一种制冷集装箱内部信息采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种制冷集装箱内部信息采集装置,具体涉及一种采集储存果蔬物品相关信息的智能机器人，包括：车体，所述车体的腔体内部装有控制系统、永磁铁和行走驱动系统，所述行走驱动系统用于行走和转向，车体顶部位置设有可旋转的摄像头，在车体前后侧设有超声及激光测距传感器，车体内部下层设有永磁铁，控制系统可将车体端采集的信息数据传输至制冷集装箱一端。所述信息采集装置可以采集制冷集装箱内部的信息数据，并发送至制冷集装箱的系统一端，以便冷箱进行相应调整，以此使储存果蔬物品保持新鲜。蔬物品保持新鲜。蔬物品保持新鲜。

【技术实现步骤摘要】
一种制冷集装箱内部信息采集装置


[0001]本技术涉及一种采集储存物品信息数据并发送至集装箱冷箱/冷库/气调库的智能机器人，属于信息自动采集机器人
，尤其涉及一种制冷集装箱内部信息采集装置。

技术介绍

[0002]在现实生活中，果蔬从田间地头采摘后需要及时进行预冷，然后采用冷藏处理或者气调处理，保证果蔬在长时间内的新鲜度，但在冷藏箱/冷库运转过程中需要及时监测果蔬的箱内实时温度、箱内实时湿度、气体成份组成等，现有的集装箱冷箱无法对果蔬进行实时监测，容易导致果蔬腐坏。
[0003]为了解决现有集装箱冷箱不能根据实时信息调整冷箱内部情况，且无法掌握内部果蔬的储存情况，容易出现储存果蔬的腐坏，造成浪费，亟需研发人员开发一种制冷集装箱内部信息采集装置。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种制冷集装箱内部信息采集装置，主要用于对预冷、冷藏、气调时的果蔬物品进行信息收集及监测，并传输至冷藏箱/冷库进行温度调节、湿度调节、气体成份调节，形成自动化、智能化的果蔬物品信息采集传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制冷集装箱内部信息采集装置,包括：车体（41），所述车体（41）为扁平的立方体结构，其中上下两个面的面积较大，所述车体（41）具有封闭性的腔体，腔体内部装有控制系统（42）、永磁铁（43）和行走驱动系统（44），其特征在于，所述行走驱动系统（44）包括电机和轮履结合的运动结构，车体（41）两侧装有四个轮子（441）和两条履带（442）用于行走和转向，车体（41）顶部位置装有可旋转的摄像头（421），用于摄像侦查，摄像头（421）旁边布置有光源（422）；车体（41）顶部位置装有图像传输天线和控制天线；在车体（41）前后侧设置超声及激光测距传感器（424），可进行测距，实现自主避障；在车体（41）内部下层设置有多组磁铁组，所述磁铁组包括多个永磁铁（43），所述永磁铁（43）呈长方体并分为两排并列设置，所述磁铁组包括至少两对并排设置的长方体形的永磁铁（43）；控制系统（42）可将车体（41）端采集的信息数据传输至制冷集装箱（1）端。2.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，所述车体（41）端设有空气质量传感模块（425），所述空气质量传感模块（425）对集装箱（1）内部空气中的二氧化碳浓度、氧气浓度、氮气浓度和乙烯浓度，以及空气温度、湿度进行采集，并将采集的空气信息数据发送至控制系统（42）。3.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集装置，其特征在于，所述车体（41）端设有气密性检测模块（426），所述气密性检测模块（426）对集装箱（1）内部的气密性进行监测，并将采集的气密性数据发送至控制系统（42）。4.根据权利要求1所述的制冷集装箱内部信息采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玲玲，刘刚，
申请(专利权)人：刘刚，
类型：新型
国别省市：