一种全景道路目标检测的移动终端制造技术

本发明专利技术公开了一种全景道路目标检测的移动终端，包括：电源管理模块、启动模块、全景图像采集及预处理模块、控制模块、目标检测模块和显示模块，本发明专利技术通过电源管理模块和启动模块能够延长移动终端使用寿命，通过全景图像采集及预处理模块能够采集道路上的清晰的全景图像，通过目标检测模块可实现快速、准确的目标检测。标检测。标检测。

【技术实现步骤摘要】
一种全景道路目标检测的移动终端


[0001]本专利技术涉及视觉计算
，具体涉及一种全景道路目标检测的移动终端。

技术介绍

[0002]目标检测，也称作目标提取，是一种基于目标几何和统计特征的图像分割，它将目标的分割和识别合二为一，其准确性和实时性是整个系统的一项重要能力，其主要目的是在图像和视频中检测出某些特别(例如：建筑、车辆、人类等)的目标信息。全景道路目标检测移动终端是有带有能采集全景图片的目标检测功能的全景摄像头终端，能够运用到汽车行业，可以将移动终端固定在汽车外部。设置在汽车外部时，可位于汽车顶部或后方，便于观察其他车辆，提前预防汽车之间的碰撞。但目前目标检测技术需要检测的和计算的数据量大，导致计算复杂程度增加，降低了检测效率，进而影响了前景道路上目标检测的准确度，在人们驾驶时存在一定的危险。
[0003]因此，提出一种全景道路目标检测的移动终端。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种全景道路目标检测的移动终端，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种全景道路目标检测的移动终端，包括：电源管理模块、启动模块、全景图像采集及预处理模块、控制模块、目标检测模块和显示模块；
[0007]所述电源管理模块用于为所述全景图像采集及预处理模块、所述控制模块和所述目标检测模块提供所需稳定的直流电源电压，所述电源管理模块包括供电模块和电源保护模块，所述供电模块用于为各模块提供电源，所述电源保护模块用于为所述供电模块输入稳定的直流电源，所述供电模块与所述电源保护模块电连接；
[0008]所述启动模块用于启动移动终端，打开所述图像采集模块，所述启动模块包括指纹验证模块和全景图像采集开启模块，所述指纹验证模块用于在所述移动终端进行指纹验证，所述全景图像采集开启模块用于指纹验证成功时，开启所述全景图像采集模块，所述指纹验证模块、所述图像采集开启模块和所述全景图像采集及预处理模块电连接；
[0009]所述全景图像采集及预处理模块用于实时采集不同环境下全景道路上的包含目标信息的全景图像信息，并进行全景图像预处理获得预处理后的全景图像信息，所述全景图像采集及预处理模块包括全景图像采集模块和全景图像预处理模块，所述全景图像预处理模块用于对采集到的全景图像信息进行预处理，所述全景图像采集模块与所述全景图像预处理模块电连接；
[0010]所述目标检测模块用于对所述全景图像采集及预处理模块采集的全景图像执行目标检测，获得全景道路中目标的目标类别和目标位置信息，所述目标检测模块与所述全景图像处理模块电连接；
[0011]所述控制模块用于控制所述启动模块、所述全景图像采集及预处理模块、所述目
标检测模块和所述显示模块工作，所述控制模块分别与所述启动模块、所述全景图像采集及预处理模块、所述目标检测模块和所述显示模块电连接；
[0012]所述显示模块用于根据所述控制模块控制输出并显示检测到的目标信息。进一步地，所述供电模块包括可充电式锂电池组，所述可充电式锂电池组为各模块提供所需电源电压；所述电源保护模块包括过压/欠压保护保护模块和防反充保护模块，所述过压/欠压保护保护模块和所述防反充保护模块电连接。进一步地，所述全景图像采集模块包括若干个图像采集模块和全景图像合成模块，每个图像采集模块均与所述全景图像合成模块电连接。
[0013]更进一步地，所述图像采集模块设置于车辆四周，所述图像采集模块每隔60
°
采集一张图像，采集图像的时间间隔为10S，所述图像采集模块对道路进行360
°
拍摄。
[0014]进一步地，所述全景图像合成模块的合成方法包括：
[0015]将若干个所述图像采集模块采集到的图像在三维空间上缩放至相同大小，获得三维图像；
[0016]确定每张缩放后三维图像的重叠区域，从每张缩放后的三维图像中选出所述重叠区域；
[0017]将选出的多个所述重叠区域合成三维全景图像。
[0018]进一步地，所述全景图像预处理模块包括全景图像去燥模块和全景图像锐化模块，所述全景图像去燥模块用于去除采集的全景图像中的噪声，所述全景图像锐化模块用于突出全景图像中的特征信息。
