一种风电机组故障智能监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种风电机组故障智能监测系统，涉及风电机组安全技术领域，包括管道、机器人、服务器和牵引拉回装置，管道为透明管道，其根据机组机舱内部结构进行设计与布置，管道设有多个站点定位片，机器人内置站点采集卡，机器人的前端视觉传感器、声音传感器、温湿度传感器或可燃气体传感器中的一种或多种传感器，机器人与服务器通讯连接，牵引拉回装置设置于所述管道的端口处，牵引回拉装置通过钢丝绳与机器人的尾端连接。具有巡检高度不受限、不受巡检路径障碍物阻碍、定位准确、监测范围广、安全可靠的优点。安全可靠的优点。安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种风电机组故障智能监测系统


[0001]本技术涉及风电机组安全
，具体涉及一种风电机组故障智能监测系统。

技术介绍

[0002]风电机组故障监测常用到机器人，多数以履带车形式搭载所需传感器进行监测，由于风电机组所在的空间环境相当复杂，履带机器人进行故障监测时存在诸多问题，具体如下。
[0003]1、巡检高度问题：受风电机组机舱环境的特殊性的影响，一般巡检部件上下垂直高度在1.6m左右，风电机组中可用的履带机器人在实际应用时会有一大部分监测不到。
[0004]2、实际巡检路径障碍问题：绝大多数风电机组机舱环境较为紧凑，空间十分有限，其中很多部位设有吊装或者安装部件，巡检路径存在诸多障碍，履带机器人不能翻越，导致巡检路径设计困难，甚至不能完成全面的巡检。
[0005]3、通讯问题：目前的风电机组机舱中空余点位较少，大多数履带机器人采用独立通讯、独立传输，由于点位少且独立通讯，反馈的信息不能真实反应反馈风电机组的当前状况。
[0006]4、监测范围问题：因风电机组中机舱的特殊的结构，有很多地方会被遮挡，造成监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电机组故障智能监测系统，其特征在于，包括：根据机组机舱内部结构进行设计与布置的透明管道，所述管道设有多个沿长度方向间隔分布的站点定位片；可沿所述管道行进的机器人，所述机器人内置站点采集卡，所述机器人的前端设有可调俯仰角且可垂直于俯仰角调节轴旋转360
°
的云台，所述云台设有视觉传感器、声音传感器、温湿度传感器或可燃气体传感器中的一种或多种传感器，所述机器人与服务器通讯连接以传输站点采集卡采集的站点信息以及传感器采集的监测数据。2.根据权利要求1所述的风电机组故障智能监测系统，其特征在于，所述管道设有多条，多条所述管道覆盖风电机组的各个监测点，每条所述管道内设有一个所述机器人。3.根据权利要求1所述的风电机组故障智能监测系统，其特征在于，所述机器人包括前躯体、后躯体、驱动轮和驱动电机，所述前躯体与所述后躯体轴接，所述驱动轮设有六个，六个所述驱动轮分别设置于前躯体前端左右两侧、后躯体后端左右两侧以及躯体轴接处左右两侧，所述驱动电机设有三个，三个驱动电机分别设置于前躯体前部、后躯体后部以及躯体轴接处，三个驱动电机分别与相邻的某一驱动轮传动连接。4.根据权利要求3所述的风电机组故障智能监测系统，其特征在于，所述前躯体和后躯体采用3D打印技术打印成型。5.根据权利要求3所述的风电机组故障智能监测系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱童，尚书林，王德赞，孙晓颖，
申请(专利权)人：辽宁三核新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：