一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机制造技术

本申请提供了一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面对称设置有两个起落架，无人机主体的四角处均匀地固定设置有连杆，连杆上设置有旋翼，旋翼与无人机主体内相应的驱动机构连接，所述连杆的端部固定设置有连接架，连接架的顶端安装有半圆环形的防撞环。本适用于多障碍物区域作业的植保无人机，通过防撞环和保护气囊分别对旋翼和无人机主体部分进行防撞保护，提高了防撞保护性能，保证了工作安全性，同时可以随时观察周围环境并经过无人机主体的处理器计算分析判断是否安全，提高了自动化程度，适用于电线杆或高大植物、障碍物较多的地区作业，减轻了工作人员的工作负担。减轻了工作人员的工作负担。减轻了工作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机


[0001]本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]目前，大部分植保无人机不具备多角度观察防撞保护的功能，且防撞保护性能较差，由于植保无人机飞行环境多样且不确定性高，尤其在电线杆和高大植物较多的地区工作时，很容易撞到电线杆等障碍物上，对植保无人机造成损坏，使用安全性低，需要工作人员时刻注意飞行环境，增加了工作负担，且工作效率低下。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，以改善上述问题。
[0005]本专利技术具体是这样的：一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的周侧表面设置有不少于两个的保护气囊，所述保护气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多障碍物区域作业的植保无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的周侧表面设置有不少于两个的保护气囊(7)，所述保护气囊(7)通过固定环(6)固定设置在无人机主体(1)上，所述保护气囊(7)的厚度范围在2—3毫米之间，且所述保护气囊(7)内填充有氦气，所述无人机主体(1)的下表面均匀地设置有四组观察机构(9)，且所述无人机主体(1)的下表面安装有清洁机构，所述无人机主体(1)中部分别设置有固定架(22)和固定药箱(41)，固定架(22)固定设置在固定药箱(41)的上表面。2.根据权利要求1所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述观察机构(9)包括固定设置在无人机主体(1)下表面的四个电机架(10)，四个电机架(10)以无人机主体(1)的几何中心为圆心等角度分布，电机架(10)的下表面安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴穿过电机架(10)并与主动齿轮(12)连接，所述无人机主体(1)的下表面转动设置有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)与主动齿轮(12)相互啮合，所述从动齿轮(13)的下表面固定设置有转动柱(15)，转动柱(15)的端部安装有转动座(16)，所述转动座(16)的侧表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有测距传感器(17)。3.根据权利要求2所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述从动齿轮(13)的侧表面对称设置有两个限位挡板(14)，两个限位挡板(14)将从动齿轮(13)的转动角度限定在220度以内。4.根据权利要求2所述的适用于多障碍物区域作业的植保无人机，其特征在于，所述清洁机构包括固定设置在无人机主体(1)下表面靠近测距传感器(17)处的安装杆(18)，安装杆(18)的端部设置有安装架(19)，安装架(19)由两个弧形板组成，且安装架(19)的侧面形状为“工”字形，安装架(19)的上表面对称开设有两个弧形安装槽，安装槽内安装有弹性板(20)，弹性板(20)的两端卡接在安装槽内，且所述弹性板(20)的内侧表面粘接有清洁布(21)。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王胜党，唐衡香，
申请(专利权)人：王胜党，
类型：发明
国别省市：