一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，包括有支撑臂、第一液压缸、液压伸缩架、第二液压缸等，履带车上转动式设置有支撑臂，履带车上靠近支撑臂的一侧转动式设置有第一液压缸，第一液压缸与支撑臂的侧壁转动连接，支撑臂的顶部转动式设置有液压伸缩架，液压伸缩架与支撑臂的侧壁之间转动式设置有第二液压缸。本发明专利技术利用平衡机构和调节机构配合，将石油管道吊起并进行直接卡紧固定，如此避免通过绳索吊起后的石油管道晃动，从而给石油管道的放置精度造成影响，随后对石油管道的位置调节并移动至焊接处，通过平衡机构对焊接的位置高度测距并对其焊接的高度调整，如此方便对石油管道焊接，且避免焊接时，石油管道位置偏离，给焊接造成妨碍。给焊接造成妨碍。给焊接造成妨碍。

【技术实现步骤摘要】
一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置


[0001]本专利技术涉及一种吊管装置，尤其涉及一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置。

技术介绍

[0002]现有在对石油管道进行铺设时，通常是通过吊车将石油管道吊起，而现有吊车在对石油管道吊起时，是通过绳索对石油管道进行固定，在将石油管道吊起后，由于吊车的绳索为软性材质，所以石油管道被吊起后在空中容易晃动，从而会给石油管道的放置精度造成影响，且在将两个石油管道的焊接处对齐时，多为通过人工观察对齐校准，容易导致石油管道的焊接处对齐不准确，从而容易造成石油管道焊接偏离，致使焊接后的石油管道无法使用，需要将其拆卸，如此浪费资源。
[0003]针对现有技术的不足，我们研发一种避免晃动、方便对齐的智能移动式石油管道吊装装置。

