相机阵列的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种相机阵列的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该相机阵列的目标检测方法用于对原始图像中的目标进行检测，所述原始图像包括至少两张子图像，相机阵列的目标检测方法包括：将所述至少两张子图像进行叠加，并得到待测叠加图像；根据第一预设模型对所述待测叠加图像进行目标识别，并得到候选标识；根据所述至少两张子图像对所述候选标识进行分类，并得到目标标识；根据所述目标标识确定所述至少两张子图像中的目标。本申请实施例能够减少目标检测的计算量，并在不影响目标检测精度的前提下提高了对图像中目标的检测速度。速度。速度。

【技术实现步骤摘要】
相机阵列的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及目标检测
，尤其涉及一种相机阵列的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，采用深度神经网络等方法对图像进行目标检测。但是，上述方法需要一定的计算复杂度，以及会出现较大的计算量，从而对计算设备的性能要求较高。并且，上述方法是直接对原始图像进行目标检测，当原始图像的像素点较多时，会对检测速度造成影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种相机阵列的目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够在不降低检测精度的前提下，提高对图像中目标的检测速度。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的相机阵列的目标检测方法，用于对原始图像中的目标进行检测，所述原始图像拆分为至少两张子图像，所述相机阵列的目标检测方法包括：将所述至少两张子图像进行叠加，并得到待测叠加图像；根据第一预设模型对所述待测叠加图像进行目标识别，并得到候选标识；根据所述至少两张子图像对所述候选标识进行分类，并得到目标标识；根据所述目标标识确定所述至少两张子图像中的目标。
[0005]根据本专利技术实施例的相机阵列的目标检测方法，至少具有如下有益效果：通过对至少两张子图像进行叠加，以得到待测叠加图像，并对该待测叠加图像进行目标识别，从而减少了目标检测的计算量；通过至少两张子图像对候选标识进行分类识别，以得到真正表示目标的目标标识，从而实现了在不影响检测精度的前提下，提高对目标的检测速度。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述至少两张子图像对所述候选标识进行分类，并得到目标标识，包括：将所述候选标识分配给所述至少两张子图像，并得到至少两张分配图像；根据第二预设模型对所述至少两张分配图像中的所述候选标识进行分类，并得到所述目标标识。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述第一预设模型由以下步骤得到：对至少两张子样本图像进行目标识别，并得到样本标识；将至少两张样本图像、所述样本标识进行叠加，并得到样本叠加图像；将所述样本叠加图像和所述样本标识输入至模型中进行训练，以得到所述第一预设模型；其中，所述至少两张子样本图像的尺寸相同。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，还包括：若所述至少两张子样本图像的尺寸不相同，则对子样本图像进行填充零值操作。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述第二预设模型由以下步骤得到：对目标和非目标进行二分类训练，以得到所述第二预设模型。
[0010]根据本专利技术的第二方面实施例的相机阵列的目标检测装置，用于对原始图像中的
目标进行检测，所述原始图像包括至少两张子图像，所述相机阵列的目标检测装置包括：第一模块，将所述至少两张子图像进行叠加，并得到待测叠加图像；第二模块，用于根据第一预设模型对所述待测叠加图像进行目标识别，并得到候选标识；第三模块，用于根据所述至少两张子图像对所述候选标识进行分类，并得到目标标识；第四模块，用于根据所述目标标识确定所述至少两张原始图像中的目标。根据本专利技术的第三方面实施例的电子设备，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如上述任一实施例所描述的相机阵列的目标检测方法。
[0011]根据本专利技术的第四方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于实现如上述任一实施例所描述的相机阵列的目标检测方法。
[0012]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0014]图1为本专利技术实施例相机阵列的目标检测方法的一流程图；
[0015]图2A为本专利技术实施例将原始图像拆分为四张子图像的一示意图；
[0016]图2B为本专利技术实施例待测叠加图像的一示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例目标检测方法的另一流程图；
[0018]图4A为本专利技术实施例将候选标识分配给四张子图像的一示意图；
[0019]图4B为本专利技术实施例对候选标识进行分类识别的一示意图；
[0020]图5为本专利技术实施例目标检测方法的另一流程图；
[0021]图6A为本专利技术实施例将将样本图像拆分为四张子样本图像的一示意图；
[0022]图6B为本专利技术实施例样本叠加图像的一示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例相机阵列的目标检测装置的一模块框图。
[0024]附图标记：
[0025]第一子图像110、第二子图像120、第三子图像130、第四子图像140、第一分配图像210、第二分配图像220、第三分分配图像230、第四分配图像240、第一子候选检测框211、第二子候选检测框221、第三子候选检测框231、第四子候选检测框241、第一子样本图像310、第二子样本图像320、第三子样本图像330、第四子样本图像340、第一模块400、第二模块500、第三模块600、第四模块700。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简
化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0030]本专利技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0031]需要说明的是，目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.相机阵列的目标检测方法，用于对原始图像中的目标进行检测，所述原始图像包括至少两张子图像，其特征在于，所述相机阵列的目标检测方法包括：将所述至少两张子图像进行叠加，并得到待测叠加图像；根据第一预设模型对所述待测叠加图像进行目标识别，并得到候选标识；根据所述至少两张子图像对所述候选标识进行分类，并得到目标标识；根据所述目标标识确定所述至少两张子图像中的目标。2.根据权利要求1所述的相机阵列的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述至少两张子图像对所述候选标识进行分类，并得到目标标识，包括：将所述候选标识分配给所述至少两张子图像，并得到至少两张分配图像；根据第二预设模型对所述至少两张分配图像中的所述候选标识进行分类，并得到所述目标标识。3.根据权利要求2所述的相机阵列的目标检测方法，其特征在于，所述第一预设模型由以下步骤得到：对至少两张子样本图像进行目标识别，并得到样本标识；将所述至少两张子样本图像、所述样本标识进行叠加，并得到样本叠加图像；将所述样本叠加图像和所述样本标识输入至模型中进行训练，以得到所述第一预设模型；其中，所述至少两张子样本图像的尺寸相同。4.根据权利要求3所述的相机阵列的目标检测方法，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝祁，马睿，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：