一种故障确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种故障确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取电机的电压信息、电流信息和电机转子的第一位置信息，该第一位置信息基于电机转子位置传感器获得；基于电压信息和电流信息计算获得电机转子的第二位置信息；若第一位置信息和第二位置信息的偏差值大于预设值，且第一位置信息是不连续信息、电压信息和电流信息随第一位置信息的变化产生波动，确定电机转子位置传感器出现故障，如此，可以提高电动助力转向系统的安全性。可以提高电动助力转向系统的安全性。可以提高电动助力转向系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种故障确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车电子控制
，尤其涉及一种故障确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]当前车辆的转向系统多采用电动助力转向方案(EPS)，并且使用永磁同步电机，相比于传统的液压助力转向方案，电动助力转向方案具有节省空间、提高性能、降低成本等优点。
[0003]电动助力转向方案通过电机转子位置传感器实时监控电机转子位置，由此实现对电机的精准控制，然而由于电机转子位置传感器位于电动助力转向控制器外部，其信号通过连接端子输入，因此相比于内部信号，故障发生率更高，并且由于电机转子位置传感器发生故障将导致电动助力转向方案停止提供助力，存在一定的失效隐患与安全风险。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种故障确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高电动助力转向系统的安全性。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种故障确定方法，该方法包括：
[0006]获取电机的电压信息、电流信息和电机转子的第一位置信息，该第一位置信息基于电机转子位置传感器获得；
[0007]基于电压信息和电流信息计算获得电机转子的第二位置信息；
[0008]若第一位置信息和第二位置信息的偏差值大于预设值，且第一位置信息是不连续信息、电压信息和电流信息随第一位置信息的变化产生波动，确定电机转子位置传感器出现故障。
[0009]进一步的，确定所述电机转子位置传感器出现故障之后，还包括：
[0010]基于第二位置信息控制电机运行；
[0011]向控制系统发送电机转子位置传感器对应的故障信号。
[0012]进一步的，基于电压信息和电流信息计算获得电机转子的第二位置信息之后，还包括：
[0013]若第一位置信息和第二位置信息的偏差值小于等于预设值，确定电机转子位置传感器无故障；
[0014]基于第一位置信息控制电机运行。
[0015]进一步的，基于电压信息和电流信息计算获得电机转子的第二位置信息之后，还包括：
[0016]若第一位置信息和第二位置信息的偏差值大于预设值，且第一位置信息是连续信息、电压信息和电流信息没有产生波动，确定电机转子位置传感器无故障。
[0017]进一步的，确定电机转子位置传感器无故障之后，还包括：
[0018]基于第一位置信息控制电机运行；
[0019]根据第一位置信息修正第二位置信息。
[0020]另一方面，提供了一种故障确定装置，该装置包括：
[0021]第一信息获取模块，用于获取电机的电压信息、电流信息和电机转子的第一位置信息，该第一位置信息基于电机转子位置传感器获得；
[0022]第二信息获取模块，用于基于电压信息和电流信息计算获得电机转子的第二位置信息；
[0023]故障确定模块，用于若第一位置信息和第二位置信息的偏差值大于预设值，且第一位置信息是不连续信息、电压信息和电流信息随第一位置信息的变化产生波动，确定电机转子位置传感器出现故障。
[0024]进一步的，该装置还包括：
[0025]控制模块，用于基于第二位置信息控制电机运行；
[0026]信号发送模块，用于向控制系统发送电机转子位置传感器对应的故障信号。
[0027]进一步的，该装置还包括：
[0028]故障确定模块，还用于若第一位置信息和第二位置信息的偏差值小于等于预设值，确定电机转子位置传感器无故障；
[0029]控制模块，还用于基于第一位置信息控制电机运行。
[0030]进一步的，故障确定模块，还用于若第一位置信息和第二位置信息的偏差值大于预设值，且第一位置信息是连续信息、电压信息和电流信息没有产生波动，确定电机转子位置传感器无故障。
[0031]进一步的，该装置还包括：
[0032]控制模块，还用于基于第一位置信息控制电机运行；
[0033]用于根据第一位置信息修正第二位置信息。
[0034]另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的故障确定方法。
[0035]另一方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的故障确定方法。
[0036]本申请实施例提供的故障确定方法、装置、电子设备及存储介质，具有如下技术效果：
[0037]获取电机的电压信息、电流信息和电机转子的第一位置信息，该第一位置信息基于电机转子位置传感器获得；基于电压信息和电流信息计算获得电机转子的第二位置信息；若第一位置信息和第二位置信息的偏差值大于预设值，且第一位置信息是不连续信息、电压信息和电流信息随第一位置信息的变化产生波动，确定电机转子位置传感器出现故障，如此，可以提高电动助力转向系统的安全性。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施
例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0039]图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；
[0040]图2是本申请实施例提供的一种故障确定方法的流程示意图；
[0041]图3是本申请实施例提供的一种故障确定方法的流程示意图；
[0042]图4是本申请实施例提供的一种故障确定方法的流程示意图；
[0043]图5是本申请实施例提供的一种故障确定方法的流程示意图；
[0044]图6是本申请实施例提供的一种故障确定装置的结构示意图；
[0045]图7是本申请实施例提供的一种故障确定方法的服务器的硬件结构框图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障确定方法，其特征在于，包括：获取电机的电压信息、电流信息和电机转子的第一位置信息，所述第一位置信息基于电机转子位置传感器获得；基于所述电压信息和所述电流信息计算获得所述电机转子的第二位置信息；若所述第一位置信息和所述第二位置信息的偏差值大于预设值，且所述第一位置信息是不连续信息、所述电压信息和所述电流信息随所述第一位置信息的变化产生波动，确定所述电机转子位置传感器出现故障。2.根据权利要求1所述的故障确定方法，其特征在于，所述确定所述电机转子位置传感器出现故障之后，还包括：基于所述第二位置信息控制所述电机运行；向控制系统发送所述电机转子位置传感器对应的故障信号。3.根据权利要求1所述的故障确定方法，其特征在于，所述基于所述电压信息和所述电流信息计算获得所述电机转子的第二位置信息之后，还包括：若所述第一位置信息和所述第二位置信息的偏差值小于等于所述预设值，确定所述电机转子位置传感器无故障；基于所述第一位置信息控制所述电机运行。4.根据权利要求1所述的故障确定方法，其特征在于，所述基于所述电压信息和所述电流信息计算获得所述电机转子的第二位置信息之后，还包括：若所述第一位置信息和所述第二位置信息的偏差值大于预设值，且所述第一位置信息是连续信息、所述电压信息和所述电流信息没有产生波动，确定所述电机转子位置传感器无故障。5.根据权利要求4所述的故障确定方法，其特征在于，所述确定所述电机转子位置传感器无故障之后，还包括：基于所述第一位置信息控制所述电机运行；根据所述第一位置信息修正所述第二位置信息。6.一种故障确...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰军，周剑光，刘瑾，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：