取药装置、药品配送系统及药品配送方法制造方法及图纸

本公开涉及一种取药装置、药品配送系统及药品配送方法，取药装置包括接收机构和设置在接收机构的一侧的拾取机构，其中，拾取机构包括：引导板，沿背离接收机构的方向倾斜向上延伸，并能够前后移动；和取药部，可相对于引导板上下移动和/或前后移动地设置在引导板的前端，取药装置被配置为：在取药位置，取药部伸入到置药架内并向上运动以顶起药品在取药过程中，可以通过控制引导板的移动来调整取药位置，还可以在此基础上进一步地通过控制取药部相对于引导板的移动来调整取药位置，使得取药装置可以具有更大的运动行程。在取药完成后，引导板和取药部都可以回位至初始位置，使得取药装置的外形较小，避免取药装置与置药架等其他结构发生干涉。他结构发生干涉。他结构发生干涉。

【技术实现步骤摘要】
取药装置、药品配送系统及药品配送方法


[0001]本公开涉及售药
，具体地，涉及一种取药装置、药品配送系统及药品配送方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展进步，取药过程也变得更加自动化，目前，取药过程通常可以由取药装置来完成。例如，在自动售药机应用中，或者在医院或药房的取药过程中，均可以应用自动取药装置将置药架上的药品取出。现有的自动取药装置多采用机械手臂和夹具将置药架上的药品取出，其体型较大，结构也比较复杂，因此造成取药装置的生产成本较高，且灵敏性较差。

