用于鉴别车辆部件的污染的服务站和用于运行服务站的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于自主车队的车辆(10)的服务站(90)，其中，根据本发明专利技术，服务站(90)具有至少一个服务模块(95)，该服务模块构造用于鉴别车辆(10)的至少一个车辆部件(300、301、302、303)的污染。服务模块具有至少一个移动机器人和/或机器人臂(951、952)，在移动机器人和/或机器人臂上布置有用于鉴别污染的工具(200)。工具(200)具有至少一个光学传感器(203)，并且优选具有至少一个光源(202)和/或至少一个蒸汽发射器(201)。至少一个蒸汽发射器(201)。至少一个蒸汽发射器(201)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于鉴别车辆部件的污染的服务站和用于运行服务站的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于鉴别车辆部件的污染(车辆污染)、尤其用于鉴别车辆部件的污染以准备对其进行自动清洁的服务站。本专利技术此外还涉及一种用于运行服务站、尤其用于运行服务站以识别至少一个车辆部件的污染并且随后清洁车辆的方法。
[0002]现今的车辆已经具有大量的辅助系统，其在大量驾驶情况下基于计算机对驾驶员提供支持。这种辅助系统可以使用传感器来检测远远超出人的感知能力的大量测量数据。此外，所述辅助系统的速度大大超过了人的反应时间。已知的驾驶员辅助系统例如是车道保持辅助系统、用于识别行人的制动辅助系统和尤其用于交通拥堵情况的车间距离保持系统。
[0003]通过使用这种辅助系统，驾驶员在驾驶决策方面的自主权越来越多地转移到车辆或在其中运行的控制单元。在这些发展的最后，出现了一种可以完全在没有人干预的情况下机动的自主驾驶车辆。借助何种自主驾驶车辆可以实现完全自动化的客运。
[0004]迄今为止，这种自主驾驶车辆通常已获准供个人使用，和/或在没有驾驶员的附加的监控的情况下未获准上路使用。在维护和保养本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自主车队的车辆(10)的服务站(90)，所述服务站具有至少一个服务模块(95)，所述服务模块构造用于鉴别车辆(10)的至少一个车辆部件(300、301、302、303)的污染，所述服务模块具有至少一个移动机器人和/或机器人臂(951、952)，其特征在于，在所述移动机器人和/或机器人臂(951、952)上布置有用于鉴别污染的工具(200)，所述工具(200)具有至少一个光学传感器(203)。2.根据权利要求1所述的服务站(90)，其特征在于，所述至少一个光学传感器(203)构造用于检测车辆(10)的至少一个车辆部件(300、301、302、303)的污染程度。3.根据权利要求1或2所述的服务站(90)，其特征在于，所述至少一个光学传感器(203)构造用于采集车辆(10)的至少一个车辆部件(300、301、302、303)的至少一个图像信号，和/或所述至少一个光学传感器(203)构造用于探测车辆部件(300、301、302、303)的至少一个表面的反射程度。4.根据前述权利要求中任一项所述的服务站(90)，其特征在于，所述工具(203)具有至少一个光源(202)和/或至少一个蒸汽发射器(201)。5.根据前述权利要求中任一项所述的服务站(90)，其特征在于，所述工具(203)具有至少一个湿度传感器和/或空气质量传感器。6.根据前述权利要求中任一项所述的服务站(90)，其特征在于，此外，在移动机器人和/或机器人臂(951、952)上布置有用于实施至少一个车辆部件(300、301、302、303)的内部空间清洁的清洁工具，其中，第一清洁工具具有吸尘器喷嘴、坐垫刷子和/或用于施加清洁剂的供应器中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：D舒茨，M奥特伦巴，S赫罗德，JM托罗拉莫斯，K托佩尔，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：