一种无人机测绘用镜头调节机构制造技术

技术编号:31762474 阅读:17 留言:0更新日期:2022-01-05 16:47
本发明专利技术涉及无人机测绘技术领域,具体是一种无人机测绘用镜头调节机构,包括支撑板和安装板,还包括:调节板,所述调节板与所述支撑板相连接;调节机构,所述调节机构位于所述调节板上;其中,调节机构包括有平移组件和配重组件,所述平移组件分别与所述配重组件和镜头相连接,所述配重组件包括有拉绳、配重块和换向件,所述配重块与所述调节板滑动连接,且所述配重块通过拉绳和换向件与所述平移组件相连接,所述换向件与所述调节板转动连接;以及升降板,所述升降板与所述平移组件相连接,本发明专利技术无人机测绘用镜头调节机构,有利于提高无人机飞行的稳定性,进而提高了拍照的质量和测绘工作的效率,给相关工作人员提供了便利。给相关工作人员提供了便利。给相关工作人员提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘用镜头调节机构


[0001]本专利技术涉及无人机测绘
,具体是一种无人机测绘用镜头调节机构。

技术介绍

[0002]目前,对于道路、河流以及指定区域测绘时,常常采用无人机作为搭载设备,用于对规划的区域进行拍照,无人机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]现有的无人机测绘用镜头调节机构,在对镜头进行调节后,整体设备的重心会发生一定的变化,由于无人机是在高空作业,当受力不平衡时飞行容易产生晃动,从而影响拍照的质量,给后续数据的处理工作带来麻烦,进而降低了测绘工作的效率,甚至会影响无人机的使用寿命和飞行的安全性能,使用十分不便,因此,针对以上现状,迫切需要开发一种无人机测绘用镜头调节机构,以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机测绘用镜头调节机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人机测绘用镜头调节机构,包括支撑板和用于固定支撑板的安装板,还包括:调节板,所述调节板与所述支撑板相连接;调节机构,所述调节机构位于所述调节板上;其中,调节机构包括有平移组件和配重组件,所述平移组件分别与所述配重组件和镜头相连接,所述配重组件包括有拉绳、配重块和换向件,所述配重块与所述调节板滑动连接,且所述配重块通过拉绳和换向件与所述平移组件相连接,所述换向件与所述调节板转动连接,平移组件带动拉绳移动,拉绳经换向件带动配重块在调节板上滑动,配重块通过与平移组件反向运动的方式实现使调节机构的重心位置维持不变;以及升降板,所述升降板与所述平移组件相连接。
[0006]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:当需要用到无人机进行测绘时,首先,通过设置的安装板,可将整体镜头调节设备与无人机相连接,并通过设置的升降板,可将拍照设备安装在升降板上,然后,通过设置的平移组件,由人力进行驱动,可用于对升降板上的拍照设备进行水平位置的调节,同时,当平移组件带动升降板移动时,可拉动拉绳移动,并通过设置的换向件,其中换向件可采用定滑轮的形式,由于定滑轮具有改变力的方向的特性,则可使拉绳绕过换向件呈
°
后与配重块相连接,其中,配重块可采用T型结构的磁性材料,以便于根据需要略微增加或减少配重块的重量,配重块卡装在调节板上,并可在调节板上自由滑动,当平移组件通过拉绳和换向件
拉动配重块滑动时,可使配重块的滑动方向与升降板相反,从而可保证整体设备的重心位置不发生太大的偏移,有利于提高无人机飞行的稳定性,进而提高了拍照的质量和测绘工作的效率,给相关工作人员提供了便利,值得推广。
附图说明
[0007]图1为本专利技术实施例中整体的结构示意图。
[0008]图2为本专利技术实施例中调节机构部分的结构示意图。
[0009]图3为本专利技术实施例中防护组件部分的结构示意图。
[0010]图4为本专利技术实施例中调节板部分的仰视结构示意图。
[0011]图5为本专利技术实施例中阻尼块部分的放大结构示意图。
[0012]图6为本专利技术实施例中升降板部分的结构示意图。
[0013]图中:1