[0019]进一步地，所述目标检测模块的检测方法包括：
[0020]获得所述三维全景图像的三维雷达点云；
[0021]利用全神经网络对所述三维全景图像的三维雷达点云进行体素化，得到体素化点云；
[0022]所述全神经网络根据所述体素化点云，确定所述体素化点云的特征图，对所述特征图进行融合，以得到全景图像对应的目标检测的目标类别和目标位置信息。
[0023]进一步地，该全景道路目标检测的移动终端，还包括：数据存储模块和无线通信模块，所述数据存储模块用于存储全景图像和目标信息，所述无线通信模块用于传递将检测到的目标信息，所述数据存储模块和所述无线通信模块均与所述控制模块电连接。
[0024]从上述的技术方案可以看出，本专利技术的优点是：
[0025]1.通过设置的全景图像采集及预处理模块，能够采集道路上的各个方位的全景图像，并对采集的全景图像进行去燥和去抖动，确保采集到道路上各个方向的全景图像；
[0026]2.通过目标检测模块检测全景道路上的目标信息，能够及时发现目标信息，提高驾驶安全性，目标检测准确性。
[0027]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0028]在附图中：
[0029]图1为本专利技术中一种全景道路目标检测的移动终端的的组成结构示意图。
[0030]图2为本专利技术中一种全景道路目标检测的移动终端中电源管理模块的组成示意图。
[0031]图3为本专利技术中一种全景道路目标检测的移动终端中全景图像采集及预处理模块的组成图示意图。
[0032]图4为本专利技术中一种全景道路目标检测的移动终端的又一组成示意图。
[0033]图5为本专利技术中一种全景道路目标检测的移动终端的流程图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]可利用基于全神经网络模型对道路全景图像执行目标检测来确定全景目标检测信息。其中目标检测包括目标类别和目标位置信息。然而，由于全景图像中的物体遵循的是极坐标系，会发生不同程度的弯曲，因此为目标检测增加了难度。由于基于全神经网络模型的输出结果一定程度上与训练使用的数据集的数量和准确程度相关联，加之全景图像的显示与目标检测的目标不同，于是利用现有的目标检测模型直接进行目标检测得到的全景道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全景道路目标检测的移动终端，其特征在于，包括：电源管理模块、启动模块、全景图像采集及预处理模块、控制模块、目标检测模块和显示模块；所述电源管理模块用于为所述全景图像采集及预处理模块、所述控制模块和所述目标检测模块提供所需稳定的直流电源电压，所述电源管理模块包括供电模块和电源保护模块，所述供电模块用于为各模块提供电源，所述电源保护模块用于为所述供电模块输入稳定的直流电源，所述供电模块与所述电源保护模块电连接；所述启动模块用于启动移动终端，打开所述图像采集模块，所述启动模块包括指纹验证模块和全景图像采集开启模块，所述指纹验证模块用于在所述移动终端进行指纹验证，所述全景图像采集开启模块用于指纹验证成功时，开启所述全景图像采集模块，所述指纹验证模块、所述图像采集开启模块和所述全景图像采集及预处理模块电连接；所述全景图像采集及预处理模块用于实时采集不同环境下全景道路上的包含目标信息的全景图像信息，并进行全景图像预处理获得预处理后的全景图像信息，所述全景图像采集及预处理模块包括全景图像采集模块和全景图像预处理模块，所述全景图像预处理模块用于对采集到的全景图像信息进行预处理，所述全景图像采集模块与所述全景图像预处理模块电连接；所述目标检测模块用于对所述全景图像采集及预处理模块采集的全景图像执行目标检测，获得全景道路中目标的目标类别和目标位置信息，所述目标检测模块与所述全景图像处理模块电连接；所述控制模块用于控制所述启动模块、所述全景图像采集及预处理模块、所述目标检测模块和所述显示模块工作，所述控制模块分别与所述启动模块、所述全景图像采集及预处理模块、所述目标检测模块和所述显示模块电连接；所述显示模块用于根据所述控制模块控制输出并显示检测到的目标信息。2.如权利要求1所述的全景道路目标检测的移动终端，其特征在于，所述供电模块包括可充电式锂电池组，所述可充电式锂电池组为各模块提供所需电源电压；所述电源保护模块包括过压/欠压保...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑钦，
申请(专利权)人：温州大学大数据与信息技术研究院，
类型：发明
国别省市：