一种净空区域的监测方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种净空区域的监测方法、装置和计算机可读存储介质，方法包括：获取所述净空区域的每个监测点对应的当前图像；根据所述净空区域的每个监测点的初始图像和所述当前图像确定变化点；获取所述变化点的坐标；根据所述变化点的坐标确定是否存在超过所述净空区域的限制高度的障碍物。本实施例能够精准地判断净空区域是否有超过限制高度的障碍物。碍物。碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种净空区域的监测方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及监测
，具体而言，涉及一种净空区域的监测方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]飞机在机场区域内的飞行高度比较低，所以必须在机场上空划出一个区域，这个区域称为净空区。机场净空区的地面和空域要按照一定的标准来控制，机场净空条件的好坏，直接关系到旅客生命财产的安全。机场净空条件的破坏通常是由净空区内的超高障碍物引起的，因此监测机场净空限制面内的障碍物高度就显得尤为重要。
[0003]目前，常用的监测手段有两种：一种是通过人工操作的全站仪进行测量，由于全站仪体积较大，使用和携带不方便；一种是使用无人机进行测量，在机场净空区使用无人机，需要申请空域批准后才可以进行起飞测量，使用不方便。同时，使用上述两种方法进行机场净空区域的都必须人工确认需要测量的区域，存在遗漏测量区域导致测量不精准的风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种净空区域的监测方法、装置及计算机可读存储介质，能够精准地判断净空区域是否有超过限制高度的障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种净空区域的监测方法，其特征在于，包括：获取所述净空区域的每个监测点对应的当前图像；根据所述净空区域的每个监测点的初始图像和所述当前图像确定变化点；获取所述变化点的坐标；根据所述变化点的坐标确定是否存在超过所述净空区域的限制高度的障碍物。2.根据权利要求1所述的净空区域的监测方法，其特征在于，在所述获取所述净空区域的每个监测点对应的当前图像的步骤之前，还包括：将所述净空区域划分为多个监测区间；分别将所述多个监测区间按照角度划分为多个监测点，其中，所述每个监测点通过水平视角和垂直角度表示。3.根据权利要求1所述的净空区域的监测方法，其特征在于，所述根据所述净空区域的每个监测点的初始图像和所述当前图像确定变化点的步骤，包括：将所述初始图像和所述当前图像利用特征点匹配算法进行匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果确定所述变化点。4.根据权利要求3所述的净空区域的监测方法，其特征在于，所述将所述初始图像和所述当前图像利用特征点匹配算法进行匹配，根据匹配结果确定所述变化点的步骤，包括：将所述初始图像和所述当前图像分别进行灰度处理，得到初始灰度图像和当前灰度图像；根据所述特征点匹配算法获取所述当前灰度图像和所述初始灰度图像之间的变换矩阵；利用所述变换矩阵对所述当前灰度图像进行矩阵变换，得到当前灰度变换图像；根据所述初始灰度图像和所述当前灰度变换图像获取差值图像；根据所述差值图像确定所述变化点。5.根据权利要求4所述的净空区域的监测方法，其特征在于，所述根据所述差值图像确定所述变化点的步骤，包括：对所述差值图像进行二值化计算，得到黑白图像；获取所述黑白图像的白色区域的外包矩形框，将所述外包矩形框包围的区域划分为多个面积相同的子区域；确定每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文，张翔，林恒，
申请(专利权)人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：