安装板,2

支撑板,3

调节板,4

刻度线,5

调节旋钮,6

卡接板,7

升降板,8

千分尺,9

连接板,10

支撑块,11

防护杆,12

放置槽,13

吸附件,14

定位孔,15

连接带,16

防护环,17

调节槽,18

拉绳,19

配重块,20

弹性件,21

导轨,22

螺纹杆,23

换向件,24

导向滑块,25

连杆,26

丝杆滑块,27

指针,28

阻尼块,29

联动件,30

弧形槽,31

卡接条,32

安装孔,33

传动齿条,34

驱动齿轮,35

旋转轴,36

调节机构,37

平移组件,38

配重组件,39

阻尼单元,40

防护组件。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0015]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0016]请参阅图1、图2和图4,本专利技术实施例提供的一种无人机测绘用镜头调节机构,包括支撑板2和用于固定支撑板2的安装板1,还包括:调节板3,所述调节板3与所述支撑板2相连接;调节机构36,所述调节机构36位于所述调节板3上;其中,调节机构36包括有平移组件37和配重组件38,所述平移组件37分别与所述配重组件38和镜头相连接,所述配重组件38包括有拉绳18、配重块19和换向件23,所述配重块19与所述调节板3滑动连接,且所述配重块19通过拉绳18和换向件23与所述平移组件37相连接,所述换向件23与所述调节板3转动连接,平移组件37带动拉绳18移动,拉绳18经换向件23带动配重块19在调节板3上滑动,配重块19通过与平移组件37反向运动的方式实现使调节机构36的重心位置维持不变;以及升降板7,所述升降板7与所述平移组件37相连接。
[0017]当需要用到无人机进行测绘时,首先,通过设置的安装板1,可将整体镜头调节设备与无人机相连接,其中1可采用圆板的结构形式,并在安装板1上均匀设有若干个通孔,以便于使调节机构36与无人机设备螺栓连接,并通过设置的升降板7,可将拍照设备安装在升降板7上,然后,通过设置的平移组件37,由人力进行驱动,可用于对升降板7上的拍照设备
进行水平位置的调节,同时,当平移组件37带动升降板7移动时,可拉动拉绳18移动,并通过设置的换向件23,其中换向件23可采用定滑轮的形式,由于定滑轮具有改变力的方向的特性,则可使拉绳18绕过换向件23呈180
°
后与配重块19相连接,其中,配重块19可采用T型结构的磁性材料,以便于根据需要略微增加或减少配本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘用镜头调节机构,包括支撑板和用于固定支撑板的安装板,其特征在于,还包括:调节板,所述调节板与所述支撑板相连接;调节机构,所述调节机构位于所述调节板上;其中,调节机构包括有平移组件和配重组件,所述平移组件分别与所述配重组件和镜头相连接,所述配重组件包括有拉绳、配重块和换向件,所述配重块与所述调节板滑动连接,且所述配重块通过拉绳和换向件与所述平移组件相连接,所述换向件与所述调节板转动连接,平移组件带动拉绳移动,拉绳经换向件带动配重块在调节板上滑动,配重块通过与平移组件反向运动的方式实现使调节机构的重心位置维持不变;以及升降板,所述升降板与所述平移组件相连接。2.根据权利要求1所述的无人机测绘用镜头调节机构,其特征在于,所述平移组件包括:调节槽,所述调节槽开设于所述调节板上,调节槽内滑动安装有配重块;螺纹杆,所述螺纹杆转动安装在所述调节槽内,且所述螺纹杆贯穿调节板的一端固定连接有调节旋钮;丝杆滑块,所述丝杆滑块与所述螺纹杆转动连接,且所述丝杆滑块分别与所述升降板和拉绳相连接;以及导向滑块,所述导向滑块与所述丝杆滑块转动连接,导向滑块的一侧与拉绳相连接,且所述导向滑块通过导轨与所述调节槽滑动连接。3.根据权利要求2所述的无人机测绘用镜头调节机构,其特征在于,还包括:指针,所述指针位于所述丝杆滑块上;以及刻度线,所述刻度线位于所述调节板上。4.根据权利要求1

3任一项所述的无人机测绘用镜头调节机构,其特征在于,所述配重组件包括:弹性件,所述弹性件的两端分别与调节板和配重块相连接;以及阻尼单元,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:马东岭
申请(专利权)人:山东建筑大学
类型:发明
国别省市:

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