【技术实现步骤摘要】
一种核生化采样装置及采样方法
[0001]本专利技术涉及核生化采样
，具体涉及核生化采样装置及采样方法。
技术介绍
[0002]核生化物质包括核有害物质和生化有害物质，这些物质都对人体具有强烈的杀伤力，核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料。也专指核反应堆用过的乏燃料，经后处理回收钚239等可利用的核材料后，余下的铀
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238等不再需要的并具有放射性的废料。生化有害物质同时也是无法直接排入环境中的对人体有害的物质。
[0003]对于一些核生化污染的区域，需要对该区域的受污染情况进行研究，现有的核生化采样装置无法对不同的污染物进行分类保存，出现交叉污染，导致采样出的样品的污染情况出现误差。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种实现一定量核生化固体采样物质的安全储存的核生化采样装置及采样方法。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0006]提供一种核生化采样装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种核生化采样装置，其特征在于，包括底座，所述底座的上端设置有生化罐和核样品罐，所述生化罐和核样品罐的上端均开口，所述生化罐内设置有两个生化内筒，所述核样品罐内设置有核样品内筒，所述生化罐的上端设置有可翻转打开的生化罐盖；所述核样品罐的上端设置有可翻转打开的核样品罐盖；所述生化罐盖的侧面与底座之间设置有第一电动推杆，所述核样品罐盖的侧面与底座之间设置有第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆的底部均铰接在底座上设置的第三铰接座上，所述第一电动推杆的上端与生化罐盖的侧面铰接，所述第二电动推杆的上端与核样品罐盖的侧面铰接；所述第一电动推杆和第二电动推杆与底座上的控制器电连接，所述控制器上设置有快插接头。2.根据权利要求1所述的核生化采样装置，其特征在于，所述生化罐盖的侧面设置有第一铰接块，所述第一铰接块铰接在生化罐上端外壁的第一铰接座上，所述第一铰接座旁设置有通过第一铰接块转动触发的第一到位开关，所述生化罐上的第一到位开关的对侧上设置有第二到位开关，所述生化罐盖的侧面设置有触发第二到位开关的第一触发片；所述第一到位开关和第二到位开关均与控制器电连接。3.根据权利要求1所述的核生化采样装置，其特征在于，所述核样品罐盖的侧面设置有第二铰接块，所述第二铰接块铰接在核样品罐上端侧面设置的第二铰接座上，所述第二铰接座旁设置有通过第二铰接块转动触发的第三到位开关，所述核样品罐上的第三到位开关对侧设置有第四到位开关，所述核样品罐盖的侧面设置有触发第四到位开关的第二触发片，所述第三到位开关和第四到位开关均与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的核生化采样装置，其特征在于，所述核样品罐的侧壁和底部内均填充有铅屏蔽层，所述核样品罐盖内也填充有铅屏蔽层。5.根据权利要求1所述的核生化采样装置，其特征在于，所述生化罐盖的下表面设置有与生化罐上端边沿配合的气密垫层，所述核样品罐盖的下表面也设置有与核样品罐上端边沿配合的气密垫层。6.根据权利要求1所述的核生化采样装置，其特征在于，所述核样品内筒和生化内筒的上端均设置有提手，所述提手的两端铰接在核样品内筒和生化内筒的侧壁上，两个所述生化内筒下方的生化罐底部、核样品内筒下方的核样品罐底部均设置有重量传感器，所述底座的上端设置有放射性检测仪，所述重量传感器和放射性检测仪均与控制器电连接。7.根据权利要求1所述的核生化采样装置，其特征在于，所述核样品内筒和生化内筒的内壁上均涂覆有一层聚四氟乙烯层，所述底座的四个角上均设置有吊环，且吊环的下端与底座螺纹连接。8.一种权利要求1
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7任一项所述的核生化采样装置的采样方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：底座通过螺钉固定在采样机器人上，在采样机器人的机械臂坐标系中建立放射性检测仪进行放射性检测的检测坐标(x1，y1，z1)、向生化罐内放置生化样品的生化样品放置坐标(x2，y2，z2)及向核样品罐内放置核样品的核样品放置坐标(x3，y3，z3)；其中，x1为放射性检测仪在机械臂坐标系中距离原点的x方向距离，y1为放射性检测仪距离原点的y方向距离，z1为放射性检测仪距离原点的z方向距离；X2为生化罐的中心在机械臂坐标系中距离原点的x方向距离，y2为生化罐的中心距离原
点的y方向距离，z2为生化罐的上端距离原点的z方向距离，且z2≥H1，H1...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐剑，周勇，达君，黄强，杨俊永，
申请(专利权)人：绵阳久强智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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