一种线束包扎设备的摆线减速装置及其变速方法和应用制造方法及图纸

技术编号:31738338 阅读:21 留言:0更新日期:2022-01-05 16:16
本发明专利技术公开了一种线束包扎设备的摆线减速装置及其变速方法和应用。本发明专利技术包括摆线减速机构和传动机构;摆线减速机构的电机的输出轴与摆线偏心轮相连接,内摆线转子与摆线外转子的中心孔距离即为摆线偏心轮的偏心距,并且内摆线转子的摆线齿形与摆线外转子环形排列的导向轴承相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构。传动结构依靠传动齿轮获得相同的转速后,通过同步带将动力传递至线束包扎的旋转体,同步带与传动齿轮啮合传动,由于旋转体和传动齿轮之间存在齿数比,则两者之间构成二级减速。本发明专利技术能够实现多级变速且实现较大减速比,其结构简单,体积较小,使用寿命长,根据整体结构中功能不同。中功能不同。中功能不同。

【技术实现步骤摘要】
一种线束包扎设备的摆线减速装置及其变速方法和应用


[0001]本专利技术属于线束生产自动化领域,具体公布一种线束包扎设备的摆线减速装置及其变速方法和应用,从而实现了线束包扎自动化的关键动作,具有重要的应用价值。
技术背景
[0002]在工业生产中,人们常将棉纱线、人造纤维线等绕制各种适合纺织机用的纱团、绽,将漆包铜线绕制成电感线圈,或者,将各类散线进行胶带或无胶胶带封装,达到捆绑、防漏电、防老化、防腐蚀等效果。因此,缠绕工序是日常生活和工业生产中的一种应用广泛的生产方式,能够创造出各种各样的实用产品,产生巨大的经济效益,是国民经济的重要组成部分之一。针对不同行业、不同情况,缠绕机构的设计具有不同的特点。举例说明,漆包线的绕线机包括装有一根圆形绕轴的单头机,依此类堆,还有双头机、三头机等。常用的绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。按控制方式有数控式微电脑单片机及电脑控制之分按安装方式有桌面式和落地式机等分类。
[0003]汽车线束是汽车电路的网络主体,没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子连接器与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线束包扎设备的摆线减速装置,其特征在于包括摆线减速机构和传动机构;摆线减速机构包括导向轴承(11)、转子轴承(12)、摆线偏心轮(13)、偏心轮轴承(14)、内摆线转子(15)、摆线外转子(16)、摆线固定盖(17);所述的摆线外转子(16)一侧内表面设置有多个定位轴,且呈圆周均匀分布,每个定位轴上设置有配套导向轴承(11),使得定位轴与导向轴承(11)同轴联接;摆线外转子(16)中间设置有通孔,中心轴(18)通过该通孔与摆线外转子(16)同轴固定连接;由于中心轴(18)与箱体(1)通过轴承同轴联接,摆线外转子(16)与箱体(1)也是同轴连接;内摆线转子(15)外圈设置有摆线齿形其表面按圆周分布设置有多个通孔,且内摆线转子(15)中心也设置有通孔,内摆线转子(15)通过摆线齿形与摆线外转子(16)内分布的导向轴承(11)形成啮合;摆线固定盖(17)表面设置有多个定位轴,呈圆周均匀分布,且该多个定位轴上均设置有转子轴承(12),使得定位轴与转子轴承(12)同轴联接,摆线固定盖(17)上的定位轴个数与内摆线转子(15)上分布的通孔个数一致,且转子轴承(12)位于内摆线转子(15)的通孔内,并在配合上形成相切;摆线固定盖(17)中心设置有通孔,该通孔的孔径略大于摆线偏心轮(13)的偏心轴孔径;摆线偏心轮(13)自带的偏心轴与电机轴相连接,作为减速机构输入端与电机轴通过联轴器连接,并且摆线偏心轮(13)与内摆线转子(15)通过偏心轮轴承(14)形成同轴联接,与摆线固定盖(17)的中心通孔通过轴承同轴联接;摆线固定盖(17)、摆线外转子(16)以及内摆线转子(15)之间均通过阶梯结构保留空间,避免两者之间由于转动产生较大的摩擦力。2.根据权利要求1所述的一种线束包扎设备的摆线减速装置,其特征在于传动结构包括箱体(1)、内导轮轴承(2)、内导轮(3)、旋转体(4)、外导轮轴承(5)、外导轮(6)、同步带(7)、偏心轴承(8)、张紧偏心轮(9)、传动齿轮(10);传动齿轮(10)与中心轴(18)固定连接,通过中心轴(18)与摆线外转子(16)固定连接,并通过箱体(1)上的通孔同轴旋转,传动齿轮(10)通过同步带(7)将动力传送至旋转体(4);箱体(1)表面设置有多个定位轴,且该多个定位轴与内导轮(3)和外导轮(6)通过轴承同轴连接;即:内导轮(3)通过内导轮轴承(2)与定位轴同轴连接;外导轮(6)通过外导轮轴承(5)与定位轴同轴连接;旋转体(4)内部设置有凹槽结构,内导轮(3)从旋转体内部压住旋转体的凹槽结构边缘,并镶嵌在凹槽结构内部,防止旋转体(4)轴向窜动,外导轮(6)从旋转体(4)外部压住旋转体(4)外侧及同步带(7),从而起到导向作用;外导轮(6)以箱体(1)中心线呈对称分布,从而允许旋转体非完整圆形而存在豁口;两边最外侧的张紧偏心轮(9)起张紧作用。3.根据权利要求1或2所述的一种线束包扎设备的摆线减速装置,其特征在于摆线固定盖(17)通过螺栓固定在壳体上,同时驱动电机通过摆线固定盖(17)中间的通孔与摆线偏心轮(13)的偏心轴连接,实现驱动力的输入。4.根据权利要求1或2所述的一种线束包扎设备的摆线减速装置,其特征在于摆线减速机构的输出端与传动齿轮(10)连接结构,传动齿轮(10)和摆线外转子(16)通过中间轴(18)连接在箱体(1)的两侧,箱体(1)两侧表面均设计有阶梯避免旋转产生过大的摩擦力,且传动齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛兴鹏黄崇杰袁筝俞玮捷刘光宇
申请(专利权)人:杭州澳宇自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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