技术实现思路

[0003]本公开的第一个目的是提供一种取药装置，以至少解决相关技术中存在的问题。
[0004]本公开的第二个目的是提供一种药品配送系统，该配送系统使用本公开提供的取药装置。
[0005]本公开的第三个目的是提供一种药品配送方法，该配送方法使用本公开提供的配送系统来配送药品。
[0006]为了实现上述目的，本公开提供一种取药装置，包括接收机构和设置在所述接收机构的一侧的拾取机构，其中，所述拾取机构包括：
[0007]引导板，沿背离所述接收机构的方向倾斜向上延伸，并能够前后移动；和
[0008]取药部，可相对于所述引导板上下移动和/或前后移动地设置在所述引导板的前端，
[0009]所述取药装置被配置为：在取药位置，所述取药部伸入到置药架内并向上运动以顶起药品。
[0010]可选地，所述拾取机构包括固定到所述接收机构上的支撑件，所述引导板可沿倾斜方向移动地连接在所述支撑件上。
[0011]可选地，所述支撑件包括平行间隔地设置在所述引导板下方的第一支撑板，所述第一支撑板的顶面设置有前后延伸的第一导轨，所述引导板的底面设置有与所述第一导轨滑动连接的第一滑块，所述引导板和所述第一支撑板之间设置有用于驱动所述引导板前后滑动的第一驱动组件。
[0012]可选地，所述取药部的后端可转动地连接在所述引导板上，并使得所述取药部的前端上下摆动。
[0013]可选地，所述引导板的靠近前端的位置开设有通孔，
[0014]所述取药部包括可前后移动地设置在所述引导板下方的主体段、从所述主体段向上延伸穿过所述通孔的颈段、以及从所述颈段的末端弯折向前延伸的取药段，
[0015]其中，所述取药部具有：
[0016]第一伸出状态，所述取药部随所述引导板向前移动；
[0017]第二伸出状态，所述取药部相对于所述引导板向前移动；
[0018]第一复位状态，所述取药部随所述引导板向后移动；以及
[0019]第二复位状态，所述取药部相对于所述引导板向后移动。
[0020]可选地，
[0021]在所述第一伸出状态，所述颈段抵顶在所述通孔的后侧壁，并由所述通孔的后侧壁向前推动；
[0022]在所述第二伸出状态，所述主体段向前移动并使所述颈段与所述通孔的后侧壁脱离；
[0023]在所述第一复位状态，所述颈段抵顶在所述通孔的前侧壁，并由所述通孔的前侧壁向后推动；以及
[0024]在所述第二复位状态，所述主体段向后移动并使所述颈段与所述通孔的前侧壁脱离。
[0025]可选地，所述取药段设置为能够在所述第二伸出状态向前凸出所述引导板、并在所述第二复位状态向后缩回到所述引导板的轮廓线内部。
[0026]可选地，所述拾取机构包括固定到所述接收机构上的第二支撑板，所述第二支撑板平行间隔地设置在所述引导板下方，所述主体段可前后移动地连接在所述第二支撑板上。
[0027]可选地，所述主体段还配置为上下移动地连接在所述第二支撑板上；或者
[0028]所述取药段的后端可转动地连接在所述颈段上，并使得所述取药段的前端上下摆动。
[0029]可选地，所述第二支撑板上设置有前后延伸的第二导轨，所述取药部上设置有与所述第二导轨滑动连接的第二滑块，所述主体段和所述第二支撑板之间设置有用于驱动所述取药部前后滑动的第二驱动组件。
[0030]可选地，所述拾取机构还包括立于所述引导板两侧的侧板，两个所述侧板与所述引导板围成供药品滑落的导槽。
[0031]可选地，所述接收机构包括设置在所述引导板的后端下方的传送平台，所述传送平台用于将接收到的药品传送到卸药位置。
[0032]可选地，所述传送平台的传送方向垂直于所述引导板的前后移动方向，所述传送平台的两侧立设有挡板。
[0033]可选地，所述接收机构还包括立设在所述传送平台的传送方向的端部的升降板，以及用于驱动所述升降板上下运动的第三驱动组件，其中，所述升降板至少能够降低使顶部与所述传送平台的顶部平齐。
[0034]可选地，所述取药装置还包括用于驱动所述接收机构和所述拾取机构在竖直方向和水平方向移动的移动机构。
[0035]可选地，所述移动机构包括可水平移动的第一基座和可相对于所述第一基座竖直移动的第二基座，所述接收机构和所述拾取机构固定在所述第二基座上。
[0036]根据本公开第二个方面，还提供一种药品配送系统，包括置药架和本公开提供的取药装置，其中，所述置药架形成有供所述取药部向上穿过以能够顶起药品的取药通道。
[0037]可选地，所述置药架包括水平设置的两个边梁和连接在两个边梁之间且平行间隔设置的多个置药板，两个边梁具有不同的高度以使所述置药板倾斜设置，所述置药板的下端设置有能够止挡药品的止挡翻边，其中，药品用于搭接在至少两个相邻的置药板上，且相邻的两个置药板之间形成所述取药通道。
[0038]可选地，所述置药板上垂直连接有隔板，所述隔板从一个边梁的位置延伸到另一个边梁的位置。
[0039]可选地，所述置药架的数量为多个，并在竖直方向上间隔设置。
[0040]根据本公开第三个方面，还提供一种药品配送方法，所述方法使用本公开提供的药品配送系统来配送药品，其中，所述药品放置在所述置药架上且位于所述取药通道的上方，所述方法包括：
[0041]将所述取药装置移动到所述置药架的取药位置；
[0042]控制所述引导板向前移动并使所述取药部移动至所述取药通道中；以及
[0043]控制所述取药部向上移动并向上顶起所述药品，使得所述药品落入到所述接收机构上。
[0044]通过上述技术方案，本公开实施例中的取药装置的拾取机构包括引导板和设置在引导板前端的取药部，在取药过程中，可以通过控制引导板的移动来调整取药位置，还可以在此基础上进一步地通过控制取药部相对于引导板的移动来调整取药位置，使得取药装置可以具有更大的运动行程。并且，在取药完成后，引导板和取药部都可以回位至初始位置，使得取药装置的外形较小，避免取药装置在运动过程中与置药架等其他结构发生干涉，保证了取药过程的可靠性。
[0045]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0046]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取药装置，其特征在于，包括接收机构(110)和设置在所述接收机构(110)的一侧的拾取机构(120)，其中，所述拾取机构(120)包括：引导板(121)，沿背离所述接收机构(110)的方向倾斜向上延伸，并能够前后移动；和取药部(122)，可相对于所述引导板(121)上下移动和/或前后移动地设置在所述引导板(121)的前端，所述取药装置被配置为：在取药位置，所述取药部(122)伸入到置药架(200)内并向上运动以顶起药品。2.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于，所述拾取机构(120)包括固定到所述接收机构(110)上的支撑件，所述引导板(121)可沿倾斜方向移动地连接在所述支撑件上。3.根据权利要求2所述的取药装置，其特征在于，所述支撑件包括平行间隔地设置在所述引导板(121)下方的第一支撑板(123)，所述第一支撑板(123)的顶面设置有前后延伸的第一导轨(1231)，所述引导板(121)的底面设置有与所述第一导轨(1231)滑动连接的第一滑块(1211)，所述引导板(121)和所述第一支撑板(123)之间设置有用于驱动所述引导板(121)前后滑动的第一驱动组件。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的取药装置，其特征在于，所述取药部(122)的后端可转动地连接在所述引导板(121)上，并使得所述取药部(122)的前端上下摆动。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的取药装置，其特征在于，所述引导板(121)的靠近前端的位置开设有通孔(121a)，所述取药部(122)包括可前后移动地设置在所述引导板(121)下方的主体段(1221)、从所述主体段(1221)向上延伸穿过所述通孔(121a)的颈段(1222)、以及从所述颈段(1222)的末端弯折向前延伸的取药段(1223)，其中，所述取药部(122)具有：第一伸出状态，所述取药部(122)随所述引导板(121)向前移动；第二伸出状态，所述取药部(122)相对于所述引导板(121)向前移动；第一复位状态，所述取药部(122)随所述引导板(121)向后移动；以及第二复位状态，所述取药部(122)相对于所述引导板(121)向后移动。6.根据权利要求5所述的取药装置，其特征在于，在所述第一伸出状态，所述颈段(1222)抵顶在所述通孔(121a)的后侧壁，并由所述通孔(121a)的后侧壁向前推动；在所述第二伸出状态，所述主体段(1221)向前移动并使所述颈段(1222)与所述通孔(121a)的后侧壁脱离；在所述第一复位状态，所述颈段(1222)抵顶在所述通孔(121a)的前侧壁，并由所述通孔(121a)的前侧壁向后推动；以及在所述第二复位状态，所述主体段(1221)向后移动并使所述颈段(1222)与所述通孔(121a)的前侧壁脱离。7.根据权利要求5所述的取药装置，其特征在于，所述取药段(1223)设置为能够在所述第二伸出状态向前凸出所述引导板(121)、并在所述第二复位状态向后缩回到所述引导板(121)的轮廓线内部。8.根据权利要求5所述的取药装置，其特征在于，所述拾取机构(120)包括固定到所述
接收机构(110)上的第二支撑板(124)，所述第二支撑板(124)平行间隔地设置在所述引导板(121)下方，所述主体段(1221)可前后移动地连接在所述第二支撑板(124)上。9.根据权利要求8所述的取药装置，其特征在于，所述主体段(1221)还配置为上下移动地连接在所述第二支撑板(124)上；或者所述取药段(1223)的后端可转动地连接在所述颈段(1222)上，并使得所述取药段(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰，谷海悦，姜凯，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：