弯管机制造技术

本发明专利技术提供了一种弯管机，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架、设置在机架上的弯管机构和芯杆，弯管机构用于支撑管件并对管件进行弯管操作；芯杆包括芯杆头，芯杆头用于插设在管件内，弯管机还包括：检测装置，与机架连接，检测装置包括相机，相机的拍摄端朝向芯杆头设置，以对芯杆头进行拍照；控制系统，与检测装置通讯连接，控制系统接收相机拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。本发明专利技术的弯管机解决了现有技术中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
弯管机


[0001]本专利技术涉及弯管机领域，具体而言，涉及一种弯管机。

技术介绍

[0002]在传统的弯管机折弯过程中，需要使芯杆头插设在铜管内，以避免折弯时铜管变形。
[0003]然而，在折弯过程中，经常出现芯杆头掉落的问题，现有的设备无法检测出来，导致折弯过程中铜管损坏，浪费原材料。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种弯管机，以解决现有技术中的弯管机无法检测出芯杆头掉落的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种弯管机，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架、设置在机架上的弯管机构和芯杆，弯管机构用于支撑管件并对管件进行弯管操作；芯杆包括芯杆头，芯杆头用于插设在管件内，弯管机还包括：检测装置，与机架连接，检测装置包括相机，相机的拍摄端朝向芯杆头设置，以对芯杆头进行拍照；控制系统，与检测装置通讯连接，控制系统接收相机拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。
[0006]进一步地，检测装置还包括：光源，与相机间隔设置，光源的发光端朝向芯杆头设置。
[0007]进一步地，检测装置包括至少两个光源，至少两个光源包括第一光源和第二光源，第一光源和第二光源设置在相机的相对两侧。
[0008]进一步地，检测装置还包括：第一驱动系统，与光源驱动连接，以带动光源运动，以改变发光端的朝向。
[0009]进一步地，光源的亮度可调节地设置；控制系统与光源通讯连接，以控制光源的亮度改变。
[0010]进一步地，检测装置还包括：第一支撑件，与机架连接且位于弯管机构的上方，相机和光源均与第一支撑件连接。
[0011]进一步地，检测装置还包括立柱，立柱的第一端与机架连接，立柱的第二端与第一支撑件连接。
[0012]进一步地，第一支撑件具有位于芯杆头上方的工作位置和位于弯管机构侧部的避让位置；检测装置还包括：第二驱动系统，设置在机架上，第二驱动系统与第一支撑件连接，以带动第一支撑件在工作位置和避让位置之间切换。
[0013]进一步地，检测装置还包括第二支撑件，第二支撑件与第一支撑件连接且位于弯管机构的上方，光源通过第二支撑件与第一支撑件连接；其中，光源可转动地设置在第二支撑件上。
[0014]进一步地，检测装置包括多个相机，多个相机间隔设置在第一支撑件上。
[0015]本专利技术的弯管机包括弯管机主体和检测装置，检测装置与弯管机主体的机架连接，在弯管机构进行弯管操作前，检测装置的相机对芯杆头所在位置进行拍照并将拍照获得的实际图像发送给控制系统，控制系统接收到实际图像后将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头是否掉落。在检测出芯杆头掉落时，弯管机进行报警并停止折弯操作，由人工安装芯杆头后再进行弯管操作；在检测出芯杆头未掉落时，弯管机构对管体进行折弯操作。可见，该弯管机能够检测出芯杆头是否掉落，避免由于芯杆头掉落所造成的折弯过程中铜管损坏，浪费原材料。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术的弯管机的第一个实施例的结构示意图；
[0018]图2示出了图1中的弯管机的局部放大图；
[0019]图3示出了根据本专利技术的弯管机的第二个实施例的结构示意图；
[0020]图4示出了根据本专利技术的弯管机的第二个实施例的第一个角度的局部放大图；
