本发明专利技术公开了一种弹性支承式布料卷绕包装机，属于纺织机械领域,包括布料夹持卷绕功能模块、包装膜缠绕功能模块以及推送包扎功能模块；所述布料夹持卷绕功能模块包括布料夹持机构、布料卷绕机构和弹性支承布料卷的弹性自适应装置；所述包装膜缠绕功能模块包括包装膜容纳装置和包装膜输送导向机构，所述推送包扎功能模块包括布料推送机构和布料扎紧机构。通过上述弹性支承式布料卷绕包装机，实现码垛后布料的卷绕和包装，替代耗时费力的人工整理包装，提高布料包装工序的自动化水平。提高布料包装工序的自动化水平。提高布料包装工序的自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种弹性支承式布料卷绕包装机
[0001]本专利技术涉及一种弹性支承式布料卷绕包装机，属于纺织机械
技术介绍
[0002]在染整车间中，染好的布料熨烫之后还要经过码布机打包成卷，然后再运往后续的工厂车间完成进一步加工。传统的布料包装一般是通过码布机将布料层叠码放，再由人工拖拽到工作平台上卷绕折叠，最后人工套装塑料包装袋再两头包扎完成包装，继而实现运输、贮藏以及进一步加工。传统布料包装方式需要诸多人工，费时费力且自动化程度较低增加了生产成本，不利于企业利益最大化。
[0003]打包设备的
中现有一项布匹打包用封口装置专利，其描述为工人先将多组布匹依次放置在放置台上，通过带动件促使布匹滚动至移动架处，然后通过气缸带动移动架靠近于布匹，使得布匹端部的薄膜处于水平夹板之间和竖直夹板之间，随后夹板夹紧布匹端部的薄膜，从而完成了布匹的封口操作。上述专利所述装置虽然无需人工封口，降低劳动强度，节省人工，但只是单纯为布料包装封口提供解决方案，对于长度过长的布料成卷问题不能配合解决，并且包装工作还是需要人工来完成并没有实现高自动化。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是布匹打包包装过程中需要人工进行打包导致效率较低的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供了一种弹性支承式布料卷绕包装机，用机器代替人工解决现有技术功能单一且卷绕支撑不足的问题，提高布料卷绕包装的自动化水平，具体技术特征如下：
[0006]包括布料夹持卷绕功能模块、包装膜缠绕功能模块以及推送包扎功能模块；所述布料夹持卷绕功能模块包括布料夹持机构、布料卷绕机构和弹性支承布料卷的弹性自适应装置；所述包装膜缠绕功能模块包括包装膜容纳装置和包装膜输送导向机构，所述推送包扎功能模块包括布料推送机构和布料扎紧机构。
[0007]优选的，所述布料夹持机构用于夹持、固定码好的布料，所述布料夹持机构连接在所述布料卷绕机构上，布料夹持机构夹持好布料后，布料卷绕机构旋转，带动布料夹持机构将布料卷绕；
[0008]优选的，所述布料夹持机构包括布料夹持辊、布料支承辊、布料夹持辊驱动带、布料夹持辊电机、布料夹持辊连接板、夹持辊运动丝杠和支撑轴承组件；所述布料支承辊末端连接在转盘上，所述布料夹持辊数量为两根、末端连接在布料夹持辊连接板上，布料夹持辊连接板与夹持辊运动丝杠螺纹旋转连接，夹持辊运动丝杠通过支撑轴承组件安装在所述转盘上，夹持辊运动丝杠通过布料夹持辊驱动带连接布料夹持辊电机，布料夹持辊电机往复转动驱动布料夹持辊驱动带带动夹持辊运动丝杠往复转动，布料夹持辊连接板沿夹持辊运动丝杠上下往复运动带动布料夹持辊实现上下往复运动。
[0009]优选的，所述布料卷绕机构包括所述转盘、直线轴承、套筒、转盘传动带、带轮和电机，所述套筒通过直线轴承同轴心连接在转盘中心位置，套筒内部孔洞连通转盘中心孔洞，孔洞内设有推杆连通转盘两侧，所述套筒连接所述转盘带轮，所述转盘电机通过转盘转动带传动转盘带轮、带动转盘转动从而带动所述布料夹持机构转动。
