本发明专利技术公开了一种水下传感器自动更换系统，其包括壳体、回收单元、电机、电机推杆、传感器、传感器腔和控制主板，控制主板、电机、电机推杆和传感器腔固定在壳体内，传感器腔前端开口与壳体后端连接处密封，回收单元与传感器腔前端开口相连通，传感器腔分为前端的工作传感器放置区和后端的备用传感器放置区，工作传感器放置区只能容纳一个传感器作为工作传感器，至少一个传感器作为备用传感器放置在备用传感器放置区，传感器腔内的所有传感器首尾相接依次放置，电机和电机推杆连接，电机推杆自由端抵靠在最后端的备用传感器上，工作传感器和电机分别与控制主板连接，由控制主板控制其工作。其能够实现水下传感器的自动更换。其能够实现水下传感器的自动更换。其能够实现水下传感器的自动更换。
【技术实现步骤摘要】
一种水下传感器自动更换系统
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[0001]本专利技术属于水下设备
，具体涉及一种水下传感器自动更换系统。
技术介绍
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[0002]水下传感器广泛应用于海洋，水产，供水，污水等领域，可以给用户提供水质参数，温度，压力等信息。现有技术的水下传感器，在水下应用时，需要定期维护，才能维持其测量精度。同时，水环境下生物附着严重，严重影响传感器性能，而传感器维护和生物附着清理，需要耗费大量的人力，物力与财力，特别是在传感器大规模安装的情况下。而且，对于布置于远海的传感器，维护或清理，会受到恶劣天气的影响。目前关于水下传感器的研究主要是通过增加清洗设备延长其使用寿命。本专利技术提供了一种水下传感器自动更换系统，其可携带多个水下传感器，并可在传感器性能降低时，对传感器进行水下自动更新替换，无需人工参与，免除传感器的定期维护，同时克服生物附着的影响。
技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的在于需求一种水下传感器自动更换系统，解决了现有水下传感器需要定期维护，易受生物附着影响的问题。
[0004]本专利技术涉及的一种水下传感器自动更换系统，包括壳体、回收单元、电机、电机推杆、传感器、传感器腔和控制主板，控制主板、电机、电机推杆和传感器腔固定在壳体内，传感器腔前端开口与壳体后端连接处密封，回收单元固定连接在靠近传感器腔的壳体一端与传感器腔前端开口相连通，传感器腔分为前端的工作传感器放置区和后端的备用传感器放置区，工作传感器放置区只能容纳一个传感器作为工作传感器，至少一个传感器作为备用传感器放置在备用传感器放置区，传感器腔内的所有传感器首尾相接依次放置，且传感器外周与传感器腔内壁密封连接，电机和电机推杆连接，电机推杆自由端抵靠在最后端的备用传感器上，工作传感器和电机分别与控制主板连接，由控制主板控制其工作。
[0005]具体地，传感器圆周方向上通过密封圈抵靠在传感器腔内壁上。也可采用其他密封方式连接。
[0006]具体地，传感器包括传感器底座、传感器芯体、对齐凸起、对齐凹槽和信号传输导电引脚，传感器芯体固定在传感器底座上，在传感器底座前后两端分别固定设置对齐凹槽和对齐凸起，一个传感器的对齐凸起插入后面相邻的传感器的对齐凹槽内，在传感器底座底部沿圆周方向均匀设置若干个信号传输导电引脚，在工作传感器放置区的传感器腔内壁沿圆周方向均匀设置若干个信号接收导电弹片，信号接收导电弹片与工作传感器上的信号传输导电引脚相对应，信号传输导电引脚与传感器芯体连接，信号接收导电弹片与传感器腔外侧的控制主板连接，将传感器检测信号发送到控制主板。
[0007]具体地，信号接收导电弹片对应的传感器腔上开设的信号传输开孔，信号接收导电弹片通过信号传输开孔与控制主板连接。
[0008]具体地，传感器腔的内径正好能够容纳传感器的外径。
[0009]具体地，信号传输导电引脚的数量可以是两个以上，如两个、三个、四个，对应地，信号接收导电弹片的数量与信号传输导电引脚数量相同。
[0010]具体地，回收单元为回收网或回收框，连接在传感器腔前端开口处，或与壳体前端连接, 实现与传感器腔的连通。
[0011]具体地，当传感器前端面与传感器腔前端开口齐平时，工作传感器上的信号传输导电引脚与信号接收导电弹片对齐。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0013](1)当传感器出现性能下降时或达到使用寿命，自动更换，免除传感器定期维护从而保证传感器的精度；
[0014](2)通过传感器对齐单元保证传感器腔内所有的传感器规律排布，进而保证传感器上的信号传输导电引脚能够与传感器腔内壁上的信号接收导电弹片准确对齐，保证传感器到达工作传感器放置区后能够自动启动；
[0015](3)根据需要携带的传感器的尺寸和数量设计传感器腔。
