(20)设置在所述运输机架(10)邻近所述供件台(50)的位置，以使所述运输车(40)的行走机构在从所述供件台(50)接收货物之前和/或之后通过所述传感器组(20)的检测区域。7.根据权利要求1所述的运输车姿态异常检测装置，其特征在于，所述运输车(40)的行走机构包括：两组车轮(41)，每组车轮(41)包括通过车轮轴(42)连接的两个车轮(41)，其中所述两组车轮(41)运行在所述运输机架(10)上平行的四条轨道(12)上；所述位置传感器组(20)包括：四个传感器安装板(22)和四个位置传感器(21)，其中所述四个传感器安装板(22)分别安装在所述四条轨道(12)分别对应的运输机架(10)的框架(11)上，所述四个位置传感器(21)分别安装在所述四个传感器安装板(22)上，被配置为分别对所述两组车轮(41)中每个车轮(41)连接的车轮轴(42)的位置进行检测。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，任修孟，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：