[0010]优选的，所述布料推送机构包括所述推杆，所述推杆一端连接推板，所述推板设于所述转盘朝向布料卷的一侧，所述推杆另一端连接位于推杆前后运动机构；所述布料扎紧机构设于布料卷远离布料推送机构的一端；所述推杆与推杆前后运动机构连接结构为支撑轴承座和推送连接板，推杆和支撑轴承座连接，支撑轴承座固定于推送连接板上，推送连接板和推杆前后运动机构连接，所述推杆上还设有限位所述支撑轴承座的限位螺母。
[0011]优选的，所述推送包扎功能模块中布料推送机构可进行直线往复运动，往前运动是工作行程可将卷绕包装好的布料从夹持卷绕功能模块上推送到布料扎紧机构上包扎，向后运动是退让行程可将布料推送机构复位，以待下次工作。推杆前端联接推板，后端联接推杆前后运动机构可实现推杆的前后往复直线运动。推杆通过套筒和直线轴承与布料卷绕机构同轴心安装，同时实现了布料卷绕机构的转动与推杆直线往复运动的分离，二者互不干涉。推杆前后运动机构控制推杆的推进行程，以便布料扎紧机构上在不同位置包扎。
[0012]优选的，所述包装膜缠绕功能模块包括包装膜容纳装置和包装膜输送导向机构：包装膜容纳装置设于布料夹持机构下方，用于放置包装布卷的包装膜，并实现包装膜在容纳范围内转动释放出包装膜，所述包装膜容纳装置结构包括薄膜容纳辊和薄膜容纳箱；所述包装膜输送导向机构设于所述包装膜容纳装置所在一侧的上方，用于包装膜的主动牵引释放，结构包括包装膜上导向辊、包装膜输送辊、包装膜下导向辊、输送导向框架和包装膜输送电机；包装膜输送电机提供动力驱动包装膜输送辊旋转释放包装膜，包装膜上导向辊和包装膜下导向辊调整包装膜释放方向。
[0013]优选的，所述弹性自适应装置设置在布料夹持机构下方、为布料卷提供弹性支撑，所述弹性自适应装置包括托板、弹簧、滑杆、直线轴承，所述直线轴承固定设于机架上，滑杆设于直线轴承内并沿直线轴承移动，弹簧一端支撑滑杆、另一端连接直线轴承，滑杆远离直线轴承的另一端连接托板，托板用于承托布料卷，弹性自适应装置，用以改善卷绕杆的受力，支撑布卷的重量，避免布料过多使得卷绕杆弯曲变形。
[0014]优选的，所述托板为弧形托板，所述滑杆的数量至少为四根，所述机架上设有容纳滑杆滑动的贯穿孔。
[0015]优选的，所述包装膜缠绕功能模块中包装膜容纳装置置于布料夹持卷绕功能模块的下方实现了机构空间的合理的利用，包装膜容纳箱可抽出便于包装膜的补充和更换，在包装膜输送导向机构的主动牵引下，包装膜放置在包装膜容纳装置中与包装膜容纳滑辊滚动从而减小摩擦，使得包装膜更加顺畅地释放，包装膜输送导向机构通过包装膜上导向辊和包装膜下导向辊以及包装膜输送辊的上下对侧安置增大了包角，使得包装膜的输送和导向更加可靠。
[0016]采用上述方案后，本专利技术技术方案对比现有技术布料打包机具有以下突出特征：
[0017]本专利技术采用弹性自适应装置安装在布料夹持卷绕功能模块中布料夹持机构的前部下方，待布料卷绕到一定程度时将弹性自适应装置往下压，依靠弹力的作用实现对卷绕杆的支撑，待卷绕包装推送动作完成，依靠弹力将弹性自适应装置送回初始工作位置。该装
置可以改善卷绕杆的受力，支撑布卷的重量，避免因布料过重引起卷绕杆弯曲变形；
[0018]布料夹持机构采用两根夹持辊以及一根支撑辊，其中夹持辊联接在布料夹持辊连接板上依靠电机驱动丝杠旋转，由其上联接的丝杠螺母上下运动实现夹持与放松；
[0019]转盘一侧挖空，用于安装驱动卷绕杆模块的齿形带和带轮以及电机，可实现安装空间合理利用，传动方案优化设计；
