基于雾滴沉积模型的植保无人机喷洒质量评价方法技术

本发明专利技术提供基于雾滴沉积模型的植保无人机喷洒质量评价方法，涉及植保无人机喷洒作业领域。该方法包括以下步骤：利用环境检测系统对环境信息进行数据采集；利用无人机终端实时将无人机作业参数信息进行实时采集；云服务器利用已经建立的雾滴沉积分布模型，生成整片区域内的雾滴沉积分布结果；云服务器将评价结果传递给用户终端。通过无人机终端收集植保无人机作业信息，通过环境检测系统收集实时环境数据信息，通过雾滴沉积模型，计算植保无人机作业后作业区域内的雾滴沉积分布情况，用于评价喷洒质量，自动化程度高，节省大量的人力物力，量化结果全面可靠，作业过程可追溯，可以以高质量作业为目标优化飞行控制。质量作业为目标优化飞行控制。质量作业为目标优化飞行控制。

【技术实现步骤摘要】
基于雾滴沉积模型的植保无人机喷洒质量评价方法


[0001]本专利技术涉及植保无人机喷洒作业领域，具体为基于雾滴沉积模型的植保无人机喷洒质量评价方法。

技术介绍

[0002]近年来，作为我国农业植保产业的重要组成之一的植保无人机的迅猛发展和广泛应用引起了人们的关注。与传统人工喷洒和地面植保机械相比，植保无人机具有灵活性强、作业效率高、安全性高、适应性强、成本低、不破坏耕地等优点。与有人驾驶固定翼飞机和直升机相比，植保无人机具有机动灵活、不需要专用的起降机场的优势，特别适用于我国田块小、田块分散的地域和民居稠密的农业区域。与大型固定翼飞机相比，植保无人机通常采用低空作业，旋翼产生的下洗风场增加了液滴对作物的穿透性，提高了防治效果。下洗风场的存在，虽然使得雾滴的穿透性增强，但也使得雾滴在空中的运动过程更加复杂，雾滴的沉积规律更加难以研究，作业质量高低难于评价。评价植保无人机作业质量的依据主要是喷洒的液滴在目标作物上的分布是否均匀，是否存在重喷漏喷现象，是否产生大量的飘移，雾滴沉积量是一个重要的指标，它代表着单位面积上沉积雾滴的体积。作业区域内雾滴沉积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于雾滴沉积模型的植保无人机喷洒质量评价方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1，利用环境检测系统对环境信息进行数据采集，获取作业区域的实时环境数据信息，并传递给云服务器；步骤2，利用无人机终端实时将无人机作业参数信息进行实时采集，并传递给云服务器；步骤3，云服务器利用已经建立的雾滴沉积分布模型，将实时收集的环境数据信息和作业参数信息作为输入，将作业区域内雾滴沉积分布作为输出，生成整片区域内的雾滴沉积分布结果；步骤4，云服务器根据雾滴沉积分布结果对作业进行评价，并将评价结果传递给用户终端。2.根据权利要求1所述的基于雾滴沉积模型的植保无人机喷洒质量评价方法，其特征在于：所述雾滴沉积分布模型的构建方法包括以下步骤：通过选取样本无人机不同作业参数信息和不同目标环境数据信息基础上，通过计算流体力学数值模拟方式获取了不同参数组合下的雾滴沉积分布情况，之后通过反距离加权平均的方式获得任意作业组合下的雾滴沉积分布情况，通过实际作业中获取的数据与模型输出进行对比，进一步修正模型参数，最终获得雾滴沉积模型。3.根据权利要求1所述的基于雾滴沉积模型的植保无人机喷洒质量评价方法，其特征在于：所述雾滴沉积分布模型通过以下步骤训练得到：对样本无人机进行物理建模，对作业局域进行物理建模并进行网格化处理，将建好的无人机和作业区域的物理模型导入计算流体力学软件，通过设置边界条件来模拟不同的作业参数和环境参数；通过设置喷头类型和喷洒流量条件，将雾滴注入到流场中，通过计算获得作业区域内的雾滴分布情况，以不同的作业组合下的雾滴分布情况为基础，通过反距离加权平均的方式获得任意参数组合下的雾滴分布情况，获取雾滴沉积分布理论模型，通过实际作业检测，进一步修正模型参数，获得较准确的雾滴沉积分布模型。4.根据权利要求1所述的基于雾滴沉...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕桂法，王斌，王春山，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：