一种应用于无线阀门控制系统中的智能自组网的方法技术方案

本发明专利技术公开一种应用于无线阀门控制系统中的智能自组网的方法，包括如下步骤：S1，设置M个基站，设置基站工作信道F

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无线阀门控制系统中的智能自组网的方法


[0001]本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及一种应用于无线阀门控制系统中的智能自组网的方法。

技术介绍

[0002]现代农业最显著的特征就是通过部署自动化设备减轻农民负担，提高农作物的精准化种植。而阀门控制器作为现代农业中的基础设施，越来越多的被集中使用在田间地头。
[0003]阀门控制器一般分为两种：有线阀门控制器和无线阀门控制器。无线阀门控制器相对于有线阀门控制器有诸多有点，在此不在赘述。
[0004]当前无线阀门控制器使用的方法均为若干个阀门控制器(节点)和一个基站相连，即一个基站管理若干个节点的方式，基站可以控制任意一个节点上的阀门的开关状态。
[0005]理论上对于某一地片来说，使用一个基站即可，但是由于实际情况不同，多数情况下都是使用若干个基站，每个基站再管理若干个节点。
[0006]那么问题就出现了：
[0007]1、每个节点必须跟某一个基站建立关联关系；
[0008]2、连接到同一个基站的节点之间必须保证互异性，即有一个识别码(ID)；
[0009]3、对无线应用场景来说，两个距离较近的基站在工作时必须通过依照不同工作信道和节点组成微型网络来避免干扰。
[0010]为达到上述目的，业内厂商普遍的做法是出厂前即按照客户的要求，将基站和节点的工作信道(Fd)和ID配置好，现场直接安装即可。但实际会存在诸多问题：
[0011]1、现场的安装情况和理论数据有所不同，常常需要临时调整某些节点和基站的对应关系，现场修改需要专用工具或设备；
[0012]2、对于故障设备的更换，则必须要求新设备和故障设备统一配置；
[0013]3、遇到客户临时更改方案，则需要将基站和节点全部或大部分重新配置；
[0014]4、遇到需要串货(A客户的设备发给B客户)，也需要将基站和节点全部重新配置；
[0015]5、当节点数量众多时，由于配置的预置，生产和安装则变得非常复杂。
[0016]上述问题的存在导致了阀门控制器产品在生产环节、现场安装环节、更改方案环节、售后环节异常繁琐，从产品成本角度来说，隐形成本非常高。

