推杆电机堵转状态监控方法、推杆机构及吸油烟机技术

本发明专利技术涉及一种推杆电机堵转状态监控方法、推杆机构及吸油烟机，通过设置两套电机，分别获取一级蜗轮蜗杆在推动受推对象时的正向运动速度及带动一级蜗轮蜗杆运动的第一电机的输出力矩，再基于蜗杆运动速度和第一电机的输出力矩判断推杆机构的运动状态，判断第一电机是否出现堵转；在判断第一电机出现堵转时，在不增加电流的基础上，控制第二电机启动，第二电机去带动二级蜗轮蜗杆运动，由二级蜗轮蜗杆继续沿原方向推动受推对象运动，将原来由一级蜗轮蜗杆的传动切换成传动比更大的二级蜗轮蜗杆的传动，增大输出力矩，增大蜗杆对受推对象的推力和蜗杆运动速度，进而通过针对蜗杆对外推力的这种自动调整解决了推杆电机出现堵转的问题。堵转的问题。堵转的问题。

【技术实现步骤摘要】
推杆电机堵转状态监控方法、推杆机构及吸油烟机


[0001]本专利技术涉及吸油烟机领域，尤其涉及一种推杆电机堵转状态监控方法、推杆机构及吸油烟机。

技术介绍

[0002]吸油烟机在工作时，通过安装在其内部的离心式风机对油烟进行吸排处理。吸油烟机内的离心式风机包括蜗轮、安装在蜗轮中的叶轮以及带动叶轮转动的电机，叶轮上安装有多个叶片。在电机带动叶轮旋转时，该叶轮中心的压强会降低并且直到低于大气压力时，吸油烟机下方的油烟就在该压强差的作用下被吸入风机，而后再经过风机加速后被蜗轮收集，并且引导排出室外。
[0003]为了满足吸油烟机的实际运行过程，吸油烟机上通常会安装有不同的推杆机构，比如欧式的蝶翼环吸板推杆机构和近吸式吸油烟机的面板推杆机构。通过这些推杆机构，可以使得吸油机呈现运动多样化和功能多样化。但是，在这些推杆机构的实际工作过程中，由于受到机构内部摩擦力和外部阻力等因素影响，这些推杆机构会出现堵转、难以推杆或者难以关严等异常情况发生，最终导致推杆机构出现工作异常，影响吸油烟机正常工作。
[0004]中国专利技术专利申请CN112688619A公开了一种电机堵转保护的控制方法，该方案通过结合电机的转速、电流以及温度的检测，对电机轻度堵转、中度堵转以及重度堵转的不同工作状态进行有效、准确检测和判断，以达到提高电机控制的准确性的目的。但是，在吸油烟机的实际运行过程中，相对于推杆机构处于非堵转的正常状态下所对应的电机电流，该推杆机构在出现堵转时的电机电流与推杆机构处于非堵转的正常状态时的电机电流之间相差较小，难以通过比较电机电流之间的差值来判断推杆机构是否出现了堵转问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术，提供一种推杆电机堵转状态监控方法。
[0006]本专利技术所要解决的第二个技术问题是提供一种实现上述推杆电机堵转状态监控方法的推杆机构。
[0007]本专利技术所要解决的第三个技术问题是提供一种应用有上述推杆机构的吸油烟机。
[0008]本专利技术解决第一个技术问题所采用的技术方案为：推杆电机堵转状态监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
[0009]步骤S1，启动推杆机构的第一电机正向运转，令第一电机带动推杆机构的一级蜗轮蜗杆执行推动受推对象的正向运动；其中，一级蜗轮蜗杆包括一级蜗轮以及推动受推对象的蜗杆，蜗杆与一级蜗轮啮合；
[0010]步骤S2，获取蜗杆的正向运动速度，且根据获取的该正向运动速度做出判断处理：
[0011]当该蜗杆的正向运动速度大于第一预设运动速度值时，判断第一电机运动正常，令第一电机继续正向运转；否则，转入步骤S3；
[0012]步骤S3，获取第一电机的第一电机轴的输出力矩，且根据获取的该输出力矩做出判断处理：
[0013]当该输出力矩大于第一预设输出力矩时，判断第一电机出现堵转，令第一电机停止运转，转入步骤S4；否则，判断第一电机运转正常，令第一电机继续正向运转；
[0014]步骤S4，启动推杆机构的第二电机正向运转，令第二电机带动推杆机构的二级蜗轮蜗杆执行推动受推对象的正向运动，转入步骤S5；其中，二级蜗轮蜗杆包括二级蜗轮和蜗杆，蜗杆与二级蜗轮啮合；并且，一级蜗轮蜗杆与二级蜗轮蜗杆共用同一个蜗杆；
[0015]步骤S5，令第二电机停止运转，再次启动第一电机正向运转，且令第一电机再次带动推杆机构的一级蜗轮蜗杆执行推动受推对象的正向运动，转入步骤S6；
[0016]步骤S6，获取蜗杆的正向运动速度，且根据获取的该正向运动速度做出判断处理：
[0017]当该蜗杆的正向运动速度大于第二预设运动速度值时，判断第一电机运转正常，令第一电机继续正向运转；否则，转入步骤S7；
[0018]步骤S7，获取第一电机的第一电机轴的输出力矩，且根据获取的该输出力矩做出判断处理：
[0019]当该输出力矩大于第二预设输出力矩时，给第一电机断电，停止其运转；否则，令第一电机继续正向运转，直到蜗杆将受推对象推动至目标位置。
[0020]进一步地，在所述推杆电机堵转状态监控方法中，所述蜗杆的正向运动速度为该蜗杆在推动受推对象做正向运动时的平均速度