附图说明
[0016]图1为本专利技术涉及的一种水下传感器自动更换系统的结构原理示意图。
[0017]图2为图1的剖面图。
[0018]图3为图2中部分结构放大图。
[0019]图4为传感器立体结构图。
[0020]图5为传感器后视图。
[0021]图6为传感器侧视图。
具体实施方式：
[0022]以下通过实施例并结合附图对本专利技术进行进一步说明。
[0023]实施例1
[0024]如图1和2所示，本实施例涉及的一种水下传感器自动更换系统，包括壳体1、回收单元2、电机3、电机推杆4、传感器5、传感器腔6和控制主板(图中未画出)，控制主板、电机3、电机推杆4和传感器腔6固定在壳体1内，传感器腔6前端开口与壳体1后端连接处密封，回收单元 2固定连接在靠近传感器腔6的壳体1一端与传感器腔6前端开口相连通，传感器腔6分为前端的工作传感器放置区和后端的备用传感器放置区，工作传感器放置区只能容纳一个传感器作为工作传感器，至少一个传感器作为备用传感器放置在备用传感器放置区，传感器腔6内的所有传感器5首尾相接依次放置，且传感器5圆周方向上通过密封圈7抵靠在传感器腔6内壁上避免水从传感器腔进入壳体1内，所述密封圈的数量至少为两个，电机3和电机推杆4连接，电机推杆4自由端抵靠在最后端的备用传感器上，工作传感器和电机分别与控制主板连接，由控制主板控制其工作。当工作传感器检测到传感器信号发生突然变化，或者工作传感器到达使用寿命，控制电机3驱动电机推杆4运动，推动传感器向前移动一个传感器的位置，工作传感器落入回收单元2，与工作传感器相邻的备用传感器作为新的工作传感器与控制主板连接。
[0025]具体地，传感器5包括传感器底座501、传感器芯体502、对齐凸起503、对齐凹槽504
和信号传输导电引脚505，传感器芯体502固定在传感器底座501上，在传感器底座501前后两端分别固定设置对齐凹槽504和对齐凸起503，一个传感器的对齐凸起503插入后面相邻的传感器的对齐凹槽504内实现两者的连接，在传感器底座501底部沿圆周方向均匀设置若干个信号传输导电引脚505，在工作传感器放置区的传感器腔6内壁沿圆周方向均匀设置若干个信号接收导电弹片，信号接收导电弹片与工作传感器上的信号传输导电引脚相对应，信号传输导电引脚 505与传感器芯体502连接，信号接收导电弹片通过传感器腔6上开设的信号传输开孔8，与传感器腔6外侧的控制主板连接，将传感器检测信号发送到控制主板。对齐凸起503和对齐凹槽 504组成传感器对齐单元，通过传感器对齐单元能够保证传感器腔内所有的传感器规律排布，保证更换的传感器上的信号传输导电引脚505能够与传感器腔内壁上的信号接收导电弹片准确对齐。当信号传输导电引脚505能够与信号接收导电弹片准确对齐时，工作传感器自动启动。
[0026]具体地，传感器腔的内径正好能够容纳传感器5的外径。
[0027]较佳地，在传感器底座501底部沿圆周方向均匀设置四个信号传输导电引脚，对应地，在工作传感器放置区传感器腔内壁沿圆周方向均匀设置四个信号接收导电弹片。
[0028]具体地，回收单元2可以是回本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下传感器自动更换系统，其特征在于，包括壳体、回收单元、电机、电机推杆、传感器、传感器腔和控制主板，控制主板、电机、电机推杆和传感器腔固定在壳体内，传感器腔前端开口与壳体后端连接处密封，回收单元与传感器腔前端开口相连通，传感器腔分为前端的工作传感器放置区和后端的备用传感器放置区，工作传感器放置区只能容纳一个传感器作为工作传感器，至少一个传感器作为备用传感器放置在备用传感器放置区，传感器腔内的所有传感器首尾相接依次放置，且传感器外周与传感器腔内壁密封连接，电机和电机推杆连接，电机推杆自由端抵靠在最后端的备用传感器上，工作传感器和电机分别与控制主板连接，由控制主板控制其工作。2.根据权利要求1所述的水下传感器自动更换系统，其特征在于，传感器圆周方向上通过密封圈抵靠在传感器腔内壁上。3.根据权利要求1所述的水下传感器自动更换系统，其特征在于，传感器包括传感器底座、传感器芯体、对齐凸起、对齐凹槽和信号传输导电引脚，传感器芯体固定在传感器底座上，在传感器底座前后两端分别固定设置对齐凹槽和对齐凸起，一个传感器的对齐凸起插入后面相邻的传感器的对齐凹槽内，在传感器底座底部沿圆周方向均匀设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙铭锐，马秀芬，梁鲁鲁，
申请(专利权)人：广东芯阅科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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