技术实现思路

[0004]为了克服通过绳索固定的石油管道吊起容易晃动，给石油管道的放置精度造成影响，且通过人工观察将石油管道对齐校准，导致对齐不准造成焊接偏离的缺点，本专利技术的技术问题是：提供一种避免晃动、方便对齐的智能移动式管道吊装装置。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，包括有支撑臂、第一液压缸、液压伸缩架、第二液压缸、调节机构和平衡机构，履带车上转动式设置有支撑臂和第一液压缸，第一液压缸位于支撑臂的左侧，第一液压缸与支撑臂的侧壁转动连接，支撑臂的上部转动式设置有液压伸缩架，液压伸缩架与支撑臂的侧壁之间转动式设置有第二液压缸，第二液压缸位于第一液压缸的上侧，液压伸缩架的右部设置有调节机构，调节机构上设置有平衡机构。
[0006]作为优选，调节机构包括有转动架、固定板、第一安装板、第三液压缸、第四液压缸、安装座、第五液压缸、安装框、圆形滑盘、固定框、空心板、T形滑板、连接板、第二安装板、第六液压缸、第一固定块、限位部件和夹紧部件，液压伸缩架的底面右部转动式安装有转动架，转动架的两侧下部均转动式连接有固定板，两侧的固定板底部之间安装有第一安装板，转动架与液压伸缩架之间转动式连接有第三液压缸，第一安装板上侧壁的两部均与转动架的两侧壁之间转动式连接有第四液压缸，转动架两侧的第一安装板上侧壁均设置有两个安装座，相邻的两个安装座之间设置有第五液压缸，第一安装板的上侧壁两部均开有两个滑槽，第一安装板的上侧壁两部均开有两个第一滑动槽，左右两侧的滑槽位于左右两侧第一滑动槽的外侧，第一安装板的上侧壁两部均开有第二滑动槽，第二滑动槽位于左右相邻的两个第一滑动槽之间，两个第一滑动槽之间滑动式设置有安装框，安装框的两侧壁均转动式设置有圆形滑盘，四个圆形滑盘分别滑动式设置在四个滑槽内，安装框的底部设置有固定框，固定框内底部固接有空心板，空心板内滑动式设有两个T形滑板，T形滑板的底部安装
有连接板，固定框的底部中间安装有第二安装板，第二安装板的两部均嵌有第六液压缸，第六液压缸的固定端和伸缩端均转动式设置有第一固定块，右侧的前后两个第六液压缸固定端分别和右侧内部的两个第一固定块转动连接，右侧的前后两个第六液压缸伸缩端分别和右侧外部的两个第一固定块转动连接，左侧的前后两个第六液压缸固定端分别和左侧外部的两个第一固定块转动连接，左侧的前后两个第六液压缸伸缩端分别和左侧内部的两个第一固定块转动连接，八个第一固定块分别与四个连接板固接，安装框的上部设置有限位部件，限位部件与T形滑板固接，连接板的底部设置有夹紧部件。
[0007]作为优选，限位部件包括有第一棘齿板、滑杆、第二棘齿板、复位弹簧、辅助滑板、安装块和第七液压缸，T形滑板的顶部安装有第一棘齿板，安装框顶部的两部均滑动式设有滑杆，相邻的两个滑杆下端之间安装有第二棘齿板，第二棘齿板与下侧相邻的两个第一棘齿板配合，上下相邻的第二棘齿板与安装框之间固接有两个复位弹簧，四个复位弹簧分别绕在四个滑杆的外侧，第二棘齿板的两侧壁中部均安装有辅助滑板，四个辅助滑板分别与两个安装框滑动式设置，第二安装板的上侧壁中间设置有安装块，安装块的上侧壁设置有第七液压缸，第七液压缸的伸缩端与第二棘齿板的底部固接。
[0008]作为优选，夹紧部件包括有第一夹块、第八液压缸和第二夹块，连接板的底部安装有第一夹块，第一夹块的底部设置有第八液压缸，第八液压缸的伸缩端安装有第二夹块。
[0009]作为优选，平衡机构包括有电动推杆、滑套、升降架、弧形块、第九液压缸、第三安装板、L形板、激光测距仪和控制模块，第一安装板的上侧壁两部均安装有电动推杆，两侧的电动推杆位于两侧的第二滑动槽内侧，电动推杆的伸缩端安装有滑套，滑套与第二滑动槽滑动式设置，滑套内滑动式设有升降架，升降架的下部设置有弧形块，滑套的侧壁安装有第九液压缸和第三安装板，第九液压缸的伸缩端与升降架固接，第三安装板位于第九液压缸的下侧，第三安装板的底部设置有三个L形板，L形板的下部设置有激光测距仪，升降架的顶部设置有控制模块，控制模块、第三液压缸和第四液压缸均与控制设备电气连接。
[0010]作为优选，还包括有伺服电机、第一锥齿轮、连接块、转动块、第二锥齿轮、转动板、第一转轴、第二固定块、第一扭力弹簧、弧形板和防滑部件，第一夹块的侧壁上部嵌有伺服电机，伺服电机的输出轴安装有第一锥齿轮，第一夹块侧壁安装有两个连接块，连接块位于伺服电机的下侧，上下相邻的两个连接块之间通过转杆转动式安装有转动块，转动块上侧的转杆安装有第二锥齿轮，上下相邻的第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，转动块安装有转动板，转动板的上部转动式设置有第一转轴，第一转轴的两端均安装有第二固定块，第一转轴的中部绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧的一端与第一转轴固接，第一扭力弹簧的另一端与转动板固接，相邻的两个第二固定块之间安装有弧形板，弧形板设置有防滑部件。
[0011]作为优选，防滑部件包括有第三固定块、固定杆、转动套、第二扭力弹簧、转辊和磨砂带，弧形板侧壁的上下两部均固接有两个第三固定块，相邻的两个第三固定块之间转动式安装有固定杆，固定杆的中部转动式设置有转动套，固定杆的外侧套有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧的一端与固定杆固接，第二扭力弹簧的另一端与转动套固接，弧形板的上下两部均转动式安装有转辊，上下相邻的两个转动套之间绕设有磨砂带，磨砂带绕过上下相邻的转辊，磨砂带穿过弧形板。