[0021]改进地，在所述推杆电机堵转状态监控方法中，所述一级蜗轮蜗杆的传动比大于所述二级蜗杆蜗轮的传动比；其中，一级蜗轮蜗杆的传动比标记为L1；二级蜗轮蜗杆的传动比标记为L2：
[0022]L1＝Z0/Z1；L1＝Z0/Z2；
[0023]其中，Z0为一级蜗轮蜗杆中的蜗杆齿数，Z1为一级蜗轮蜗杆中一级蜗轮的齿数，Z2为二级蜗轮蜗杆中二级蜗轮的齿数，一级蜗轮蜗杆与二级蜗轮蜗杆共用同一个蜗杆。
[0024]进一步地，在所述推杆电机堵转状态监控方法中，所述第一预设运动速度值与所述第二预设运动速度值相等，所述第一预设输出力矩与第二预设输出力矩相等。
[0025]可选择地，在所述推杆电机堵转状态监控方法中，所述受推对象为环吸板或者升降板。
[0026]本专利技术解决第二个技术问题所采用的技术方案为：实现所述推杆电机堵转状态监控方法的推杆机构，其特征在于，包括：
[0027]第一电机，具有第一电机轴；
[0028]第二电机，具有第二电机轴；
[0029]一级蜗轮，与第一电机的第一电机轴传动连接；
[0030]二级蜗轮，与第二电机的第二电机轴传动连接；
[0031]蜗杆，分别能与一级蜗轮和二级蜗轮相啮合；其中，该蜗杆与一级蜗轮啮合后形成一级蜗轮蜗杆，该蜗杆与二级蜗轮啮合后形成二级蜗轮蜗杆；
[0032]速度检测装置，至少检测蜗杆在推动受推对象时的正向运动速度；
[0033]控制器，分别连接第一电机、第二电机和速度检测装置；其中，该控制器根据蜗杆的正向运动速度做出处理，形成对应控制第一电机的指令或者/和控制第二电机的指令；以
及，根据第一电机的第一电机轴的输出力矩形成对应控制第一电机的指令或者/和控制第二电机的指令。
[0034]可选择地，在所述推杆机构中，所述速度检测装置为速度传感器；或者，所述速度检测装置包括计时器以及至少检测蜗杆的正向运动位移的距离传感器。
[0035]本专利技术解决第三个技术问题所采用的技术方案为：吸油烟机，其特征在于，应用有所述的推杆机构。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0037]首先，该专利技术通过设置两套电机，然后分别获取推杆机构的一级蜗轮蜗杆在推动受推对象时的正向运动速度以及带动一级蜗轮蜗杆运动的第一电机的输出力矩，然后再基于蜗杆运动速度和第一电机的输出力矩来判断推杆机构的运动状态，从而准确地判断出推杆电机(即第一电机)是否出现堵转情况发生；
[0038]其次，该专利技术在判断第一电机出现堵转时，在不增加电流的基础上，通过控制推杆机构的第二电机启动，由第二电机去带动二级蜗轮蜗杆运动，由该二级蜗轮蜗杆继续沿原方向推动受推对象运动，将原来由一级蜗轮蜗杆的传动切换成传动比更大的二级蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.推杆电机堵转状态监控方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，启动推杆机构的第一电机正向运转，令第一电机带动推杆机构的一级蜗轮蜗杆执行推动受推对象的正向运动；其中，一级蜗轮蜗杆包括一级蜗轮以及推动受推对象的蜗杆，蜗杆与一级蜗轮啮合；步骤S2，获取蜗杆的正向运动速度，且根据获取的该正向运动速度做出判断处理：当该蜗杆的正向运动速度大于第一预设运动速度值时，判断第一电机运动正常，令第一电机继续正向运转；否则，转入步骤S3；步骤S3，获取第一电机的第一电机轴的输出力矩，且根据获取的该输出力矩做出判断处理：当该输出力矩大于第一预设输出力矩时，判断第一电机出现堵转，令第一电机停止运转，转入步骤S4；否则，判断第一电机运转正常，令第一电机继续正向运转；步骤S4，启动推杆机构的第二电机正向运转，令第二电机带动推杆机构的二级蜗轮蜗杆执行推动受推对象的正向运动，转入步骤S5；其中，二级蜗轮蜗杆包括二级蜗轮和蜗杆，蜗杆与二级蜗轮啮合；并且，一级蜗轮蜗杆与二级蜗轮蜗杆共用同一个蜗杆；步骤S5，令第二电机停止运转，再次启动第一电机正向运转，且令第一电机再次带动推杆机构的一级蜗轮蜗杆执行推动受推对象的正向运动，转入步骤S6；步骤S6，获取蜗杆的正向运动速度，且根据获取的该正向运动速度做出判断处理：当该蜗杆的正向运动速度大于第二预设运动速度值时，判断第一电机运转正常，令第一电机继续正向运转；否则，转入步骤S7；步骤S7，获取第一电机的第一电机轴的输出力矩，且根据获取的该输出力矩做出判断处理：当该输出力矩大于第二预设输出力矩时，给第一电机断电，停止其运转；否则，令第一电机继续正向运转，直到蜗杆将受推对象推动至目标位置。2.根据权利要求1所述的推杆电机堵转状态监控方法，其特征在于，所述蜗杆的正向运动速度为该蜗杆在推动受推对象做正向运动时的平均速度。3.根据权利要求1所述的推杆电机堵转状态监控方法，其特征在于，所述一级蜗轮蜗杆的传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：时璐璐，王伟，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：