配送机器人的控制方法、配送系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种配送机器人的控制方法，包括：接收第一配送任务；接收第二配送任务；计算分别执行所述第一配送任务和第二配送任务的第一成本、以及合并执行所述第一配送任务和第二配送任务的第二成本；根据所述第一成本和第二成本的比较结果，控制所述配送机器人执行配送任务。本发明专利技术中的控制方法在配送机器人需要执行多个配送任务时，综合考虑多方面因素，计算分别执行配送任务和合并执行配送任务的成本，并据此优化配送任务的执行方式，提高了配送机器人的利用率，缩短配送时间，增强用户体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
配送机器人的控制方法、配送系统及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术大致涉及智能设备
，尤其是一种配送机器人的控制方法，一种配送系统以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]配送机器人是一种在一定的区域内完成物品转运的智能设备，能够节省人力成本，提高工作效率，在例如餐厅、酒店、医院、展厅等场景中的应用越来越普遍。例如以酒店为应用场景，顾客可以在不离开房间的情况下，选择酒店内部的商店下单购物，并由配送机器人送至房间，由配送机器人代替服务人员，减少人工劳动强度，提升顾客体验。
[0003]但在实际的应用环境中，存在同一顾客新增物品或新增订单，以及位置相近的不同顾客分别下单的情况，在高峰时段尤为明显。此时配送机器人接收到多个配送任务，但现有的配送机器人和配送系统智能程度不足，依然按照订单下达的时间顺序依次执行配送任务，即配送机器人将最先接收到的配送任务中的待配送物品运送到目的地后，再次返回原点获取下一个配送任务的待配送物品。这种配送方法无法根据不同的配送任务规划合理的配送路径，即使两个配送任务的目的地相同或接近，配送机器人依本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人的控制方法，包括：接收第一配送任务；接收第二配送任务；计算分别执行所述第一配送任务和第二配送任务的第一成本、以及合并执行所述第一配送任务和第二配送任务的第二成本；根据所述第一成本和第二成本的比较结果，控制所述配送机器人执行配送任务。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中所述计算第一成本和第二成本的步骤包括：基于所述配送机器人行走的路程，配送机器人通过预设地点的次数和预期时间，第一配送任务的等待时间，配送机器人的电量及承载能力中的一项或多项，计算所述第一成本和第二成本。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其中所述根据第一成本和第二成本的比较结果控制配送机器人执行配送任务的步骤包括：当所述第一成本小于所述第二成本时，控制所述配送机器人分别执行所述第一配送任务和第二配送任务；当所述第一成本不小于所述第二成本时，合并所述第一配送任务和第二配送任务，控制所述配送机器人执行合并后的配送任务。4.根据权利要求3所述的控制方法，其中在接收到第二配送任务时所述配送机器人已出发的情况下，或者当其中一个配送任务的目标点不在另一个配送任务的执行路径上时，执行比较第一成本和第二成本的步骤。5.根据权利要求4所述的控制方法，还包括：在接收到第二配送任务时所述配送机器人未出发的情况下，当所述第二配送任务的目标点与所述第一配送任务的目标点相同时，合并所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：董济铭，唐旋来，何林，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：