技术实现思路

[0017]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种应用于无线阀门控制系统中的智能自组网的方法。
[0018]为了实现本专利技术的上述目的，本方案提出一种应用于无线阀门控制系统中的智能自组网的方法。该方法通过基站、节点智能自适应的方式，实现基站和节点灵活配置。出厂前无需专门配置基站的信道，也无需匹配节点与基站的对应关系；在现场安装时，先让基站处于配置状态，基站自动寻找合适信道、再让节点自动匹配到相应节点并完成自组网。从而
有效解决了预先配置基站信道、节点所属带来的一系列问题。
[0019]本专利技术公开一种应用于无线阀门控制系统中的智能自组网的方法，包括如下步骤：
[0020]S1，设置M个基站，设置基站工作信道F
d
，对每个基站进行匹配操作；
[0021]S2，基站匹配完成后，基站切换至无线阀门节点组网模式，同时无线阀门节点也切换至无线阀门节点组网模式，设置基站与所控制的无线阀门节点进行匹配操作；
[0022]S3，通过设置无线阀门节点ID信息和基站工作信道F
d
的匹配关系，完成基站与所控制的无线阀门节点的绑定操作，进行下一基站及其所控制的无线阀门节点的绑定操作。
[0023]优选的，所述S1包括：
[0024]S1
‑
1，确定M个基站安装位置，以及无线阀门节点分布；
[0025]S1
‑
2，基站上电之后，切换至基站匹配模式，开始基站工作信道F
d1
的确定工作；
[0026]S1
‑
3，在基站匹配模式下，第一基站在公共信道F0向其他基站发送请求信息，询问附近是否有其他基站以及基站工作信道F
d1
信息；询问过程是通过公共信道F0向其他基站发送询问信息；
[0027]S1
‑
4，如果在第一基站的公共信道F0收到了回复信息，说明附近有其他基站，执行S1
‑
5；如果在公共信道F0没有收到回复信息，则附近无其他基站，执行S1
‑
6，
[0028]S1
‑
5，将收到的其他基站信息依次在第一基站中进行记录，统计第一个基站被占用的基站工作信道F
d2
、F
d3
、
……
、F
dm
；
[0029]S1
‑
6，按照统计情况，决定第一基站的基站工作信道F
d1
且该信道为周围区域唯一信道，定义为不干扰信道；
[0030]S1
‑
7，依次设置第二基站的基站工作信道F
d2
，直到第M基站的基站工作信道 F
dm
。
[0031]优选的，所述S2包括：
[0032]S2
‑
1，第一基站切换到节点组网模式，第一基站开始通过公共信道F0发送包含基站工作信道F
d
的绑定信息；
[0033]S2
‑
2，无线阀门节点安装完成，执行节点绑定指令；
[0034]S2
‑
3，将无线阀门节点切换到节点组网模式，无线阀门节点在公共信道F0上接收第一基站的绑定信息并对第一基站进行回复；
[0035]S2
‑
4，当该无线阀门节点接收第一基站的绑定信息时，将该无线阀门节点出厂ID回复给第一基站。
[0036]优选的，所述S3包括：
[0037]S3
‑
1，无线阀门节点把接收到的第一基站工作信道F
d
信息作为自身后续的工作信道信息；同时，第一基站把收到的无线阀门节点的ID信息保存，后续将通过该ID 信息控制无线阀门；完成了第一基站和无线阀门节点基于工作信道F
d
和无线阀门节点ID的绑定；绑定完成后，无线阀门节点自动退出节点组网模式，恢复到正常模式，等待第一基站发送无线阀门控制命令；
[0038]S3
‑
2，绑定完一个无线阀门节点之后，如果继续绑定新的无线阀门节点，则执行S2
‑
3，获取新的无线阀门节点信息，如果没有新的无线阀门节点信息需要绑定则所有无线阀门节点绑定完成，执行S3
‑
3；
[0039]S3
‑
3，第一基站退出节点组网模式，切换到正常状态，开始接收外部无线阀门控制
命令，在第一基站工作信道F
d
上控制每个已经完成绑定无线阀门节点的工作状态。
[0040]优选的，还包括：
[0041]当第一基站的无线阀门节点组网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于无线阀门控制系统中的智能自组网的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，设置M个基站，设置基站工作信道F
d
，对每个基站进行匹配操作；S2，基站匹配完成后，基站切换至无线阀门节点组网模式，同时无线阀门节点也切换至无线阀门节点组网模式，设置基站与所控制的无线阀门节点进行匹配操作；S3，通过设置无线阀门节点ID信息和基站工作信道F
d
的匹配关系，完成基站与所控制的无线阀门节点的绑定操作，进行下一基站及其所控制的无线阀门节点的绑定操作。2.根据权利要求1所述的应用于无线阀门控制系统中的智能自组网的方法，其特征在于，所述S1包括：S1
‑
1，确定M个基站安装位置，以及无线阀门节点分布；S1
‑
2，基站上电之后，切换至基站匹配模式，开始基站工作信道F
d1
的确定工作；S1
‑
3，在基站匹配模式下，第一基站在公共信道F0向其他基站发送请求信息，询问附近是否有其他基站以及基站工作信道F
d1
信息；询问过程是通过公共信道F0向其他基站发送询问信息；S1
‑
4，如果在第一基站的公共信道F0收到了回复信息，说明附近有其他基站，执行S1
‑
5；如果在公共信道F0没有收到回复信息，则附近无其他基站，执行S1
‑
6，S1
‑
5，将收到的其他基站信息依次在第一基站中进行记录，统计第一个基站被占用的基站工作信道F
d2
、F
d3
、
……
、F
dm
；S1
‑
6，按照统计情况，决定第一基站的基站工作信道F
d1
且该信道为周围区域唯一信道，定义为不干扰信道；S1
‑
7，依次设置第二基站的基站工作信道F
d2
，直到第M基站的基站工作信道F
dm
。3.根据权利要求1所述的应用于无线阀门控制系统中的智能自组网的方法，其特征在于，所述S2包括：S2
‑
1，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大文，韩非，韩楠，
申请(专利权)人：重庆星联云科科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：