一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括放置箱，所述放置箱的顶部固定安装有运输箱，所述放置箱的内部开设有第一转动槽，所述第一转动槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第四液压杆，所述安装板的顶部且位于第四液压杆的一侧固定安装有第三液压杆，本实用新型专利技术的有益效果为：通过利用第一电机带动第一丝杆进行旋转，使其第一滑块可以在第一转动槽的内部滑动，由此可以将运输板从放置箱的内部拉出，然后利用第四液压杆和第三液压杆可以调节运输板的高度和角度，利用运输板内部的第二运输带可以将货物运输至运输箱的内部，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本技术涉及搬运机器人
，具体为一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
[0003]而现有的搬运机器人在进行工作时，还需要人工将货物搬运至机器人的运输空间，对工人的体力消耗造成了极大的消耗，浪费了人工资源的同时造成了工作效率的下降，并且现有的搬运机器人在进行移动时可能会被路上的障碍物挡住，也可能会因为路上的障碍物造成颠簸，损坏搬运的货物，造成经济损失，实用性较低，为此我们提出了一种。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种搬运机器人，解决了上述
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括放置箱(1)，其特征在于：所述放置箱(1)的顶部固定安装有运输箱(16)，所述放置箱(1)的内部开设有第一转动槽(5)，所述第一转动槽(5)的内部滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的顶部固定安装有安装板(32)，所述安装板(32)的顶部固定安装有第四液压杆(31)，所述安装板(32)的顶部且位于第四液压杆(31)的一侧固定安装有第三液压杆(27)，所述第三液压杆(27)的输出端转动连接有运输板(4)，所述运输板(4)的内部开设有第二安装槽(28)，所述第二安装槽(28)的内部设置有第二运输带(33)，所述运输板(4)的底部开设有滑槽(29)，所述滑槽(29)的内部滑动连接有第三滑块(30)，所述第四液压杆(31)的输出端与第三滑块(30)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述第一转动槽(5)的内部转动连接有第一丝杆(2)，所述放置箱(1)的内部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与第一丝杆(2)的一端固定连接，所述第一丝杆(2)贯穿第一滑块(6)并与第一滑块(6)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述放置箱(1)的一侧开设有第二转动槽(12)，所述第二转动槽(12)的内部滑动连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的一侧固定连接有第一液压杆(9)，所述第一液压杆(9)的输出端固定安装有推板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟航，李少华，霍忠堂，张楠，张丁丁，石凯凯，
申请(专利权)人：邯郸学院，
类型：新型
国别省市：