[0020]推杆前后运动机构与布料机推送机构固定联接，可实现直线往复运动，进而完成布料卷的推送以及推板的退位；
[0021]包装膜容纳装置，包括容纳箱和滑辊，用于安放包装膜并且使得包装膜在一定空间内旋转运动。该装置安装在布料卷绕模块下可节约空间，并且该装置也可抽拉出来便于包装膜的安放和更换；
[0022]包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：包括布料夹持卷绕功能模块(1)、包装膜缠绕功能模块(2)以及推送包扎功能模块(3)；所述布料夹持卷绕功能模块(1)包括布料夹持机构(11)、布料卷绕机构(12)和弹性支承布料卷的弹性自适应装置(13)；所述包装膜缠绕功能模块(2)包括包装膜容纳装置(21)和包装膜输送导向机构(22)，所述推送包扎功能模块(3)包括布料推送机构(31)和布料扎紧机构(32)。2.根据权利要求1所述的一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：所述布料夹持机构(11)用于夹持、固定码好的布料，所述布料夹持机构(11)连接在所述布料卷绕机构(12)上，布料夹持机构(11)夹持好布料后，布料卷绕机构(12)旋转，带动布料夹持机构(11)将布料卷绕；所述布料夹持机构(11)结构包括布料夹持辊(1101)、布料支承辊(1102)、布料夹持辊驱动带(1103)、布料夹持辊电机(1104)、布料夹持辊连接板(1105)、夹持辊运动丝杠(1106)和支承轴承组件(1107)；所述布料支承辊(1102)末端连接在转盘(1201)上，所述布料夹持辊(1101)数量为两根、末端连接在布料夹持辊连接板(1105)上，布料夹持辊连接板(1105)与夹持辊运动丝杠(1106)螺纹旋转连接，夹持辊运动丝杠(1106)通过支承轴承组件(1107)安装在所述转盘(1201)上，夹持辊运动丝杠(1106)通过布料夹持辊驱动带(1103)连接布料夹持辊电机(1104)，布料夹持辊电机(1104)往复转动驱动布料夹持辊驱动带(1103)带动夹持辊运动丝杠(1106)往复转动，布料夹持辊连接板(1105)沿夹持辊运动丝杠(1106)上下往复运动带动布料夹持辊(1101)实现上下往复运动。3.根据权利要求2所述的一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：所述布料卷绕机构(12)包括所述转盘(1201)、直线轴承(1203)、套筒(1204)、转盘转动带(1205)、转盘带轮(1206)和转盘电机(1208)，所述套筒(1204)通过直线轴承(1203)同轴心连接在转盘(1201)中心位置，套筒(1204)内部孔洞连通转盘(1201)中心孔洞，孔洞内设有推杆(3102)连接转盘(1201)两侧；所述套筒(1204)连接所述转盘带轮(1206)，所述转盘电机(1208)通过转盘转动带(1205)传动转盘带轮(1206)、带动转盘(1201)转动从而带动所述布料夹持机构(11)转动。4.根据权利要求3所述的一种弹性支承式布料卷绕包装机，其特征在于：所述布料机推送机构(31)包括所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志宏，周胜，李彬，李保磊，
申请(专利权)人：湖州欣得龙纺织科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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