一种基于计算机视觉处理的动车车底智能巡检机器人系统技术方案

本申请公开了一种基于计算机视觉处理的动车车底智能巡检机器人系统,包括：UWB定位系统、巡检图像采集机器人和视觉分析平台；巡检图像采集机器人用于对动车车底进行巡检，采集车底拍摄图像和车底形状图像；UWB定位系统用于对巡检图像采集机器人进行定位，生成巡检图像采集机器人的采集点位置信息；视觉分析平台用于根据车底拍摄图像、车底形状图像和预置的标准车底模型进行车底异常情况的检测，并根据采集点位置信息标记车底异常情况的位置。本申请实现了巡检图像采集机器人和动车车底异常情况的精准定位，并从平面图像和雷达探测两个角度，标记出动车车底异常情况，实现动车车底的精细化定位与检测。的精细化定位与检测。的精细化定位与检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于计算机视觉处理的动车车底智能巡检机器人系统


[0001]本申请属于动车组检测设备
，具体涉及一种基于计算机视觉处理的动车车底智能巡检机器人系统。

技术介绍

[0002]随着近些年基础设施的迅猛发展，特别是众多高速铁路的开通运营，开行的动车组数量逐年快速增加，相应的动车所承担的检修作业任务越来越重，作业压力也越来越大。动车组的日常检修以一级修为主，每次一级检修由1～2个检修作业小组完成，需要的检修人员多，每次检修时间较长，随着动车组数量和运行交路的逐步增加，动车所每天一级修的作业任务逐渐增加。目前机器人已成熟应用于工业、农业、生活服务等各个方面,已有深厚的技术底蕴，但是对于动车组车底的检测机器人还没有出现，一般都是一些专项的检测设备。
[0003]因此，提供一种操作简易方便、自动化程度高、检测定位准确的动车组车底检测机器人实为必要。

技术实现思路

[0004]本申请提出了一种基于计算机视觉处理的动车车底智能巡检机器人系统，引入UWB定位系统，可以准确获取巡检机器人的位置和动车车底异常情况的位置，实现检测全程自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉处理的动车车底智能巡检机器人系统，其特征在于，包括：UWB定位系统、巡检图像采集机器人和视觉分析平台；所述巡检图像采集机器人用于对动车车底进行巡检，采集车底拍摄图像和车底形状图像，并将所述车底拍摄图像和所述车底形状图像发送至所述视觉分析平台；所述UWB定位系统用于对所述巡检图像采集机器人进行定位，生成所述巡检图像采集机器人的采集点位置信息，并将所述采集点位置信息发送至所述视觉分析平台；所述视觉分析平台用于根据所述车底拍摄图像、所述车底形状图像和预置的标准车底模型进行车底异常情况的检测，并根据所述采集点位置信息标记所述车底异常情况的位置。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉处理的动车车底智能巡检机器人系统，其特征在于，所述UWB定位系统包括定位标签、若干个定位基站和定位服务器；所述定位标签与所述巡检图像采集机器人固定连接，所述定位基站安装于所述动车车底的预定位置，所述定位标签与所述定位基站保持位置数据通信，所述定位基站将所述位置数据发送至所述定位服务器；所述定位服务器用于根据所述定位基站的位置和所述位置数据，生成所述巡检图像采集机器人的所述采集点位置信息。3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉处理的动车车底智能巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检图像采集机器人采用无人机平台，所述无人机平台包括飞行动力单元、飞行控制单元、图像采集设备、图像雷达、前置雷达和高度雷达；所述无人机平台与所述定位标签、所述飞行动力单元、所述飞行控制单元、所述图像采集设备、所述图像雷达、所述前置雷达和所述高度雷达连接；所述图像采集设备用于采集所述车底拍摄图像，并发送至所述视觉分析平台；所述图像雷达用于采集所述车底形状图像，并发送至所述视觉分析平台；所述前置雷达用于探测所述无人机平台飞行前方的空间障碍情况，当探测到障碍时，所述前置雷达向所述飞行控制单元发出紧急停止信号；所述高度雷达用于探测所述无人机平台与地面之间的高度，维持所述无人机平台与地面之间的飞行高度；所述飞行控制单元用于根据所述定位服务器发送的所述定位标签与所述定位基站的位置信息，以及所述飞行高度，生成所述无人机平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文静，贾红军，何昕，孙远灿，王泉海，崔胜伟，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：