[0021]图5示出了根据本专利技术的弯管机的第二个实施例的第二个角度的局部放大图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、机架；20、弯管机构；30、芯杆；31、芯杆头；40、管件；50、检测装置；51、相机；511、相机本体；512、镜头；52、光源；521、第一光源；522、第二光源；53、第一驱动系统；54、第一支撑件；55、立柱；56、第二驱动系统；561、第二伺服电机；562、减速机；563、联轴器；564、旋转轴；57、第二支撑件；58、相机支架。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0025]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027]本专利技术提供了一种弯管机，请参考图1至图5，包括弯管机主体，弯管机主体包括机架10、设置在机架10上的弯管机构20和芯杆30，弯管机构20用于支撑管件40并对管件40进行弯管操作；芯杆30包括芯杆头31，芯杆头31用于插设在管件40内，弯管机还包括：检测装置50，与机架10连接，检测装置50包括相机51，相机51的拍摄端朝向芯杆头31设置，以对芯杆头31进行拍照；控制系统，与检测装置50通讯连接，控制系统接收相机51拍摄的实际图像，并将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头31是否掉落。
[0028]本专利技术的弯管机包括弯管机主体和检测装置50，检测装置50与弯管机主体的机架10连接，在弯管机构20进行弯管操作前，检测装置50的相机51对芯杆头31所在位置进行拍照并将拍照获得的实际图像发送给控制系统，控制系统接收到实际图像后将实际图像与预设图像进行比较以判断芯杆头31是否掉落。在检测出芯杆头31掉落时，弯管机进行报警并停止折弯操作，由人工安装芯杆头后再进行弯管操作；在检测出芯杆头31未掉落时，弯管机构20对管体进行折弯操作。可见，该弯管机能够检测出芯杆头是否掉落，避免由于芯杆头掉落所造成的折弯过程中铜管损坏，浪费原材料。
[0029]具体地，相机51包括相机本体511和与相机本体511连接的镜头512，镜头512通过螺纹固定于相机本体511上。
[0030]在本实施例中，检测装置50还包括：光源52，与相机51间隔设置，光源52的发光端朝向芯杆头31设置。这样的设置可以照亮芯杆头所在位置，使得相机清楚的拍下芯杆头的具体状态。
[0031]在本实施例中，检测装置50包括至少两个光源52，至少两个光源52包括第一光源521和第二光源522，第一光源521和第二光源522设置在相机51的相对两侧。这样的设置可以从不同的方向对芯杆头所在位置提供光源。
[0032]在本实施例中，检测装置50还包括：第一驱动系统53，与光源52驱动连接，以带动光源52运动，以改变发光端的朝向。其中，第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯管机，包括弯管机主体，所述弯管机主体包括机架(10)、设置在所述机架(10)上的弯管机构(20)和芯杆(30)，所述弯管机构(20)用于支撑管件(40)并对所述管件(40)进行弯管操作；所述芯杆(30)包括芯杆头(31)，所述芯杆头(31)用于插设在所述管件(40)内，其特征在于，所述弯管机还包括：检测装置(50)，与所述机架(10)连接，所述检测装置(50)包括相机(51)，所述相机(51)的拍摄端朝向所述芯杆头(31)设置，以对所述芯杆头(31)进行拍照；控制系统，与所述检测装置(50)通讯连接，所述控制系统接收所述相机(51)拍摄的实际图像，并将所述实际图像与预设图像进行比较以判断所述芯杆头(31)是否掉落。2.根据权利要求1所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)还包括：光源(52)，与所述相机(51)间隔设置，所述光源(52)的发光端朝向所述芯杆头(31)设置。3.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)包括至少两个所述光源(52)，至少两个所述光源(52)包括第一光源(521)和第二光源(522)，所述第一光源(521)和所述第二光源(522)设置在所述相机(51)的相对两侧。4.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述检测装置(50)还包括：第一驱动系统(53)，与所述光源(52)驱动连接，以带动所述光源(52)运动，以改变所述发光端的朝向。5.根据权利要求2所述的弯管机，其特征在于，所述光源(52)的亮度可调节地设置；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良森，王鹏鹏，鲁鹏，蔡婷婷，伞继伟，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：