一种用于物流包装的标签智能贴标装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于物流包装的标签智能贴标装置，包括：打包检测模块、物流数据获取模块、贴标控制模块、标签检测模块；所述打包检测模块用于检测物流包装盒的尺寸大小、破损情况，并根据检测信息对物流包装盒进行分拣；所述物流数据获取模块用于向订单管理服务器获取物流订单信息和订单打包信息；所述贴标控制模块用于根据物流订单信息生成包装标签，并将包装标签贴在正确贴标区域；所述标签检测模块用于检测标签是否污损，并进行报警提醒和分拣重贴，本发明专利技术智能化程度高，且可对破损包装或污损标签进行自动分拣和重贴，提高了贴标的准确性和效率。确性和效率。确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流包装的标签智能贴标装置


[0001]本专利技术涉及物品包装
，尤其涉及到一种用于物流包装的标签智能贴标装置。

技术介绍

[0002]随着电子商务的发展，物流产业也得到了空前的发展，货物在通过物流运输之前需要对其进行打包，并粘贴物流运输标签，目前的物流运输标签大多通过人工粘贴方式或者通过贴标机进行人工辅助的半自动粘贴方式，但大型企业每天需要打包的货物数量巨大，仅采用人工或半自动方式贴标十分耗费人力，且贴标的误差率较高，不能对有污损的标签进行及时的检测报警。
[0003]综上所述，提供一种智能化程度高，且可对破损包装或污损标签进行自动分拣和重贴，提高了贴标的准确性和效率性的用于物流包装的标签智能贴标装置，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种用于物流包装的标签智能贴标装置，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于物流包装的标签智能贴标装置，包括：打包检测模块、物流数据获取模块、贴标控制模块、标签检测模块；
[0006]所述打包检测模块用于检测物流包装盒的尺寸大小、破损情况，并根据检测信息对物流包装盒进行分拣；
[0007]所述物流数据获取模块与所述打包检测模块电连接，所述物流数据获取模块用于向订单管理服务器获取物流订单信息和订单打包信息；
[0008]所述贴标控制模块与所述物流数据获取模块电连接，所述贴标控制模块用于根据物流订单信息生成包装标签，并将包装标签贴在正确贴标区域；
[0009]所述标签检测模块与所述贴标控制模块通过无线传输方式连接，所述标签检测模块用于检测标签是否污损，并进行报警提醒和分拣重贴。
[0010]进一步地，所述打包检测模块包括图像捕捉模块、图像数字化处理模块、主控制模块和交互显示模块；所述图像捕捉模块包括光源输入装置、两个CCD摄像机和图像采集卡，所述光源输入装置与所述主控制模块电连接，所述光源输入装置用于采用LED光源对检测包装进行照射，所述两个CCD摄像机均与所述图像采集卡电连接，所述两个CCD摄像机用于采集和捕捉图像信号，并将所述图像信号输入所述图像采集卡，经过所述图像采集卡将图像像素转换成数字信号后传递给所述图像数字化处理模进行图像识别处理；所述图像数字化处理模块与所述主控制模块电连接，所述图像数字化处理模块用于根据所述数字信号对检测包装的破损情况和尺寸大小进行识别，并将识别结果传输给所述主控制模块；所述主控制模块与所述物流数据获取模块通过无线传输方式连接，所述主控制模块用于接收物流
订单信息，并根据识别结果和物流订单信息生成分拣列表，依据分拣列表对检测包装进行分拣控制；所述交互显示模块与所述主控制模块电连接，所述交互显示模块包括智能触摸屏和数字键盘，所述智能触摸屏用于显示包装检测总数量和不合格包装数量，所述数字键盘用于用户输入包装分拣参数、运输位置信息。
[0011]更进一步地，所述打包检测模块还包括分拣模块和计数模块，所述分拣模块包括第一电机控制装置和若干个档杆控制器，所述电机控制装置与所述主控制模块电连接，所述第一电机控制装置用于根据所述主控制模块输出的分拣控制信息控制电动机转动，进而带动用于运输检测包装的主运输带运动；每个档杆控制器包括光电传感器、直流无刷电机和直流电机驱动器，所述光电传感器将检测到的分拣道口的包装信息发送给所述直流电机驱动器，所述直流电机驱动器驱动所述直流无刷电机转动打开对应分拣道口的档杆；所述计数模块与所述主控制模块电连接，所述计数模块包括第一计数器和第二计数器，所述第一计数器用于检测包装检测总数量，所述第二计数器用于检测不合格包装数量，当主运输带运输口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第一计数器计数加一，当主运输带运输口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第一计数器计数加一，当不合格分拣道口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第二计数器计数加一。
[0012]更进一步地，所述图像数字化处理模块包括破损检测模块和尺寸检测模块，所述破损检测模块包括第一图像预处理模块和边缘检测模块，所述第一图像预处理模块接收原始采集图像I
i,j
，I
i,j
＝Nx+r，其中，N为线性不变的低通滤波器，表示摄像机抖动和镜头散焦的图像干扰信息，r为外部噪声，并采用基于逆滤波算法的图像复原方法对原始采集图像I
i,j
进行灰度变换和修复，所述边缘检测模块将边缘检测算子与修复后的图像进行卷积运算，得到边缘检测图像，再对图像进行二值化处理，得到破损识别结果；所述尺寸检测模块包括第二图像预处理模块和特征提取分析模块，所述第二图像预处理模块用于根据标定板对摄像机进行标定获取摄像机参数，并对图像对进行立体校正，对图像进行灰度化和降噪、采用形态学方法进行滤波处理，然后通过阈值处理获得目标包装的区域，所述特征提取分析模块对预处理后的两个目标包装图像采用canny算子来获取边缘点位置和轮廓信息，对边缘像素进行等距取点得到图像特征点，并利用立体匹配来获取包装的三维信息。