[0012]作为优选，还包括有第四固定块、第二转轴、摆动架、卡块和第十液压缸，第一安装板的下侧壁两部均固接有两个第四固定块，相邻的两个第四固定块之间转动式安装有第二
转轴，第二转轴的中部设置有摆动架，摆动架的下部转动式设置有卡块，第一安装板的下侧壁两部均转动式设置有第十液压缸，两侧的第十液压缸伸缩端分别与两侧的摆动架顶部转动连接。
[0013]作为优选，卡块的底部开有向内侧倾斜的凹槽。
[0014]本专利技术利用平衡机构和调节机构配合，将石油管道吊起并进行直接卡紧固定，如此避免通过绳索吊起后的石油管道晃动，从而给石油管道的放置精度造成影响，随后对石油管道的位置调节并移动至焊接处，通过平衡机构对焊接的位置高度测距并对其焊接的高度调整，如此方便对石油管道焊接，且避免焊接时，石油管道位置偏离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，包括有支撑臂（2）、第一液压缸（3）、液压伸缩架（4）、第二液压缸（5）、调节机构（6）和平衡机构（7），履带车（1）上转动式设置有支撑臂（2）和第一液压缸（3），第一液压缸（3）位于支撑臂（2）的左侧，第一液压缸（3）与支撑臂（2）的侧壁转动连接，支撑臂（2）的上部转动式设置有液压伸缩架（4），液压伸缩架（4）与支撑臂（2）的侧壁之间转动式设置有第二液压缸（5），第二液压缸（5）位于第一液压缸（3）的上侧，液压伸缩架（4）的右部设置有调节机构（6），调节机构（6）上设置有平衡机构（7）。2.根据权利要求1所述的一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，调节机构（6）包括有转动架（601）、固定板（602）、第一安装板（603）、第三液压缸（604）、第四液压缸（605）、安装座（606）、第五液压缸（607）、安装框（612）、圆形滑盘（613）、固定框（614）、空心板（615）、T形滑板（616）、连接板（617）、第二安装板（618）、第六液压缸（619）、第一固定块（620）、限位部件和夹紧部件，液压伸缩架（4）的底面右部转动式安装有转动架（601），转动架（601）的两侧下部均转动式连接有固定板（602），两侧的固定板（602）底部之间安装有第一安装板（603），转动架（601）与液压伸缩架（4）之间转动式连接有第三液压缸（604），第一安装板（603）上侧壁的两部均与转动架（601）的两侧壁之间转动式连接有第四液压缸（605），转动架（601）两侧的第一安装板（603）上侧壁均设置有两个安装座（606），相邻的两个安装座（606）之间设置有第五液压缸（607），第一安装板（603）的上侧壁两部均开有两个滑槽（608），第一安装板（603）的上侧壁两部均开有两个第一滑动槽（609），左右两侧的滑槽（608）位于左右两侧第一滑动槽（609）的外侧，第一安装板（603）的上侧壁两部均开有第二滑动槽（610），第二滑动槽（610）位于左右相邻的两个第一滑动槽（609）之间，两个第一滑动槽（609）之间滑动式设置有安装框（612），安装框（612）的两侧壁均转动式设置有圆形滑盘（613），四个圆形滑盘（613）分别滑动式设置在四个滑槽（608）内，安装框（612）的底部设置有固定框（614），固定框（614）内底部固接有空心板（615），空心板（615）内滑动式设有两个T形滑板（616），T形滑板（616）的底部安装有连接板（617），固定框（614）的底部中间安装有第二安装板（618），第二安装板（618）的两部均嵌有第六液压缸（619），第六液压缸（619）的固定端和伸缩端均转动式设置有第一固定块（620），右侧的前后两个第六液压缸（619）固定端分别和右侧内部的两个第一固定块（620）转动连接，右侧的前后两个第六液压缸（619）伸缩端分别和右侧外部的两个第一固定块（620）转动连接，左侧的前后两个第六液压缸（619）固定端分别和左侧外部的两个第一固定块（620）转动连接，左侧的前后两个第六液压缸（619）伸缩端分别和左侧内部的两个第一固定块（620）转动连接，八个第一固定块（620）分别与四个连接板（617）固接，安装框（612）的上部设置有限位部件，限位部件与T形滑板（616）固接，连接板（617）的底部设置有夹紧部件。3.根据权利要求2所述的一种石油管道铺设用智能移动式管道吊装装置，其特征是，限位部件包括有第一棘齿板（621）、滑杆（622）、第二棘齿板（623）、复位弹簧（624）、辅助滑板（625）、安装块（626）和第七液压缸（627），T形滑板（616）的顶部安装有第一棘齿板（621），安装框（612）顶部的两部均滑动式设有滑杆（622），相邻的两个滑杆（622）下端之间安装有第二棘齿板（623），第二棘齿板（623）与下侧相邻的两个第一棘齿板（621）配合，上下相邻的第二棘齿板（623）与安装框（612）之间固接有两个复位弹簧（624），四个复位弹簧（624）分别绕在四个滑杆（622）的外侧，第二棘齿板（623）的两侧壁中部均安装有辅助滑板（625），四个辅
助滑板（625）分别与两个安装框（612）滑动式设置，第二安装板（618）的上侧壁中间设置有安装块（626），安装块（626）的上侧壁设置有第七液压缸（627），第七液压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，
申请(专利权)人：周俊，
类型：发明
国别省市：