[0013]更进一步地，所述物流数据获取模块包括订单信息解析模块和信息传输模块，所述订单信息解析模块接收订单管理服务器发送的物流订单信息，并对物流订单信息进行解析获取订单打包信息和物料运输信息，将获取信息通过信息传输模块传输至所述主控制模块。
[0014]更进一步地,所述贴标控制模块包括贴标检测模块、标签生成模块和贴标装置，所述贴标检测模块与所述尺寸检测模块相连接，所述贴标检测模块根据包装的尺寸大小信息，确定包装的运输速度和贴标频率，所述贴标检测模块包括第二电机控制装置、限位传感器和控制器，所述控制器用于通过所述第二电机控制装置控制电动机的转动速度，进而控制贴标运输带的传输速度，并接收限位传感器的传感信号确定包装的位置，所述控制器控制所述贴标装置对包装进行自动贴标；所述标签生成模块根据所述分拣列表按照设定标签信息格式生成物流信息和条形码标签；所述贴标装置包括智能打印机和贴标机，所述智能打印机根据标签信息打印对应标签条，所述贴标机将所述标签条粘贴到对应的包装上。
[0015]更进一步地，所述标签检测模块包括图像传感器、图像处理器、条形码检测模块和
物流信息单检测模块；所述图像传感器将采集的标签条的图像信号发送至所述图像处理器，所述图像处理器将图像信号转换为数字图像信息，所述条形码检测模块图像校正模块和缺陷检测模块，所述图像校正模块首先对条形码图像进行中值滤波和二值化处理，并通过边缘检测的数字图像处理技术获取条形码与背景图像的分界信息，然后进行边缘分割得到条形码的轮廓点，并通过Hough变换得到条形码图像中的垂直和水平直线实现条形码定位，对图像进行归一化处理，最后对二值化后的条形码图像进行逐列扫描，在各列垂直方向上统计像素的数量，根据统计像素的数量判断是否存在污点或者缺陷；所述物流信息单检测模块对物流信息单图像进行中值滤波和二值化处理，对处理后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，包括：打包检测模块、物流数据获取模块、贴标控制模块和标签检测模块；所述打包检测模块用于检测物流包装盒的尺寸大小、破损情况，并根据检测信息对物流包装盒进行分拣；所述物流数据获取模块与所述打包检测模块电连接，所述物流数据获取模块用于向订单管理服务器获取物流订单信息和订单打包信息；所述贴标控制模块与所述物流数据获取模块电连接，所述贴标控制模块用于根据物流订单信息生成包装标签，并将包装标签贴在正确贴标区域；所述标签检测模块与所述贴标控制模块通过无线传输方式连接，所述标签检测模块用于检测标签是否污损，并进行报警提醒和分拣重贴。2.如权利要求1所述的用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，所述打包检测模块包括图像捕捉模块、图像数字化处理模块、主控制模块和交互显示模块；所述图像捕捉模块包括光源输入装置、两个CCD摄像机和图像采集卡，所述光源输入装置与所述主控制模块电连接，所述光源输入装置用于采用LED光源对检测包装进行照射，所述两个CCD摄像机均与所述图像采集卡电连接，所述两个CCD摄像机用于采集和捕捉图像信号，并将所述图像信号输入所述图像采集卡，经过所述图像采集卡将图像像素转换成数字信号后传递给所述图像数字化处理模进行图像识别处理；所述图像数字化处理模块与所述主控制模块电连接，所述图像数字化处理模块用于根据所述数字信号对检测包装的破损情况和尺寸大小进行识别，并将识别结果传输给所述主控制模块；所述主控制模块与所述物流数据获取模块通过无线传输方式连接，所述主控制模块用于接收物流订单信息，并根据识别结果和物流订单信息生成分拣列表，依据分拣列表对检测包装进行分拣控制；所述交互显示模块与所述主控制模块电连接，所述交互显示模块包括智能触摸屏和数字键盘，所述智能触摸屏用于显示包装检测总数量和不合格包装数量，所述数字键盘用于用户输入包装分拣参数、运输位置信息。3.如权利要求2所述的用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，所述打包检测模块还包括分拣模块和计数模块，所述分拣模块包括第一电机控制装置和若干个档杆控制器，所述电机控制装置与所述主控制模块电连接，所述第一电机控制装置用于根据所述主控制模块输出的分拣控制信息控制电动机转动，进而带动用于运输检测包装的主运输带运动；每个档杆控制器包括光电传感器、直流无刷电机和直流电机驱动器，所述光电传感器将检测到的分拣道口的包装信息发送给所述直流电机驱动器，所述直流电机驱动器驱动所述直流无刷电机转动打开对应分拣道口的档杆；所述计数模块与所述主控制模块电连接，所述计数模块包括第一计数器和第二计数器，所述第一计数器用于检测包装检测总数量，所述第二计数器用于检测不合格包装数量，当主运输带运输口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第一计数器计数加一，当主运输带运输口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第一计数器计数加一，当不合格分拣道口处检测到一个包装的红外触发信息时，所述第二计数器计数加一。4.如权利要求3所述的用于物流包装的标签智能贴标装置，其特征在于，所述图像数字化处理模块包括破损检测模块和尺寸检测模块，所述破损检测模块包括第一图像预处理模块和边缘检测模块，所述第一图像预处理模块接收原始采集图像I
i,j
，I
i,j
＝Nx+r，其中，N为
线性不变的低通滤波器，表示摄像机抖动和镜头散焦的图像干扰信息，r为外部噪声，并采用基于逆滤波算法的图像复原...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禹，陈碎雷，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：